算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

「顧大局，識大體」，Nullmax BEV障礙物檢測的超級視野

一方面，傳統(tǒng)算法普遍首先基于深度學(xué)習(xí)在圖像視角完成目標(biāo)檢測，然后通過復(fù)雜的后處理將其轉(zhuǎn)換至三維BEV視角。這不僅讓整個流程變得復(fù)雜，消耗更多算力，而且對...

2023-05-18 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測深度學(xué)習(xí) 1.2k 0

鴻蒙開發(fā)：Universal Keystore Kit密鑰管理服務(wù) 密鑰證明介紹及算法規(guī)格

HUKS為密鑰提供合法性證明能力，主要應(yīng)用于非對稱密鑰的公鑰的證明。

2024-07-15 標(biāo)簽：算法鴻蒙 1.2k 0

反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實(shí)驗(yàn)

VEnus算法對于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。

2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航 SLAM 1.2k 0

三坐標(biāo)測量機(jī)路徑規(guī)劃與補(bǔ)償技術(shù)：核心算法解析

三坐標(biāo)測量的微米級精度背后，是精密的路徑規(guī)劃算法與實(shí)時補(bǔ)償技術(shù)在保駕護(hù)航。三坐標(biāo)測量機(jī)的智能避撞算法保障了測量的安全與高效；溫度補(bǔ)償技術(shù)消除了環(huán)境的無形...

2025-08-01 標(biāo)簽：算法檢測三坐標(biāo)測量機(jī) 1.2k 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場的未來

神經(jīng)輻射場（NeRF）通過將三維場景編碼成隱式表示，在視覺領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)多層感知機(jī)（MLP）來建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標(biāo)簽：CAN 算法圖像 1.2k 0

深入研究六種最重要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法

相似度算法用于衡量成對的記錄、節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)或文本之間的相似度。這些算法可以基于兩個數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的距離（例如歐氏距離）或基于文本的相似性（例如 Levens...

2023-11-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 PCA 1.1k 0

RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略

在RTOS中，協(xié)同調(diào)度是基于優(yōu)先級的非搶占調(diào)度方法。任務(wù)按優(yōu)先級排序，并且是事件驅(qū)動類型的，一旦正在運(yùn)行的任務(wù)完成，或者任務(wù)主動調(diào)用OS服務(wù)放棄CPU，...

2023-05-29 標(biāo)簽：處理器算法 RTOS 1.1k 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。藍(lán)線為真實(shí)路徑，黑線為導(dǎo)航推測路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 1.1k 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法攝像機(jī) 1.1k 0

從算法角度看 SLAM（第 2 部分）

作者： Aswin S Babu 正如我們在[第 1 部分]中所討論的，SLAM 是指在無地圖區(qū)域中估計(jì)機(jī)器人車輛的位置，同時逐步繪制該區(qū)域地圖的過程。...

2024-10-02 標(biāo)簽：濾波器算法 SLAM 1.1k 0

基于BERT算法搭建一個問答搜索引擎

鼎鼎大名的 Bert 算法相信大部分同學(xué)都聽說過，它是Google推出的NLP領(lǐng)域“王炸級”預(yù)訓(xùn)練模型，其在NLP任務(wù)中刷新了多項(xiàng)記錄，并取得state...

2023-10-30 標(biāo)簽：gpu 算法搜索引擎 1.1k 0

一文解析并查集（Union-Find）算法原理

并查集（Union-Find）算法是一個專門針對「動態(tài)連通性」的算法，我之前寫過兩次，因?yàn)檫@個算法的考察頻率高，而且它也是最小生成樹算法的前置知識，所以...

2023-03-24 標(biāo)簽：算法 API 1.1k 0

斯坦福博士一己之力讓Attention提速9倍！

如今，隨著長文檔查詢、編寫故事等新用例的需要，大語言模型的上下文以前比過去變長了許多——GPT-4的上下文長度是32k，MosaicML的MPT上下文長...

2023-07-20 標(biāo)簽：算法矩陣模型 1.1k 0

深入理解BigBird的塊稀疏高效實(shí)現(xiàn)方案

RoBERTa 架構(gòu)的 BigBird 模型現(xiàn)已集成入 transformers 中。本文的目的是讓讀者深入了解 BigBird 的實(shí)現(xiàn)，并讓讀者能...

2023-11-29 標(biāo)簽：gpu 算法 Transformer 1.1k 0

深入了解六種最重要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法類型

相似度算法被用來衡量一對記錄、節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)點(diǎn)或文本之間的相似性。這些算法可以基于兩個數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的距離（如歐氏距離）或文本的相似性（如Levenshtein算法）。

2023-02-02 標(biāo)簽：算法機(jī)器學(xué)習(xí)隨機(jī)森林 1.1k 0

一種基于深度學(xué)習(xí)的二維拉曼光譜算法

近日，天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院的光子芯片實(shí)驗(yàn)室提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的二維拉曼光譜算法，成果以“Rapid and accurate bacte...

2024-11-07 標(biāo)簽：算法二維深度學(xué)習(xí) 1.1k 0

從不均勻性角度淺析AB實(shí)驗(yàn)

可是我們都知道哈希算法并不是絕對均勻的，當(dāng) 100 人時，基本上不會出現(xiàn)有 50 個人走 A，50 個人走 B，但是 1 萬個人的時候，兩部分流量可能就...

2023-05-12 標(biāo)簽：算法模型 1.1k 0

一篇文章讓你輕松看的智駕感知的進(jìn)階算法策略

這三者模型的區(qū)別簡單的說就是 DNN 是通過對像素級別進(jìn)行逐個對比，通過圖像特征進(jìn)行識別。而 CNN 則是通過通過將整幅圖進(jìn)行按照按興趣區(qū)域 ROI 進(jìn)...

2023-10-08 標(biāo)簽：算法矩陣自動駕駛 1.1k 0

設(shè)計(jì)模式行為型：訪問者模式

在訪問者模式（Visitor Pattern）中，我們使用了一個訪問者類，它改變了元素類的執(zhí)行算法。

2023-06-07 標(biāo)簽：算法存儲管理 1.1k 0

基于場景的自動駕駛驗(yàn)證策略

自動駕駛功能的出現(xiàn)可以很大地降低由人為因素造成的交通事故,隨之如何檢驗(yàn)和驗(yàn)證自動駕駛系統(tǒng)及車輛的可靠性變得至關(guān)重要。但常見的測試驗(yàn)證手段通常伴隨著高昂的...

2024-10-22 標(biāo)簽：算法 ISO 仿真分析 1.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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