實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介

摘要 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、...

2024-04-24 標(biāo)簽：adi機(jī)器人電機(jī)控制 3.1k 0

阿維塔11華為DriveONE電機(jī)控制器深度拆解

DriveONE電機(jī)采用了先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)和材料，實(shí)現(xiàn)了高能量轉(zhuǎn)換效率，有助于提升整車的續(xù)航能力。通過(guò)采用全工況動(dòng)態(tài)控制算法和高效功率器件，并輔以低摩擦損...

2024-04-23 標(biāo)簽：新能源汽車mcu控制器 3.2k 0

洗衣機(jī)電機(jī)控制器電路

洗衣機(jī)一直是我們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分。但是，我們?cè)谑褂盟鼈兊膸讉€(gè)月內(nèi)必須處理的問(wèn)題使它變得更加困難。之前，我們已經(jīng)發(fā)布了自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路。這是因?yàn)榇?..

2024-05-05 標(biāo)簽：控制電路洗衣機(jī)電機(jī)控制器 2.7k 0

華為DriveON電驅(qū)系統(tǒng)E內(nèi)部拆解

再一起來(lái)看看其電機(jī)控制器部分，首先從維修手冊(cè)里可以基本看出其與其他部件的基本連接方式。以及點(diǎn)擊控制器實(shí)際的外部接口。

2024-04-16 標(biāo)簽：華為電機(jī)控制器減速器 2.9k 0

淺析功率半導(dǎo)體IGBT及SiC技術(shù)的相關(guān)知識(shí)

電力電子技術(shù)在新能源汽車中應(yīng)用廣泛，是汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)高效、快速、穩(wěn)定、安全能量變換的基礎(chǔ)。

2024-03-21 標(biāo)簽：新能源汽車IGBT電機(jī)控制器 3.2k 0

SiC器件如何提升電動(dòng)汽車的系統(tǒng)效率

SiC器件可以提高電動(dòng)汽車的充電模塊性能，包括提高頻率、降低損耗、縮小體積以及提升效率等。這有助于提升電動(dòng)汽車的整體性能表現(xiàn)。

2024-03-18 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車新能源汽車電機(jī)控制器 2.2k 0

汽車電機(jī)控制器組成及工作原理

傳感器用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)，例如轉(zhuǎn)速、溫度、電流等信息，并將這些信息傳遞給控制單元。

2024-02-29 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)控制電動(dòng)機(jī) 4k 0

洗衣機(jī)電機(jī)控制器電路解析

洗衣機(jī)一直是我們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分。但是，我們?cè)谑褂盟鼈兊膸讉€(gè)月內(nèi)必須處理的問(wèn)題使它變得更加困難。此前，我們已經(jīng)發(fā)布了自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路。這是因?yàn)榇?..

2024-02-25 標(biāo)簽：洗衣機(jī)電機(jī)控制器控制器電路圖 8k 0

深度解析MCU（電機(jī)控制器）的成本

電機(jī)控制器工作原理：電機(jī)控制器就2個(gè)功能：逆變+控制，逆變是指將直流電逆變?yōu)轭l率、大小可調(diào)的交流電，然后根據(jù)VCU信號(hào)、各路傳感器信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2024-02-23 標(biāo)簽：mcuIGBT電機(jī)控制器 4.8k 0

自主移動(dòng)機(jī)器人的電源和電機(jī)控制解決方案

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)，包括提高了安全性和效率。然而，為了使AMR能夠安全、獨(dú)立地工作，這些復(fù)雜的系統(tǒng)需要精心集成多項(xiàng)技...

2024-01-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制器BLDC電機(jī) 1.7k 0

驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的作用與構(gòu)成

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器和減速器三個(gè)部分組成（圖1、圖2）。在車輛行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)來(lái)自動(dòng)力蓄電池的電能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，并在減速過(guò)程中將車輛動(dòng)...

2024-01-22 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)控制器減速器 6.7k 0

汽車電機(jī)控制器的組成介紹

汽車電機(jī)控制器是一種電氣控制設(shè)備，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和位置等參數(shù)的控制。在電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等領(lǐng)域中，汽車電機(jī)控制器起著非常重要的作用...

2024-01-05 標(biāo)簽：控制器電機(jī)控制器汽車電機(jī) 2.2k 0

為什么扁線層數(shù)越多就會(huì)越有優(yōu)勢(shì)？

采用混動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)是主要的動(dòng)力來(lái)源之一，承擔(dān)著快速扭矩響應(yīng)、能量回收、調(diào)節(jié)工況點(diǎn)等任務(wù)。本次長(zhǎng)安在研發(fā)這套混動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)時(shí)，把電機(jī)進(jìn)行了創(chuàng)新式設(shè)計(jì)。

2023-12-27 標(biāo)簽：電機(jī)伺服電機(jī)電機(jī)控制器 1.7k 0

高速電驅(qū)系統(tǒng)電機(jī)NVH開(kāi)發(fā)與優(yōu)化

來(lái)自懿朵信息科技（上海）有限公司電驅(qū)事業(yè)部的副總經(jīng)理隋春騰先生在本次大會(huì)上進(jìn)行了“高速電驅(qū)系統(tǒng)電機(jī)NVH開(kāi)發(fā)與優(yōu)化”的主題演講。

2023-12-26 標(biāo)簽：電機(jī)控制器電磁場(chǎng)NVH 1.3k 0