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移動機(jī)器人

移動機(jī)器人

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移動機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

文章:636個(gè) 瀏覽:34565 帖子:22個(gè)

移動機(jī)器人技術(shù)

移動機(jī)器人在證件運(yùn)輸領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求,此時(shí)市場對生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-08-14 標(biāo)簽:移動機(jī)器人 1.1k 0

超實(shí)用的移動機(jī)器人應(yīng)用案例分析!

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2018-07-25 標(biāo)簽:移動機(jī)器人 6.3k 0

移動機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

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動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。

2018-05-15 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機(jī)器人 1.4萬 0

5G對于工業(yè)4.0意味著什么?5G如何驅(qū)動工業(yè)4.0

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自2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后,歐美傳統(tǒng)強(qiáng)國經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng),促使他們重新認(rèn)識到制造業(yè)的重要性,紛紛提出“再工業(yè)化”振興計(jì)劃,擬通過提升高端制造技術(shù),對制造...

2018-05-03 標(biāo)簽:移動機(jī)器人5G工業(yè)4.0 1.7萬 0

基于MSP430F149的室外移動機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)

基于MSP430F149的室外移動機(jī)器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)

本文以低功耗MSP430F149為核心,設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸...

2018-04-06 標(biāo)簽:msp430f149移動機(jī)器人 3.5k 1

能探測險(xiǎn)情巡視的智能移動機(jī)器人方案

近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對移動機(jī)器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計(jì)是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動機(jī)器人,它可實(shí)現(xiàn)多種不同功能,...

2017-12-28 標(biāo)簽:arm圖像采集移動機(jī)器人 8k 0

基于RFID 系統(tǒng)的有效SLAM 算法解析

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在室內(nèi)移動機(jī)器人的導(dǎo)航中,機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問題。機(jī)器人只有實(shí)時(shí)明確自己當(dāng)前的方位,才能快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。自從移動...

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世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機(jī)、三角測距儀...

2016-11-22 標(biāo)簽:移動機(jī)器人自主導(dǎo)航 7k 0

輪式移動機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人類的研究活動領(lǐng)域已由陸地?cái)U(kuò)展到海底和空間。利用移動機(jī)器人進(jìn)行空間探測和開發(fā),己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國家開發(fā)空間資源的主要...

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移動機(jī)器人的選擇與整體規(guī)劃

隨著近年來AGV等移動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求,AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級的首選方案,但是通過對...

2016-10-18 標(biāo)簽:自動化移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.1k 0

時(shí)下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

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2015-10-09 標(biāo)簽:移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.4k 0

基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

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對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低...

2015-10-07 標(biāo)簽:MCU移動機(jī)器人 3.5k 0

移動機(jī)器人感測系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀(236)

超聲波傳感器是移動機(jī)器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機(jī)器人上時(shí)距離地面不能太近,太近容易產(chǎn)生干擾信號, 而且容易將可以翻越的障礙物當(dāng)成無法逾越...

2015-09-01 標(biāo)簽:移動機(jī)器人紅外傳感超聲波傳感 4.2k 0

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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會的需要,移動機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展,正在滲透到各行各業(yè)中,使人們的生活更加便利。現(xiàn)今以單片機(jī)為核心的移動機(jī)器人存在處理數(shù)據(jù)量有...

2014-09-30 標(biāo)簽:移動機(jī)器人 2.2k 1

便攜式移動機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

便攜式移動機(jī)器人手持監(jiān)控系統(tǒng),基于嵌進(jìn)式PC/104plus總線結(jié)構(gòu),由視頻圖像監(jiān)視、狀態(tài)信息監(jiān)測、遠(yuǎn)控指令、無線通訊、數(shù)字輿圖交互及全局路徑規(guī)劃六大模...

2014-03-27 標(biāo)簽:移動機(jī)器人Windows CE手持監(jiān)控系統(tǒng) 6.7k 0

基于航跡推算的移動式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于航跡推算的移動式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文闡述的是一種運(yùn)用多種傳感器的航跡推算定位技術(shù)。該種定位方式適用于已知航線的行走,能夠準(zhǔn)確的從出發(fā)地快速行進(jìn)到目的地,具有良好的嵌套性,可以成為某些大...

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移動機(jī)器人視覺定位設(shè)計(jì)方案

移動機(jī)器人視覺定位設(shè)計(jì)方案

摘要: 針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列, 然后在分析二次成像法獲取...

2012-06-18 標(biāo)簽:機(jī)器人移動機(jī)器人視覺定位 2.8k 0

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