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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

基于移動(dòng)機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實(shí)踐應(yīng)用案例

RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進(jìn)行建模研究，將整個(gè)揀貨系統(tǒng)中的移動(dòng)貨架、機(jī)器人、揀選（補(bǔ)貨）站臺(tái)等看作自主決策的Agent，每個(gè)A...

2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別 1.7k 0

AGV/AMR的應(yīng)用痛點(diǎn)是什么

為托盤(pán)對(duì)接、料籠堆疊等高精對(duì)接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機(jī)。不僅提供卓越的RGB，點(diǎn)云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強(qiáng)大的算力平臺(tái)?？勺詣?dòng)識(shí)別市面主流托盤(pán)、料...

2023-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 1.3k 0

解讀機(jī)器人避障常用哪些傳感器

超聲波傳感器的基本原理是測(cè)量超聲波的飛行時(shí)間，通過(guò)d=vt/2測(cè)量距離，其中d是距離，v是聲速，t是飛行時(shí)間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在...

2023-09-08 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人紅外傳感器 2.6k 0

一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法

本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場(chǎng)景的語(yǔ)義信息，采用多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)漏檢進(jìn)行補(bǔ)償，...

2023-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 1.2k 0

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) HMS產(chǎn)品在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用

如今，無(wú)論是在工廠的倉(cāng)庫(kù)，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實(shí)工人更高效而受大受歡迎...

2023-08-25 標(biāo)簽：控制器硬件工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 2.4k 0

雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)目標(biāo)分割算法研究分析

算法將雷達(dá)點(diǎn)云做為輸入，可以直接判定點(diǎn)是否屬于動(dòng)態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)是否動(dòng)態(tài)的概率），構(gòu)建完地圖...

2023-08-16 標(biāo)簽：雷達(dá)MOS 移動(dòng)機(jī)器人 1.4k 0

機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定的步驟是什么

六點(diǎn)示教法包括六點(diǎn)（XY）示教法、和六點(diǎn)（XZ）示教法。六點(diǎn)（XZ）示教法中，取一個(gè)方向原點(diǎn)、一個(gè)與所需工具坐標(biāo)系平行的X軸方向點(diǎn)、一個(gè)XZ平面上...

2023-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 5.4k 0

基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)麥輪結(jié)構(gòu)的小車(chē)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)對(duì)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，解算出每個(gè)麥輪的運(yùn)動(dòng)信息。

2023-08-03 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 PWM控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.3k 0

自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知介紹

本文介紹了自動(dòng)駕駛中基于網(wǎng)格的交通場(chǎng)景感知：研究綜述?；诰W(wǎng)格的感知是移動(dòng)機(jī)器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 887 0

角度傳感器的工作原理角度傳感器原理及應(yīng)用

角度傳感器是指能感受被測(cè)角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。

2023-07-26 標(biāo)簽：電容器 RS232接口移動(dòng)機(jī)器人 6.3k 0

避障常用哪些傳感器？機(jī)器人視覺(jué)避障原來(lái)是這樣的

避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線(xiàn)上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

2023-07-26 標(biāo)簽：傳感器變送器紅外發(fā)射器 3.6k 0

道路環(huán)境感知對(duì)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的重要性

利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計(jì)算R、T。通常做slam的時(shí)候，先需要對(duì)圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配，然后利用至少八個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)去利用SVD來(lái)求解出外參矩陣，再利用...

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知 461 0

使用視覺(jué)特征輔助長(zhǎng)走廊中的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)解析

定位在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是自主移動(dòng)的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá)，利用即時(shí)定位和建圖（SLAM）技術(shù)...

2023-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 953 0

基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低...

2023-07-23 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 移動(dòng)機(jī)器人 1.5k 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

國(guó)產(chǎn)安全雷達(dá)—安全完整性等級(jí)SIL2，安全性能等級(jí)PLd，功能安全Type3認(rèn)證，TUV萊茵權(quán)威認(rèn)證；

2023-07-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 1.8k 0

面向移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0

制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點(diǎn)在于互聯(lián)互通、自動(dòng)化、機(jī)器學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進(jìn)，為了保持...

2023-07-12 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電工業(yè)4.0 806 0

AGV機(jī)器人：基于視覺(jué)避障的理論基礎(chǔ)

美國(guó)供應(yīng)鏈管理專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)AGV的定義：自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

2023-07-03 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人電磁感應(yīng)AGV 898 0

室外AGV/AMR技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，移動(dòng)機(jī)器人廠商們瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)，推出了系列室外重載移動(dòng)機(jī)器人及牽引式移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)人駕駛企...

2023-06-27 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 AGV 964 0

2023年工業(yè)AGV/AMR的發(fā)展趨勢(shì)

隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動(dòng)機(jī)器人廠商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

2023-06-26 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 AGV 2.3k 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)...

2023-06-20 標(biāo)簽：控制器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 2.9k 0

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相關(guān)話(huà)題

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
太陽(yáng)能路燈

太陽(yáng)能路燈

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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專(zhuān)用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗定時(shí)器

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集中控制

集中控制

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ROV

ROV

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仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類(lèi)將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類(lèi)型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
BLDC電機(jī)控制

BLDC電機(jī)控制

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庫(kù)卡

庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
發(fā)那科

發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專(zhuān)門(mén)從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷(xiāo)售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)及工業(yè)4.0整體解決方案。
emr

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BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無(wú)刷電機(jī)	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機(jī)	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
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伺服電機(jī)	SVPWM	光伏發(fā)電	UPS	AR	智能電網(wǎng)	國(guó)民技術(shù)	Microchip

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放大器	運(yùn)算放大器	差動(dòng)放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變?cè)鲆娣糯笃?	隔離放大器
時(shí)鐘	時(shí)鐘振蕩器	時(shí)鐘發(fā)生器	時(shí)鐘緩沖器	定時(shí)器	寄存器	實(shí)時(shí)時(shí)鐘	PWM 調(diào)制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚(yáng)聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開(kāi)關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
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