具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標簽：傳感器機器人移動機器人 1.3k 0

激光雷達安全嗎？技術原理解讀激光雷達安全性

基于上文的原理分析，激光雷達采用的是掃描方式，要讓多臺激光雷達在同一時間匯聚到7mm孔徑的瞳孔上的概率微乎其微，經(jīng)過測算，這個概率是億分之一的量級。

2024-03-11 標簽：華為激光雷達激光束 2.1k 0

激光雷達LIDAR基本工作原理

一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距，又稱光學雷達。激光雷達的工作原理...

2024-03-05 標簽：傳感器激光雷達LIDAR 8k 0

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務是搭載激光雷達的主體于運動中估計自身的位姿，同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準確的定位，定位側...

2024-03-04 標簽：傳感器濾波器SLAM 1.5k 0

端到端自動駕駛的基石在哪里？

深度學習（DL）與自動駕駛（AD）的融合標志著該領域的重大飛躍，吸引了學術界和工業(yè)界的關注。配備了攝像頭和激光雷達的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。

2024-02-26 標簽：攝像頭激光雷達自動駕駛 831 0

硬件漫談：汽車雷達技術探秘

2023 年以來中央和地方政府更是政策頻出推動智能駕駛行業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)迎來質變時刻。車企不斷加碼智能化，國內智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期，新勢力與傳統(tǒng)品牌車企都...

2024-02-26 標簽：控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達 1.2k 0

最全面、最新進展的汽車傳感器領域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽

超聲波雷達市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國內奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。

2024-02-23 標簽：傳感器汽車傳感器adas 1.4k 0

深度解析：多傳感器融合SLAM技術全景剖析

SLAM中，先驗值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測量單元（IMU）和編碼器，而觀測值則是通過GPS、相機和激光雷達等其他傳感器獲取的，后驗值是融合了先...

2024-02-23 標簽：傳感器編碼器SLAM 5.2k 1

汽車激光雷達：競爭格局和技術演進

激光雷達技術是推動智能駕駛的關鍵驅動力之一，2023年汽車激光雷達領域的競爭態(tài)勢、技術演進以及市場變化挺快的。激光雷達技術，在國外車企主要是L3的必要組...

2024-01-23 標簽：傳感器智能駕駛激光雷達 1.3k 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機和激光雷達特征以及注意力的二次性質，將 Transformer 架構簡單地應用于相機-激光雷達融合問題是很困難的。

2024-01-23 標簽：機器視覺激光雷達自動駕駛 2.5k 0

基于LiDAR點流的運動事件檢測

在動態(tài)環(huán)境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現(xiàn)的。盡管激光雷達( Light De...

2024-01-21 標簽：機器人激光雷達數(shù)據(jù)集 1.6k 0

做一個激光雷達，需要哪些基本部件？

激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標簽：pcb激光雷達FGPA 2.4k 0

3D激光雷達SLAM算法綜述

一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對應的局部坐標系的位置和姿態(tài)是構建地圖的關鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構建準確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

2024-01-18 標簽：傳感器SLAM激光雷達 3.5k 0

康謀自動駕駛車載高性能解決方案

在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務器CPU，采用高性能液冷架構，通過小型散熱片實現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1.5k 0

駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術方案

所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進行匯總分析，根據(jù)儲存的元信息（如停車位尺寸、費用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.1k 0

增強光聲雙光梳光譜的研究進展

近二十年來，光學頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計量學、光譜激光雷達、環(huán)境監(jiān)測以及高光譜全息成像等眾多領域的強大工具。

2024-01-15 標簽：光譜技術激光雷達MEMS技術 1.9k 0

自動駕駛領域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動駕駛領域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場景視圖。

2024-01-13 標簽：激光雷達自動駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡 4k 0