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標(biāo)簽 > 移動機器人
移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
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移動機器人調(diào)度系統(tǒng)典型應(yīng)用案例
根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動機器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機器人上，以最小化完成所有任務(wù)
2023-12-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人移動機器人 1.8k 0
規(guī)劃與控制同時還是實踐性非常強的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設(shè)備中運行，甚至可以在智能手機等移動設(shè)備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...
LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...
標(biāo)簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。 以這個機械臂連桿為例，它的link描...
ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉庫物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...
移動機器人能夠在工地上運送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發(fā)的Husky...
路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。 一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運行在柵...
ROS 導(dǎo)航堆棧對于移動機器人從一個地方移動到另一個地方是強大的可靠。 導(dǎo)航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機器人執(zhí)行的安全路徑。
在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個用于執(zhí)行SLAM的移動機器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計任務(wù)形式化為在一個可計算的E-最優(yōu)性性能度...
作為現(xiàn)代倉儲物流應(yīng)用中的重要一環(huán)，越來越多的自主移動機器人AMR在貨物運輸中投入使用，AMR能自動化地實現(xiàn)貨物在工位之間的智能化搬運。
【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(六) （底盤結(jié)構(gòu)類型）
不同移動機器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對常見移動機器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...
如何利用AMR技術(shù)實現(xiàn)RFID系統(tǒng)自動化
帶有RFID安全導(dǎo)航功能的重載AMR，使該公司能夠為倉庫構(gòu)建一個完整的、降低勞動力成本的解決方案，從而在提高物流和倉儲設(shè)施的準(zhǔn)確性和清潔度的同時，還可以...
同樣是基于ToF激光測距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計方式，在接受端需要使用多級模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...
自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實現(xiàn)自動化?？纯茨壳暗臋C器學(xué)習(xí)/人工智能硬件...
2023-10-17 標(biāo)簽：機器人移動機器人機器學(xué)習(xí) 1.5k 0
對于一個經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...
精確的校準(zhǔn)能力使 Optimus 更高效地學(xué)習(xí)各種任務(wù)，并且僅使用視覺，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全實現(xiàn)了 on-board 運行。 這樣一來，Optimus 可以完...
2023-09-28 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 1.3k 0
移動機器人應(yīng)用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對所有的情形，隨著未來AMR應(yīng)用的進(jìn)一步深入，導(dǎo)航技術(shù)仍是移動機器人需要突破的重點。
基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...
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