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深度學(xué)習(xí)

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深度學(xué)習(xí)技術(shù)

關(guān)于Apollo“云+端”的實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容, Apollo 2.0 實(shí)戰(zhàn)技術(shù)基礎(chǔ)

數(shù)據(jù)平臺(tái)是百度支撐智能汽車的“云+端”研發(fā)迭代新模式的核心平臺(tái)。由數(shù)據(jù)采集與傳輸，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)三個(gè)部分構(gòu)成。首先是數(shù)據(jù)采集與傳輸部...

2018-04-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Apollo 深度學(xué)習(xí) 7.1k 0

什么是深度學(xué)習(xí)人工智能的深度學(xué)習(xí)詳細(xì)資料概述

2016年，AlphaGo 擊敗韓國(guó)圍棋冠軍李世石，在媒體報(bào)道中，曾多次提及“深度學(xué)習(xí)”這個(gè)概念。而新版本的AlphaGoZero，更充分地運(yùn)用了深度學(xué)...

2018-12-31 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 7.1k 0

用淺顯的語(yǔ)言帶領(lǐng)大家了解可解釋性的概念與方法

廣義上的可解釋性指在我們需要了解或解決一件事情的時(shí)候，我們可以獲得我們所需要的足夠的可以理解的信息。

2018-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 7.1k 0

如何提取文本實(shí)體？深度學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先傳統(tǒng)算法

文本實(shí)體提取是自然語(yǔ)言處理（NLP）的主要任務(wù)之一。隨著近期深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域快速發(fā)展，我們可以將這些算法應(yīng)用到 NLP 任務(wù)中，并得到準(zhǔn)確率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法的結(jié)...

2018-07-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí) 7.1k 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度學(xué)習(xí)方法等

主要利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向進(jìn)行配準(zhǔn)。首先計(jì)算兩組點(diǎn)云的協(xié)方差矩陣，根據(jù)協(xié)方差矩陣計(jì)算主要的特征分量，即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向，然后再通過(guò)主軸方向求出旋轉(zhuǎn)矩陣...

2023-07-10 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云數(shù)據(jù) 7k 0

深度學(xué)習(xí)下的AI微表情研究

對(duì)微表情的研究，在方法上事實(shí)上類似于人臉識(shí)別，一般包含檢測(cè)和識(shí)別兩個(gè)具體問(wèn)題。對(duì)于人臉識(shí)別，一般都是先進(jìn)行人臉檢測(cè)，然后對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行識(shí)別。這個(gè)過(guò)...

2019-09-28 標(biāo)簽：AI 人臉識(shí)別深度學(xué)習(xí) 7k 0

從YOLO v1開始講起，直至目前最新的版本YOLO v3

每個(gè)邊界框?qū)?yīng)于 5 個(gè)輸出，分別是 x，y，w，h 和置信度。其中 x，y 代表邊界框的中心離開其所在網(wǎng)格單元格邊界的偏移。w，h 代表邊界框真實(shí)寬高...

2019-05-15 標(biāo)簽：網(wǎng)格自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 7k 0

未來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展的五大趨勢(shì)應(yīng)該是怎么樣的

在過(guò)去的一年里，人工智能(AI)、大數(shù)據(jù)、3D成像和機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化等領(lǐng)域在取得了空前的發(fā)展。在即將到來(lái)的2019年，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用還將蓬勃發(fā)展，新機(jī)...

2019-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 7k 0

何愷明、Ross Girshick等大神深夜扔出“炸彈”：ImageNet預(yù)訓(xùn)練并非必須

ImageNet預(yù)訓(xùn)練方式加快了收斂速度，特別是在訓(xùn)練早期，但隨機(jī)初始化訓(xùn)練可以在訓(xùn)練一段時(shí)間后趕上來(lái)?？紤]到前者還要進(jìn)行模型的微調(diào)，訓(xùn)練總時(shí)間二者大體...

2018-11-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 7k 0

CVPR 2019：中科院、牛津等提出SiamMask網(wǎng)絡(luò)，視頻跟蹤最高精度

長(zhǎng)久以來(lái)，我們的思維傾向于陷入舒適區(qū)。當(dāng) A 做了物體檢測(cè)，我們嘗試改網(wǎng)絡(luò)，改 loss，別的領(lǐng)域 trick 拿來(lái)就是一篇。而我們常常忽略了更為重要的...

2019-03-10 標(biāo)簽：自動(dòng)化數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 7k 0

CVPR 2019，曠視提出基于測(cè)地距離的點(diǎn)云分析深度網(wǎng)絡(luò)GeoNet

再次回到圖 1 中的紅色插框，本文由此得出結(jié)論，兩個(gè)點(diǎn)集只有從大量點(diǎn)云學(xué)習(xí)到統(tǒng)計(jì)規(guī)則之后才相連，并觀察這一類型的諸多物體，伴隨著從椅子延伸到地面的相連、...

2019-03-29 標(biāo)簽：網(wǎng)格計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度學(xué)習(xí) 7k 0

針對(duì)線性回歸模型和深度學(xué)習(xí)模型，介紹了確定訓(xùn)練數(shù)據(jù)集規(guī)模的方法

具體來(lái)看，對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，模型的表現(xiàn)先是遵循冪定律（power law），之后趨于平緩；而對(duì)于深度學(xué)習(xí)，該問(wèn)題還在持續(xù)不斷地研究中，不過(guò)圖一為目...

2019-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 7k 0

淺析深度學(xué)習(xí)的原理及其架構(gòu)

DBNs在每一層中利用用于表示的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)RBMs。Bengio et al paper 探討和對(duì)比了RBMs和auto-encoders（通過(guò)一個(gè)表示...

2018-10-07 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 6.9k 0

利用CXL技術(shù)重構(gòu)基于RDMA的內(nèi)存解耦合

本文提出了一種基于RDMA和CXL的新型低延遲、高可擴(kuò)展性的內(nèi)存解耦合系統(tǒng)Rcmp。其顯著特點(diǎn)是通過(guò)CXL提高了基于RDMA系統(tǒng)的性能，并利用RDMA克...

2024-02-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)中心 PCIe 通信機(jī)制 6.9k 0

中文預(yù)訓(xùn)練模型ERNIE使用指南

Okay，當(dāng)我們了解了ERNIE模型的大體框架及原理之后，接下來(lái)就可以深入理解一下具體的實(shí)現(xiàn)啦。ERNIE是基于百度自己的深度學(xué)習(xí)框架飛槳（Paddle...

2019-08-02 標(biāo)簽：模型深度學(xué)習(xí) 6.9k 0

深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)的定義和優(yōu)缺點(diǎn) 深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別

　　深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中兩個(gè)重要的概念，都是人工智能領(lǐng)域非常熱門的技術(shù)。兩者的關(guān)系十分密切，然而又存在一定的區(qū)別。下面從定義、優(yōu)缺點(diǎn)和區(qū)別...

2023-08-21 標(biāo)簽：gpu 計(jì)算機(jī)人工智能 6.9k 0

機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)問(wèn)題總結(jié)

在普通的全連接網(wǎng)絡(luò)或CNN中，每層神經(jīng)元的信號(hào)只能向上一層傳播，樣本的處理在各個(gè)時(shí)刻獨(dú)立，因此又被成為前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Feed-forward+Neura...

2018-05-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 6.9k 0

如何結(jié)合TensorFlow目標(biāo)檢測(cè)API和OpenCV分析足球視頻

使用Tensorflow的目標(biāo)檢測(cè)API，可以快速搭建目標(biāo)檢測(cè)模型。如果你不熟悉這套API，可以看下我之前寫的介紹Tensorflow目標(biāo)檢測(cè)API，以...

2018-07-08 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí)TensorFlow 6.9k 0

圖像處理應(yīng)用中深度學(xué)習(xí)的重要性分析

作者：Martin Cassel，Silicon Software 工業(yè)應(yīng)用中FPGA 上的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(CNN) 深度學(xué)習(xí)應(yīng)用憑借其在識(shí)別應(yīng)用中超高的預(yù)...

2020-12-13 標(biāo)簽：fpga gpu 圖像處理 6.9k 0

簡(jiǎn)單地描述了如何用機(jī)器學(xué)習(xí)繞過(guò)E-ZPass New York網(wǎng)站的驗(yàn)證碼

讓我們一起攻破世界上最流行的WordPress的驗(yàn)證碼插件每個(gè)人都討厭驗(yàn)證碼——在你被允許訪問(wèn)一個(gè)網(wǎng)站之前，你總被要求輸入那些煩人的圖像中所包含的文本。...

2018-01-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)器學(xué)習(xí)python 6.9k 0

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工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過(guò)去稱作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個(gè)開源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
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OMAPL138

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OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。
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放大器	運(yùn)算放大器	差動(dòng)放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變?cè)鲆娣糯笃?	隔離放大器
時(shí)鐘	時(shí)鐘振蕩器	時(shí)鐘發(fā)生器	時(shí)鐘緩沖器	定時(shí)器	寄存器	實(shí)時(shí)時(shí)鐘	PWM 調(diào)制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚(yáng)聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
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數(shù)字隔離器	ESD 保護(hù)	收發(fā)器	橋接器	多路復(fù)用器	氮化鎵	PFC	數(shù)字電源

開關(guān)電源	步進(jìn)電機(jī)	無(wú)線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機(jī)
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