以HC9SDGl28單片機(jī)為主控芯片的智能車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求大功率的電源供應(yīng)：低內(nèi)阻、大電流、對(duì)電源的紋波不敏感；單片機(jī)和圖像采集系統(tǒng)對(duì)電源質(zhì)量要求較高：低內(nèi)阻、波紋小、自身功耗不大，但要嚴(yán)防電動(dòng)...

2018-08-08 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)智能車(chē) 2.5k 0

光電傳感器對(duì)智能車(chē)的控制設(shè)計(jì)

智能車(chē)的設(shè)計(jì)是在保證模型車(chē)可靠運(yùn)行的前提下，以電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、車(chē)體靈活性高為原則。設(shè)計(jì)的兩大重點(diǎn)，一是光電傳感器的布局和電路設(shè)計(jì)，一是循線(xiàn)控制算法的設(shè)計(jì)。

2019-03-29 標(biāo)簽：光電傳感器智能車(chē)紅外傳感器 2.5k 0

采用光電傳感器的智能車(chē)控制研究

本文是根據(jù)第三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)大賽要求設(shè)計(jì)自主識(shí)別道路的智能車(chē)。

2012-08-18 標(biāo)簽：光電傳感器智能車(chē) 2.4k 1

智能車(chē)淺談——手把手讓車(chē)跑起來(lái)（電磁篇）

前言電磁尋跡小車(chē)之前智能車(chē)系列已經(jīng)做了一個(gè)比較詳細(xì)的解析，但是美中不足是知識(shí)點(diǎn)被拆的太零散，可能對(duì)于新手來(lái)說(shuō)不太友好，所以借著有空就再寫(xiě)一點(diǎn)能讓車(chē)跑起來(lái)...

2025-05-22 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁智能車(chē) 2.4k 0

智能車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過(guò)控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來(lái)滿(mǎn)足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行，以滿(mǎn)足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車(chē) 2.3k 0

自動(dòng)控制原理是什么

自動(dòng)控制理論 為了更好地理解“控制”，我們復(fù)習(xí)一下自動(dòng)控制原理的相關(guān)理論知識(shí)。 人工控制系統(tǒng) 首先，通過(guò)分析一輛真正在道路上行駛的汽車(chē)來(lái)開(kāi)始今天的話(huà)題；...

2023-11-14 標(biāo)簽：自動(dòng)控制智能車(chē)汽車(chē) 2.3k 0

八字形和雙T形電感排布方案介紹

八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時(shí)保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 通過(guò)計(jì)算分析兩端電感數(shù)值，判斷出小車(chē)與賽道中心線(xiàn)的偏...

2023-11-28 標(biāo)簽：電感電磁智能車(chē) 2.2k 0

方向控制中舵機(jī)值及限幅

舵機(jī)中值及限幅 S3010舵機(jī)位于理論中值時(shí)一個(gè)周期的高電平時(shí)間應(yīng)該為1.52ms由此可得占空比為7.6%，由此可以推算出單片機(jī)的對(duì)應(yīng)占空比值，假設(shè)pw...

2023-11-14 標(biāo)簽：智能車(chē)舵機(jī)方向控制 2.1k 0

智能車(chē)控制器功能有哪些

以簡(jiǎn)單的智能車(chē)為例，一般會(huì)存在兩個(gè)控制器，一個(gè)是運(yùn)行ROS的主控，另一個(gè)是運(yùn)行電機(jī)控制和傳感器信息采集的單片機(jī)比如STM32。 以智能車(chē)的應(yīng)用例程展開(kāi) ...

2023-11-26 標(biāo)簽：控制器智能車(chē)ROS 2k 0

20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡 智能車(chē)競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車(chē) STM32電磁小車(chē) 電磁循跡算法

20.3-使用兩個(gè)通道進(jìn)行電磁循跡 智能車(chē)競(jìng)賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車(chē) 智能車(chē)電磁組 STM32電磁小車(chē) 電磁循跡小車(chē) 電磁循跡算法 智能車(chē)環(huán)島 智...

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)電磁PID 1.9k 0

一種光電傳感和路徑記憶的智能車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

智能車(chē)的誕生為人類(lèi)提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車(chē)輛安全性的交通工具。在眾多的智能車(chē)導(dǎo)航方案中，視覺(jué)導(dǎo)航由于與人類(lèi)的駕駛方式最為接近，成為智能車(chē)...

2015-10-07 標(biāo)簽：導(dǎo)航智能車(chē)光電傳感 1.7k 0

智能車(chē)方向控制舵機(jī)PWM技術(shù)

舵機(jī) 舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，我們可以通過(guò)給信號(hào)腳不同的占空比來(lái)讓舵機(jī)進(jìn)行打角進(jìn)而控制小車(chē)方向。 例如C車(chē)的S3010舵機(jī)，它需要使用周期2...

2023-11-14 標(biāo)簽：PWM智能車(chē)舵機(jī) 1.7k 0

復(fù)雜環(huán)境下多無(wú)人智能車(chē)輛協(xié)同調(diào)控

摘要： 該文對(duì)多無(wú)人智能車(chē)以領(lǐng)航-跟隨法在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)的編隊(duì)控制問(wèn)題進(jìn)行了探討，通過(guò)采用閉環(huán)控制律設(shè)計(jì)了一種編隊(duì)控制器和編隊(duì)控制方案，該編隊(duì)控制器的優(yōu)...

2024-11-16 標(biāo)簽：控制器智能車(chē) 1.7k 0