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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)

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車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上,為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實(shí)物體相對應(yīng),即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)...

2023-05-10 標(biāo)簽:攝像機(jī)激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1.4k 0

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多結(jié)多分區(qū)VCSEL可為高級3D結(jié)構(gòu)光算法構(gòu)建更靈活的點(diǎn)陣圖。實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離探測,并減少環(huán)境光干擾。

2023-05-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)3D傳感 6.3k 0

小型超導(dǎo)納米線單光子探測系統(tǒng),為機(jī)載平臺提供高精度探測數(shù)據(jù)

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根據(jù)工作機(jī)理,單光子探測器主要有光電倍增管(PMT)、單光子雪崩二極管(SPAD)、超導(dǎo)納米線單光子探測器(SNSPD)等類型。其中,SNSPD因其具有...

2023-05-10 標(biāo)簽:探測系統(tǒng)激光雷達(dá)納米線 2.2k 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

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k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,我們經(jīng)常需要對動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1.5k 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

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激光雷達(dá)(LiDAR)基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時(shí)間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實(shí)世界的場景,可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽:拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1.4k 0

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團(tuán)隊(duì)去年與 Open Robotics 一起,在提供硬件加速器的計(jì)算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實(shí)現(xiàn)了用于 Isaac RO...

2023-05-06 標(biāo)簽:機(jī)器人NVIDIA激光雷達(dá) 901 0

ADAS輔助駕駛——NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛

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功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上(如車道線保持、自動(dòng)跟車),加上車機(jī)的導(dǎo)航信息(如地圖軟件)進(jìn)行自動(dòng)變道,實(shí)現(xiàn)從...

2023-05-05 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.1萬 0

激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢

其實(shí)傳感器之間,因?yàn)楦兄脑聿煌?,大家的賽道也不同,比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知,做地圖構(gòu)建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。

2023-05-04 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

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其中,x, y, z表示平移方向上的分量,Φ,θ,ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量(歐拉角表示)。向量d_k的每個(gè)分量都是二值的(0或者1,其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1.4k 0

車載傳感器 — 一文詳解激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器,它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳...

2023-04-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸激光雷達(dá)TOF 3.6k 0

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隨著低速自動(dòng)駕駛市場需求日益擴(kuò)大,仍有很多技術(shù)問題亟待解決。由于低速”環(huán)境下的道路,往往人車混行、道路障礙和可變因素繁多,因此低速無人載體對于全方位環(huán)境...

2023-04-24 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無人駕駛鐳神智能 881 0

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在簡述電光效應(yīng)和熱光效應(yīng)的基礎(chǔ)上綜述了國內(nèi)外光波導(dǎo)相控陣技術(shù)研究進(jìn)展,包括一維和二維光波導(dǎo)相控陣的技術(shù)途徑、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo),給出了光波導(dǎo)相控陣的優(yōu)勢...

2023-04-23 標(biāo)簽:晶體光波導(dǎo)激光雷達(dá) 3.6k 0

適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測方案

目前,SLAM算法通過估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算,隨著巡檢時(shí)間的增加,每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...

2023-05-03 標(biāo)簽:激光SLAM激光雷達(dá) 3.7k 0

MIL-SPEC連接器技術(shù)適用于應(yīng)對日常挑戰(zhàn)

機(jī)械和環(huán)境應(yīng)力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業(yè)界正在轉(zhuǎn)向在制造MIL-SPEC互連方面經(jīng)驗(yàn)豐富的制造商,以獲得堅(jiān)固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...

2023-04-19 標(biāo)簽:傳感器連接器激光雷達(dá) 3.7k 0

自動(dòng)駕駛常見傳感器的應(yīng)用解析

智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn),進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用...

2023-04-18 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.4k 0

無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場景案例

激光雷達(dá)測量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù),利用周期性采集的激光點(diǎn)云,形成走廊地表的變化...

2023-04-26 標(biāo)簽:無人機(jī)激光雷達(dá) 3.7k 0

激光雷達(dá)中的光纖耦合型聲光移頻器工作原理

聲光移頻器是頻率調(diào)制方式的器件,它通過改變驅(qū)動(dòng)頻率來達(dá)到改變激光光束的頻率值,大多應(yīng)用于激光多普勒測速、光學(xué)陀螺儀[2]、光纖直徑自動(dòng)控制儀等。

2023-04-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)光纖耦合 3k 0

一文詳解激光雷達(dá)原理之光學(xué)原理

905nm也好,1550nm也好,在自然光光譜中占比重較小,即在相同的自然光強(qiáng)下,這個(gè)波段的強(qiáng)度較低,使得經(jīng)過濾光片過濾后,噪聲較小。這個(gè)自然光光譜的具...

2023-04-13 標(biāo)簽:激光器光譜激光雷達(dá) 3.5k 0

基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計(jì)框架

精確狀態(tài)估計(jì)是自主機(jī)器人的基礎(chǔ)問題。為了實(shí)現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計(jì),通常將具有互補(bǔ)性質(zhì)的多傳感器融合到一起。

2023-04-13 標(biāo)簽:多傳感器激光雷達(dá)IMU 1.5k 0

介紹一種基于圖像的三維重建方法

當(dāng)前,對于一個(gè)場景的快速重建是重要的,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個(gè)快速的、全面的三維重建模型。可以應(yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

2023-04-12 標(biāo)簽:解碼器編碼器RGB 1.9k 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    平視顯示器以下簡稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    所謂V2X,與流行的B2B、B2C如出一轍,意為vehicle to everything,即車對車的信息交換。另外還有V2X,即車對外界的信息交換。
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      平視顯示器,是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    在過去的16年,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè),堅(jiān)持以用戶為中心,基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新,贏得了用戶的尊重和信賴。如今,我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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      小鵬汽車是中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商,也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革,引領(lǐng)未來出行方式。   小鵬汽車認(rèn)為,新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車(AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車)才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。
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