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標(biāo)簽 > 直流電機(jī)
直流電機(jī)(direct current machine)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。
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伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)
伺服舵機(jī)一般也簡稱為舵機(jī),是一種可以精確控制位置的電機(jī)系統(tǒng),它可以通過控制指令輸出指定的旋轉(zhuǎn)角度。 與普通直流電機(jī)的區(qū)別主要在:直流電機(jī)是一圈圈轉(zhuǎn)...
2023-04-21 標(biāo)簽:直流電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)伺服舵機(jī) 3.7k 0
如果需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,需要給電機(jī)轉(zhuǎn)子一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。對(duì)于三相無刷直流電機(jī)來說,直流電壓源只為三相逆變器提供恒定電壓,所以需要通過三相逆變器將直流電轉(zhuǎn)換成...
將機(jī)器人整體開源,同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。
典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)分析
那怎么理解這三個(gè)環(huán)路呢?為什么位置換控制器的輸出就是速度環(huán)呢?輸入呢?——可以這么簡單的理解:要想控制位置,可以通過調(diào)節(jié)速度來實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗俣入S時(shí)間的積分...
2023-04-29 標(biāo)簽:控制器直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.6k 0
對(duì)于同一種類型的電機(jī),不同的規(guī)格和型號(hào)會(huì)有不同的重量和性能。比如同為異步電機(jī),功率相同的電機(jī),其重量和性能也會(huì)有所差別。因此,電機(jī)的性能和重量之間的關(guān)系...
最全直流電機(jī)工作原理與控制電路解析(無刷+有刷+伺服+步進(jìn))
直流電動(dòng)機(jī)是連續(xù)的執(zhí)行器,可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。直流電動(dòng)機(jī)通過產(chǎn)生連續(xù)的角旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)此目的,該角旋轉(zhuǎn)可用于旋轉(zhuǎn)泵,風(fēng)扇,壓縮機(jī),車輪等。
2023-04-07 標(biāo)簽:直流電機(jī)控制電路電動(dòng)機(jī) 1.1萬 0
圖 1 中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H 橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜?H。4 個(gè)三極管組成 H 的 4 條垂直腿,而電機(jī)就是 ...
在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,最流行的磁性傳感器類型是電流傳感器,包括分流電阻器、霍爾效應(yīng)集成電路、電流感應(yīng)變壓器、開環(huán)與閉環(huán)霍爾器件以及磁通門傳感器。
2023-04-03 標(biāo)簽:集成電路直流電機(jī)霍爾效應(yīng) 5.1k 0
使用三相全控橋式整流的電路可以對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制嗎
三相橋式全控整流電路可以使用觸發(fā)器來控制整流器的導(dǎo)通,從而達(dá)到改變電流方向和大小的目的。在實(shí)驗(yàn)中,三相交流電源經(jīng)過變壓器降壓之后,輸入到三相橋式全控整流...
交流電機(jī)是一種利用交流電源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),廣泛應(yīng)用于工業(yè)、家庭和交通等領(lǐng)域。交流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,定子是鐵芯線圈,轉(zhuǎn)子則有多種不同形式,...
2023-03-31 標(biāo)簽:線圈直流電機(jī)電動(dòng)機(jī) 5.1k 0
為了改變電機(jī)的速度,可通過脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)來改變占空比(duty cycle),即脈沖開/關(guān)的比率。這種方法可以限制啟動(dòng)電流,因而在電機(jī)啟動(dòng)期間采...
對(duì)于普通的直流電機(jī),在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后,電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),電源反接后,電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng)。但是在實(shí)際應(yīng)用中,我們需要電機(jī)工作在不同的轉(zhuǎn)速下
基于PWM技術(shù)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)
由于直流電機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航天領(lǐng)域等各個(gè)方面。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速技術(shù)已成為直流電機(jī)常用的...
2023-03-28 標(biāo)簽:直流電機(jī)PWM航天領(lǐng)域 3.2k 0
直流無刷電機(jī)(Brushless DC motor,BLDC motor)是一種相對(duì)于傳統(tǒng)直流電機(jī)而言的新型電機(jī),它以無刷方式取代了傳統(tǒng)換向器。它是一種...
直流電機(jī)控制電路是一種電子電路,用于控制直流電機(jī)的速度、方向、啟動(dòng)和制動(dòng)等運(yùn)行控制等。直流電機(jī)控制電路分為分流型、串聯(lián)型、分步型、變壓器型等多種類型。
直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可以通過改變電機(jī)的電流方向來實(shí)現(xiàn)。常用的正反轉(zhuǎn)控制電路包括H橋電路和雙極性轉(zhuǎn)換電路。
2023-03-27 標(biāo)簽:繼電器場(chǎng)效應(yīng)管直流電機(jī) 1.9萬 0
轉(zhuǎn)子:通常由永磁體和集電刷組成。永磁體可以是單個(gè)磁鐵、多個(gè)小磁塊或用磁性材料制成的通心圓柱體。集電刷是連接電樞回路與外部電路的移動(dòng)接觸零件。 3....
直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 1.?轉(zhuǎn)矩特性好:直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系比較簡單明了,很容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速和負(fù)載平衡。 2.?起動(dòng)和反轉(zhuǎn)方便:直流電機(jī)具有...
直流電機(jī)是一種最基本的電動(dòng)機(jī)類型之一,其速度和方向可以通過控制電流來實(shí)現(xiàn)。直流電機(jī)常常作為工業(yè)控制系統(tǒng)的主要組成部分,其他領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用。 直流電...
2023-03-26 標(biāo)簽:直流電機(jī)電動(dòng)機(jī)工業(yè)控制 9.4k 0
一般來說,交流電機(jī)的效率相對(duì)較高,所以在大多數(shù)應(yīng)用中,交流電機(jī)比直流電機(jī)更省電。此外,交流電機(jī)使用的電源電壓較低,因此在使用方面也更加方便
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