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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列，每條線束之間點(diǎn)按逆時(shí)針的順序排列。目前大部分主流激光雷達(dá)應(yīng)該都可...

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)線束自動(dòng)駕駛 825 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來(lái)做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時(shí)候使用降低點(diǎn)云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無(wú)關(guān)區(qū)域的點(diǎn)以及...

2023-11-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

1030 nm單光子探測(cè)激光雷達(dá)技術(shù)研究

1 μm波段單光子探測(cè)激光雷達(dá)因大氣透過(guò)率高、背景噪聲低、紅外隱蔽性好、激光脈沖能量高，在遠(yuǎn)距離激光測(cè)距和成像方向極具發(fā)展前景。

2023-11-25 標(biāo)簽：激光器單脈沖激光雷達(dá) 2.7k 0

一輛汽車大概會(huì)用到哪些傳感器？

FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）是最常用的車載毫米波雷達(dá)，德?tīng)柛?、電裝、博世等Tier1供應(yīng)商均采用FMCW調(diào)制方式。車載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，通過(guò)測(cè)...

2023-11-24 標(biāo)簽：汽車傳感器 FMCW 智能駕駛 2.4k 0

LIO-SAM框架位姿融合輸出

在imu預(yù)積分的節(jié)點(diǎn)中，在main函數(shù)里面還有一個(gè)類的實(shí)例對(duì)象，那就是TransformFusion TF。其主要功能是做位姿融合輸出，最終輸出im...

2023-11-24 標(biāo)簽：框架檢測(cè)SAM 1.4k 0

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SAM 激光雷達(dá) 2.2k 0

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。安裝與配置如果我們想把它跑起來(lái)，同樣需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)包，大家可以在...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動(dòng) 3.3k 0

激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測(cè)解決方案生成散裝材料庫(kù)存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成到庫(kù)存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識(shí)別激光二極管激光雷達(dá) 1.1k 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對(duì)比

，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時(shí)代，路況感知信號(hào)由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個(gè)傳感器...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.5k 0

適用于高分辨率雷達(dá)的非光線投射占用柵格建圖方案

機(jī)器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見(jiàn)的點(diǎn)云地圖存儲(chǔ)方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹(shù)形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 1.3k 0

應(yīng)用于ADAS和汽車傳感的相干激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案

　光探測(cè)和測(cè)距（lidar）在20世紀(jì)30年代首次被概念化，大約與無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距（雷達(dá)）同時(shí)。然而，直到20世紀(jì)60年代激光的出現(xiàn)，這種技術(shù)才得以展示...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器無(wú)線電 adas 1.4k 0

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)TOF 自動(dòng)駕駛 1k 0

IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標(biāo)簽：函數(shù)代碼激光雷達(dá) 1.7k 0

3d激光SLAMLIO-SAM框架介紹

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-22 標(biāo)簽：SAM 激光雷達(dá)3D激光 2.7k 0

一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來(lái)改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來(lái)完成語(yǔ)義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達(dá)激光雷達(dá) 1k 0

背照式雙雪崩區(qū)單光子雪崩二極管（SPAD）介紹

單光子雪崩二極管（SPAD）的關(guān)鍵特征是能夠探測(cè)單個(gè)光子并提供數(shù)字信號(hào)輸出。

2023-11-21 標(biāo)簽：探測(cè)器圖像傳感器雪崩二極管 4.3k 0

大疆的低成本高階智能駕駛方案詳解

傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚眼攝像頭做泊車類型的工作，額外添加4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭用來(lái)行車的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒(méi)有4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭，但是他也宣稱...

2023-11-20 標(biāo)簽：德州儀器攝像頭智能駕駛 2.4k 0

什么是激光雷達(dá)技術(shù)？單線激光雷達(dá)原理揭秘

光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達(dá)被測(cè)物體的表面并向各方向散射。測(cè)距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過(guò)光電器件轉(zhuǎn)化為光電流，輸送給回波信號(hào)處理電路。

2023-11-14 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)紅外激光 3.4k 0

光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析

本文系統(tǒng)總結(jié)了機(jī)械式和非機(jī)械式六類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，根據(jù)不同技術(shù)的偏轉(zhuǎn)特性，從關(guān)鍵指標(biāo)方面比較分析了各類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的特點(diǎn)，并從空間應(yīng)用性能...

2023-11-14 標(biāo)簽：激光器 fsm 激光雷達(dá) 2.3k 0

農(nóng)業(yè)科研：無(wú)人機(jī)遙感飼草作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)研究進(jìn)展

飼草作物生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與定量估算，對(duì)于飼草規(guī)?；a(chǎn)具有重要意義，為了獲取飼草作物生長(zhǎng)信息，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院聯(lián)合新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料與農(nóng)...

2023-11-14 標(biāo)簽：監(jiān)測(cè)遙感無(wú)人機(jī) 1.3k 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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賈躍亭

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V2V

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ECM

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CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
Model3

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蔚來(lái)汽車

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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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輔助駕駛系統(tǒng)

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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。

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