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標(biāo)簽 > 模塊
模塊 是一個(gè)設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ),是指對(duì)詞條中部分內(nèi)容進(jìn)行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂(lè)作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。
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通常情況下,一個(gè)模塊只使用內(nèi)核導(dǎo)出的符號(hào),自己不導(dǎo)出符號(hào)。但是如果一個(gè)模塊需要提供全局變量或函數(shù)給另外的模塊使用,那么就需要將這些符號(hào)導(dǎo)出。 這在一個(gè)驅(qū)...
NXT的基座與AX50l的不同,它不負(fù)責(zé)線路板的傳送,它主要負(fù)責(zé)給各貼裝模塊提供電、氣、中心控制平臺(tái)。NXT的基座可以分為兩種:4M為可安裝4個(gè)窄模組(...
今天我們繼續(xù)看看Guava,比較好用的事件驅(qū)動(dòng)工具EventBus Guava EventBus EventBus是Guava的事件處理機(jī)制,是設(shè)計(jì)模式...
Gradle構(gòu)建的多模塊Spring Boot項(xiàng)目
0. 前言 相比起 Maven 的 XML 配置方式,Gradle 提供了一套簡(jiǎn)明的 DSL 用于構(gòu)建Java 項(xiàng)目,使我們就像編寫程序一樣編寫項(xiàng)目構(gòu)建...
kafka client在 spring如何實(shí)現(xiàn)
之前寫過(guò)關(guān)于 Apache Pulsar 的簡(jiǎn)單示例,用來(lái)了解如何使用 Pulsar 這個(gè)新生代的消息隊(duì)列中間件,但是如果想要在項(xiàng)目中使用,還會(huì)欠缺很多...
Linux內(nèi)核啟動(dòng)速度優(yōu)化的幾個(gè)方法
kernel壓縮方式 kernel 有不同的壓縮格式,常見(jiàn)的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 不同的壓縮格式,解壓速度就不同 ,通過(guò)比較不同壓縮方...
什么是診斷 首先,舉個(gè)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明診斷的重要性:想象你的汽車是一個(gè)經(jīng)常生病的孩子,每當(dāng)它出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),它會(huì)哭泣(警告燈亮起)。而診斷技術(shù)就像是醫(yī)生...
DSP概述 當(dāng)接收到來(lái)自DSD子模塊的調(diào)用請(qǐng)求時(shí),DSP總是執(zhí)行以下基本的處理步驟: ● 分析接收到的診斷請(qǐng)求消息 ● 檢查格式以及是否支持?jǐn)y帶的子功能...
支持檢查診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)符并調(diào)整診斷消息 如果識(shí)別出新的診斷消息,DSL子模塊應(yīng)觸發(fā)DSD子模塊。DSD子模塊將通過(guò)分析接收到的診斷消息中包含的診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)...
DSL模塊的功能 診斷請(qǐng)求處理 ● 將從PduR模塊發(fā)出的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到DSD子模塊。DSL子模塊應(yīng)調(diào)用Dcm_TpRxIndication并返回參數(shù)Res...
功能模塊圖基準(zhǔn)測(cè)試 基準(zhǔn)測(cè)試活動(dòng)主要圍繞兩個(gè)方面: ?對(duì)應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測(cè)試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測(cè)試,這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。 ...
系統(tǒng)架構(gòu)圖中功能模塊數(shù)據(jù)流與狀況
? 自身運(yùn)動(dòng):描述自主車輛相對(duì)于世界坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。 --提供反映自主車輛動(dòng)態(tài)條件的信息,用于確定機(jī)動(dòng)能力 --提供有關(guān)自主車輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的信息 --與目標(biāo)...
2023-10-04 標(biāo)簽:模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 1.5k 0
信號(hào)描述 圖中的模塊連接在抽象級(jí)別上顯示了數(shù)據(jù)從一個(gè)功能模塊傳遞到另一個(gè)功能模塊的生產(chǎn)者-消費(fèi)者關(guān)系。但是,為簡(jiǎn)化起見(jiàn),在文檔的其余部分將其稱為信號(hào)或數(shù)...
2023-10-04 標(biāo)簽:模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 805 0
一個(gè)輕量級(jí)的權(quán)限認(rèn)證框架:Sa-Token
Java有很多優(yōu)秀的權(quán)限認(rèn)證框架,如 Apache Shiro 、 Spring Security 等,但是集成起來(lái)實(shí)在是有些復(fù)雜;今天給大家介紹一個(gè)輕...
版本帝 Gradle 最新版本已經(jīng)到了 8.1.1 ,你是不是還在用著 Gradle 3 的功能?今天我們了解一下 Gradle 7.0 之后推出的新功...
運(yùn)動(dòng)控制(激活) 運(yùn)動(dòng)控制功能模塊圖 運(yùn)動(dòng)控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請(qǐng)求與自主車輛運(yùn)動(dòng)相關(guān)的推進(jìn)變化,包括但不限于加速請(qǐng)求、制動(dòng)請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求。 責(zé)任包括...
2023-10-04 標(biāo)簽:模塊汽車電子運(yùn)動(dòng)控制 974 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能自車運(yùn)動(dòng)與路徑規(guī)劃介紹
自車運(yùn)動(dòng) 自車運(yùn)動(dòng)功能模塊圖自車運(yùn)動(dòng)模塊估計(jì)車輛隨時(shí)間姿態(tài)(位置+方向)的變化。通過(guò)多種不同類型傳感器計(jì)算和改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)的融合,可以獲得比單一傳感器測(cè)...
場(chǎng)景理解 場(chǎng)景理解功能模塊圖場(chǎng)景理解功能模塊體現(xiàn)了負(fù)責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場(chǎng)景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進(jìn)行智能操縱,則有必要預(yù)測(cè)/預(yù)見(jiàn)該空間...
自動(dòng)駕駛車輛的定位與乘員監(jiān)測(cè)
定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車輛的背景下,定位是指識(shí)別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)(位置和方向)的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程可能依賴于各種傳感器...
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