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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

人機(jī)協(xié)作各用途的優(yōu)勢(shì)概述

通過將人工智能的處理能力和決策支持能力與人的社會(huì)智能及判斷力相結(jié)合，并在某些情況下與具有不同自主程度的無人系統(tǒng)的力量倍增效應(yīng)相結(jié)合，人機(jī)協(xié)作可以為美國(guó)及...

2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能人機(jī)協(xié)作 1.9k 0

使用樹莓派Pico W搭建Slack機(jī)器人

Slack是一款在線協(xié)作軟件，可以讓你與團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行聊天、文件傳送、語音/視頻通話等功能。Slack還可以整合多種工具和服務(wù)，如電子郵件、Google ...

2023-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人遠(yuǎn)程控制開發(fā)板 2.5k 0

人形機(jī)器人核心技術(shù)之行星滾柱絲杠應(yīng)用

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

2023-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人熱處理螺紋 3.7k 0

基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐

工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展，然而隨著制造業(yè)走向智能制造，工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人云計(jì)算物聯(lián)網(wǎng) 2.4k 0

大象機(jī)器人發(fā)布萬元級(jí)水星Mercury人形機(jī)器人產(chǎn)品系列

人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨(dú)特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來了前所未有的便利和效率。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能人形機(jī)器人 606 0

2D圖像和LiDAR的3D點(diǎn)云之間的配準(zhǔn)方法

建立2D-3D的對(duì)應(yīng)關(guān)系首先通過交叉區(qū)域檢測(cè)，在兩個(gè)模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進(jìn)行2D-3D特征匹配。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺 LIDAR 4k 0

計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖像學(xué)和圖像處理詳解

一門讓計(jì)算機(jī)從圖像中提取有用信息并加以分析的科學(xué)。這些信息后續(xù)可以用于輔助一些決策或者任務(wù)，比如醫(yī)學(xué)圖像分析、工程測(cè)量、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人學(xué)等等。

2023-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理計(jì)算機(jī) 2.1k 0

移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)典型應(yīng)用案例

根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時(shí)段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機(jī)器人上，以最小化完成所有任務(wù)

2023-12-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.8k 0

如何入門機(jī)器人規(guī)劃控制

規(guī)劃與控制同時(shí)還是實(shí)踐性非常強(qiáng)的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)駕駛 517 0

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡(jiǎn)介

機(jī)器人的誕生地在美國(guó)，1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

KUKA機(jī)器人:Makrostep-Diagnose

從步驟3開始監(jiān)控宏：如果一個(gè)步驟超過了允許的最大持續(xù)時(shí)間10s，機(jī)器人控制器會(huì)顯示熔化超時(shí)宏步驟。默認(rèn)情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。

2023-12-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1.2k 0

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感，設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列（TMHA）結(jié)構(gòu)，作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng)，包括表皮層、真皮層和皮下組織，以...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器電容機(jī)器人 1.3k 0

什么是特種機(jī)器人？特種機(jī)器人的可移動(dòng)性結(jié)構(gòu)解析

特種機(jī)器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性，它不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境，其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而...

2023-12-19 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 954 0

KUKA系統(tǒng)變量$err說明

該變量可用于評(píng)估相對(duì)于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)。

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 解釋器 1.5k 0

人形機(jī)器人電機(jī)分類（無框電機(jī)是人形關(guān)節(jié)傳動(dòng)主力）

人形機(jī)器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動(dòng)特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產(chǎn)生親切感，因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處，協(xié)助人...

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)無刷直流電機(jī) 3.9k 0

基于R128開發(fā)板的自平衡賽車機(jī)器人設(shè)計(jì)

如果小豪和小烈可以擁有一款能通過發(fā)揮R128的WiFi&藍(lán)牙特性的平衡小車，從而能通過WiFi或藍(lán)牙連接的方式進(jìn)行控制，既可以自平衡和轉(zhuǎn)向，又可...

2023-12-16 標(biāo)簽：機(jī)器人藍(lán)牙 WIFI 1.5k 0

基于XR806實(shí)現(xiàn)競(jìng)技機(jī)器人先進(jìn)模糊控制器

機(jī)器人的模糊控制是一種基于模糊邏輯理論的計(jì)算機(jī)控制方法，它通過模擬人類思維和決策過程來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人行為的控制。

2023-12-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī) 1.6k 0

5G邊緣網(wǎng)關(guān)如何助力打造隧道巡檢機(jī)器人

針對(duì)隧道滲漏水、凍害、事故監(jiān)測(cè)預(yù)警等關(guān)鍵需求，可以借助5G邊緣網(wǎng)關(guān)打造隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)用，融合5G技術(shù)、人工智能技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)智能、高效、精...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧交通 5G網(wǎng)關(guān) 775 0

定位指令中的絕對(duì)定位是什么？絕對(duì)定位指令怎么用？

在自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人技術(shù)中，定位指令是一種非常重要的控制手段。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3.3k 0

人形機(jī)器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對(duì)齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對(duì)使用了渦輪蝸桿的卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人齒輪人形機(jī)器人 3.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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