單片機(jī)輪詢(xún)程序框架詳解

很多人尤其是初學(xué)者在寫(xiě)代碼的時(shí)候往往都是想一點(diǎn)寫(xiě)一點(diǎn)，最開(kāi)始沒(méi)有一個(gè)整體的規(guī)劃，導(dǎo)致后面代碼越寫(xiě)越亂，bug不斷。

2023-11-09 標(biāo)簽：單片機(jī)操作系統(tǒng)程序 1.2k 0

C++異常機(jī)制解析

傳統(tǒng)排錯(cuò) 我們?cè)缭?C 程序里面?zhèn)鹘y(tǒng)的錯(cuò)誤處理手段有： 終止程序，如 assert；缺陷是用戶(hù)難以接受，說(shuō)白了就是一種及其粗暴的手法，比如發(fā)生內(nèi)存錯(cuò)誤，...

2023-11-09 標(biāo)簽：模塊程序函數(shù) 737 0

Linux I/O 原理解析

梅開(kāi)二度 在 C 語(yǔ)法下就早已知悉基礎(chǔ) IO ，其實(shí)就是耳熟能詳?shù)奈募僮?，說(shuō)到文件操作腦子里又是一堆耳熟能詳?shù)暮瘮?shù)接口： 以一個(gè)簡(jiǎn)單的寫(xiě)入操作為例，運(yùn)...

2023-11-09 標(biāo)簽：接口Linux程序 819 0

Linux系統(tǒng)調(diào)用概述

系統(tǒng)調(diào)用概述 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的各種硬件資源是有限的，在現(xiàn)代多任務(wù)操作系統(tǒng)上同時(shí)運(yùn)行的多個(gè)進(jìn)程都需要訪問(wèn)這些資源，為了更好的管理這些資源進(jìn)程是不允許直接操作的...

2023-11-09 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)Linux系統(tǒng)軟件 1.1k 0

異步IO框架iouring介紹

前言 Linux內(nèi)核5.1支持了新的異步IO框架iouring，由Block IO大神也即Fio作者Jens Axboe開(kāi)發(fā)，意在提供一套公用的網(wǎng)絡(luò)和磁...

2023-11-09 標(biāo)簽：IOLinux系統(tǒng)磁盤(pán) 4.6k 0

什么是內(nèi)存池

1什么是內(nèi)存池 1.1池化技術(shù) 所謂“池化技術(shù)”，就是程序先向系統(tǒng)申請(qǐng)過(guò)量的資源，然后自己管理，以備不時(shí)之需。之所以要申請(qǐng)過(guò) 量的資源，是因?yàn)槊看紊暾?qǐng)?jiān)?..

2023-11-08 標(biāo)簽：內(nèi)存操作系統(tǒng)程序 1.7k 0

tcp丟包究竟會(huì)帶來(lái)多大的性能問(wèn)題

一個(gè)項(xiàng)目對(duì)接第三方接口數(shù)據(jù)。對(duì)方是TCP接口，發(fā)送數(shù)據(jù)頻率很高。平均2毫秒發(fā)送三四千個(gè)字節(jié)。由于TCP協(xié)議的粘包拆包問(wèn)題，我這里接收到的數(shù)據(jù)需要對(duì)粘包拆...

2023-11-08 標(biāo)簽：接口數(shù)據(jù)TCP 2k 0

什么是進(jìn)程

在探討這個(gè)問(wèn)題之前，我們先來(lái)弄清什么是進(jìn)程。 進(jìn)程(Process)是計(jì)算機(jī)中的程序關(guān)于某數(shù)據(jù)集合上的一次運(yùn)行活動(dòng)，是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的基本單位，...

2023-11-08 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)程序數(shù)據(jù)集 6.4k 0

KUKA機(jī)器人程序診斷:顯示調(diào)用方堆棧

$PRO_IP:讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在解釋器中的狀態(tài)。 在提交程序中讀取變量是指關(guān)聯(lián)的提交解釋器的狀態(tài)。 通過(guò)變量校正函數(shù)讀取/...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序KUKA機(jī)器人 908 0

KUKA電伺服焊接點(diǎn)時(shí)序編程分析

SG_ExtaxActive=1 激活的外部軸1$FORCE_LIM 力最小極限值,這段的意思是給入的力值不能小于系統(tǒng)極限值. SpotSteps =...

2023-11-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人程序 2k 0

Linux下動(dòng)態(tài)庫(kù)相關(guān)知識(shí)

Linux 下有動(dòng)態(tài)庫(kù)和靜態(tài)庫(kù)，動(dòng)態(tài)庫(kù)以.so為擴(kuò)展名，靜態(tài)庫(kù)以.a為擴(kuò)展名。二者都使用廣泛。本文主要講動(dòng)態(tài)庫(kù)方面知識(shí)。

2023-11-07 標(biāo)簽：Linux程序靜態(tài)庫(kù) 984 0

西門(mén)子S7-200SMAR圓形軌跡的算法及程序

原理圖：Q0.0為X軸脈沖，Q0.2為X軸方向；Q0.1為y軸脈沖，Q0.7為y軸方向

2023-11-06 標(biāo)簽：原理圖驅(qū)動(dòng)器plc 2.5k 0

西門(mén)子SiVArc是什么意思？

SiVArc (SIMATIC Visualization Architect) 是 TIA Portal 中 WinCC 的選項(xiàng)包。

2023-11-05 標(biāo)簽：plc西門(mén)子程序 6.7k 0

TIA Portal版本和CPU中程序版本在上傳時(shí)的兼容性

通常 CPU 內(nèi)的程序只能使用相同版本的 TIA Portal 軟件上傳，也就是說(shuō)例如用 V18 下載的程序只能使用 V18 版本 TIA Portal...

2023-11-05 標(biāo)簽：cpu程序tia 5.3k 0