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機(jī)器視覺

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機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。

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機(jī)器視覺技術(shù)

機(jī)器視覺目標(biāo)識(shí)別方法解析：Blob分析法、模板匹配法、深度學(xué)習(xí)法

一階算法在整個(gè)卷積網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行特征提取、目標(biāo)分類和位置回歸，通過一次反向計(jì)算得到目標(biāo)位置和類別，在識(shí)別精度稍弱于兩階段目標(biāo)檢測算法的前提下，速度有了極大的提升。

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)卷積網(wǎng)絡(luò) 7.2k 0

機(jī)器視覺-相機(jī)內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)

在圖像測量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是...

2023-01-10 標(biāo)簽：攝像機(jī)相機(jī)機(jī)器視覺 2.5k 0

如何有效匹配鏡頭分辨率和相機(jī)分辨率？

在機(jī)器視覺中，分辨率作為衡量鏡頭和相機(jī)的重要參數(shù)，已被大家熟知。但是，在實(shí)際組合應(yīng)用中，大家知不知道要如何有效匹配鏡頭分辨率和相機(jī)分辨率呢？

2023-01-07 標(biāo)簽：分辨率機(jī)器視覺 3.5k 0

機(jī)器視覺系統(tǒng)工作流程圖及工業(yè)機(jī)器視覺四大應(yīng)用

機(jī)器視覺是人工智能領(lǐng)域一個(gè)正在快速發(fā)展的分支，用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器，自動(dòng)接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息...

2023-01-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器視覺人工智能 3.1k 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作發(fā)展及難題

本文主要通過論述機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)智能化中的應(yīng)用，分析機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)及現(xiàn)如今存在的問題，并針對(duì)問題提出解決性的方法，進(jìn)而剖析機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)智能化...

2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 1.7k 0

機(jī)器視覺檢測設(shè)備影響測量精度的因素分析

CMOS相機(jī)本身芯片的特點(diǎn)，在拍攝一些物體時(shí)，容易造成邊緣輪廓的對(duì)比度較差，圖像噪聲較大，給軟件測量帶來誤差，需要花較多的時(shí)間解決。

2022-12-30 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī) 2.5k 0

如何判斷機(jī)器視覺照明的好壞？

物體表面可能高度反射（鏡面反射）或者高度漫反射。決定物體是鏡面反射還是漫反射的主要因素是物體表面的光滑度。

2022-12-29 標(biāo)簽：光源機(jī)器視覺 336 0

人工檢測與機(jī)器視覺自動(dòng)檢測的區(qū)別分析

機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被檢測對(duì)象無接觸，安全可靠。

2022-12-26 標(biāo)簽：傳感器 CMOS 機(jī)器視覺 1.8k 0

用于大功率機(jī)器視覺閃光燈的LED驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以使用并行 LED 驅(qū)動(dòng)器來創(chuàng)建自動(dòng)圖像處理所需的快速、方形、高電流波形。LT3932 LED 驅(qū)動(dòng)器的專有相機(jī)閃光燈技術(shù)可通過連接并聯(lián)轉(zhuǎn)...

2022-12-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 led驅(qū)動(dòng)器機(jī)器視覺 2.4k 0

以機(jī)器視覺為眼英特爾讓工業(yè)機(jī)器人越走越寬

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)25.63萬臺(tái)，同時(shí)，2021年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到445.7億元，穩(wěn)居全球第一。2021年全球新...

2022-12-23 標(biāo)簽：英特爾機(jī)器人機(jī)器視覺 992 0

淺談智能制造中常見的智能傳感技術(shù)

智能制造與傳統(tǒng)制造本質(zhì)的區(qū)別在于智能制造是在人與物理系統(tǒng)之間增加了信息系統(tǒng)，信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)組成了信息物理系統(tǒng) CPS，信息物理系統(tǒng)通過先進(jìn)的智能傳感...

2022-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器視覺智能傳感智能制造 1.7k 0

基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

隨著服務(wù)機(jī)器人的市場和技術(shù)的增長，導(dǎo)航已成為研究應(yīng)用的熱點(diǎn)。與車輛、輪船或飛機(jī)相比，服務(wù)機(jī)器人體積小，成本低，因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該是捷聯(lián)和低成本的。傳...

2022-12-22 標(biāo)簽：傳感器 gps 機(jī)器視覺 8.8k 0

機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程及關(guān)鍵技術(shù)

在整個(gè)過程中，被測對(duì)象的信息反映為圖像信息，進(jìn)而經(jīng)過分析，從中得到特征描述信息，最后根據(jù)獲得的特征進(jìn)行判斷和動(dòng)作。最典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括: 光源、...

2022-12-21 標(biāo)簽：圖像采集機(jī)器視覺機(jī)器視覺系統(tǒng) 1.8k 0

圖像和模式識(shí)別技術(shù)在智能制造裝備中的應(yīng)用

圖像和模式識(shí)別在工業(yè)應(yīng)用中，也面臨新挑戰(zhàn)。智能制造裝備是一種復(fù)雜精密光機(jī)電系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)高速、高精度視覺檢測和控制，保障裝備的穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行，必須在...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺 2.4k 0

MotionRT7實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制使用:LOCAL高速接口測試之C#

運(yùn)動(dòng)控制程序、視覺算法、MotionRT7運(yùn)動(dòng)控制引擎，通過高共享內(nèi)存進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，大大提升運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺的交互效率。用戶自定義功能，融合Gmc、...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器視覺高速接口運(yùn)動(dòng)控制 935 0

基于機(jī)器視覺引導(dǎo)使機(jī)械臂完成自主抓取的系統(tǒng)方案

視覺是人類觀察與感知周圍環(huán)境的重要手段。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在人類接受的信息中，通過肉眼觀測獲取信息的占比高達(dá)75%，這充分表明人體視覺功能的重要性。

2022-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺 6.3k 1

機(jī)器視覺的應(yīng)用有哪些中國機(jī)器視覺的發(fā)展前景

當(dāng)前中國已是繼美國、日本之后的第三大機(jī)器視覺領(lǐng)域應(yīng)用市場，包括機(jī)器視覺設(shè)備在內(nèi)，國產(chǎn)化率約為40%，預(yù)計(jì)2022年國產(chǎn)化率能提升至55%。

2022-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器視覺 3.2k 0

機(jī)器視覺技術(shù)：相機(jī)篇和鏡頭篇

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Char...

2022-12-12 標(biāo)簽：led 數(shù)字信號(hào)處理機(jī)器視覺 1.3k 0

如何破局鋰電視覺檢測難題

采用集成一體化的微距線掃相機(jī)。該相機(jī)集傳感器、鏡頭、光源于一體，相機(jī)高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，調(diào)試簡單，安裝結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，調(diào)焦機(jī)構(gòu)模塊化。同時(shí)產(chǎn)品換型...

2022-12-07 標(biāo)簽：檢測系統(tǒng)機(jī)器視覺 1.2k 0

淺談濾光片在機(jī)器視覺的應(yīng)用

攝像頭鏡頭組件由一個(gè)很重要的構(gòu)件，就是濾波片；IR cut filter，即紅外截止濾光片，它放在于LENS與Sensor之間。因人眼與CMOS Sen...

2022-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器視覺濾光片 1.4k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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