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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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自動(dòng)駕駛 HIL 測(cè)試：構(gòu)建 “以假亂真” 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛路測(cè)難滿足算法迭代需求，硬件在環(huán)仿真成關(guān)鍵！但高像素相機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)損低延遲注入仍是難題？ 本文介紹相關(guān)高保真實(shí)時(shí)注入系統(tǒng)架構(gòu)、核心技術(shù)、I2C 作...
2025-08-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真HIL測(cè)試 3.8k 0
自動(dòng)駕駛中Transformer大模型會(huì)取代深度學(xué)習(xí)嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]近年來(lái)，隨著ChatGPT、Claude、文心一言等大語(yǔ)言模型在生成文本、對(duì)話交互等領(lǐng)域的驚艷表現(xiàn)，“Transforme...
2025-08-13 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)大模型 3.8k 0
《文匯報(bào)》專訪報(bào)道：芯驛電子AUMO為自動(dòng)駕駛多場(chǎng)景提供應(yīng)變解決方案
? 文匯報(bào)“小荷尖尖 民企爭(zhēng)先”系列報(bào)道，將視線投向民企方陣中“小荷才露尖尖角”的新生代、經(jīng)濟(jì)舞臺(tái)上奔赴高光時(shí)刻的候場(chǎng)者，看他們?nèi)绾螑?ài)拼會(huì)贏，踏浪潮頭。...
2025-08-12 標(biāo)簽：FPGA自動(dòng)駕駛 430 0
相機(jī)傳感器物理建模中的畸變?cè)O(shè)計(jì)
在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中，相機(jī)傳感器的應(yīng)用十分廣泛，無(wú)論是前視，側(cè)視，環(huán)視甚至車(chē)內(nèi)，相機(jī)傳感器都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，目前帶有ADAS和自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)，...
遠(yuǎn)距MEMS/固態(tài)vsTOF近距方案，哪種會(huì)成為主流？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有位小伙伴在后臺(tái)提問(wèn)，最近仰望U8L發(fā)布了，側(cè)向激光雷達(dá)采用速騰聚創(chuàng)M1P這種遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，而尊界問(wèn)界系列側(cè)向激光雷達(dá)...
Teseo VI系列-STA8600&Teseo-VIC6A GNSS車(chē)用精準(zhǔn)定位方案
隨著技術(shù)的進(jìn)步以及客戶應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化，對(duì)GNSS的需求越來(lái)越高，在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)GNSS的性能提出了極大的挑戰(zhàn)。為了滿足客戶的應(yīng)用需求，ST推出了新一代...
生成式 AI 重塑自動(dòng)駕駛仿真：4D 場(chǎng)景生成技術(shù)的突破與實(shí)踐
生成式AI驅(qū)動(dòng)的4D場(chǎng)景技術(shù)正解決傳統(tǒng)方法效率低、覆蓋不足等痛點(diǎn)，如何通過(guò)NeRF、3D高斯?jié)姙R等技術(shù)實(shí)現(xiàn)高保真動(dòng)態(tài)建模？高效生成極端天氣等長(zhǎng)尾場(chǎng)景？本...
大成建設(shè)（Taisei）圖像數(shù)據(jù)隱私保護(hù)與AI開(kāi)發(fā)協(xié)同案例解析
基于數(shù)字化轉(zhuǎn)型下的圖像數(shù)據(jù)隱私保護(hù)與AI開(kāi)發(fā)難題，本文以Taisei公司為例，詳解客戶實(shí)際需求，匹配隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)效用完美均衡的深度自然匿名化方案，推動(dòng)...
2025-07-30 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)安全人工智能 436 0
NVIDIA如何推進(jìn)大語(yǔ)言模型在車(chē)端的落地
隨著汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，當(dāng)乘用車(chē)從交通工具向智能移動(dòng)終端不斷進(jìn)化，艙駕智能化水平已成為衡量整車(chē)廠競(jìng)爭(zhēng)力的核心標(biāo)尺，而其中車(chē)載平臺(tái)算力更是端側(cè)艙駕 AI ...
2025-07-28 標(biāo)簽：AI智能駕駛自動(dòng)駕駛 465 0
在不斷發(fā)展的汽車(chē)技術(shù)中，功能安全是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，它確保電子系統(tǒng)以及基于軟件的系統(tǒng)即使存在故障的情況下也能正確地響應(yīng)其輸入，其中涉及危險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)...
2025-07-28 標(biāo)簽：處理器自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能安全 1.7k 0
看看那些用樹(shù)莓派打造的自動(dòng)駕駛汽車(chē)！
在嶄新的汽車(chē)時(shí)代門(mén)檻前，通往未來(lái)的道路不再僅由瀝青鋪就，還承載著人工智能（AI）的無(wú)限可能和突破性的創(chuàng)造力。在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛頗具挑戰(zhàn)，因?yàn)榭赡軙?huì)發(fā)生各種...
2025-07-27 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛樹(shù)莓派汽車(chē) 415 0
從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動(dòng)駕駛行業(yè)風(fēng)向?yàn)楹无D(zhuǎn)變？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車(chē)鍵，在起初，各車(chē)企為獲得更多的流量和關(guān)注，將多種吸睛的技術(shù)應(yīng)用到了汽車(chē)上，很多聽(tīng)起來(lái)“...
2025-07-27 標(biāo)簽：輔助駕駛自動(dòng)駕駛 493 0
太陽(yáng)光模擬器 | 在汽車(chē)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用
在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復(fù)雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素，直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性...
2025-07-24 標(biāo)簽：模擬器太陽(yáng)光自動(dòng)駕駛 327 0
惡劣工況下的ADAS多源傳感器數(shù)據(jù)采集：從硬件抗干擾到算法泛化
惡劣工況下的ADAS數(shù)據(jù)采集是提升算法泛化能力和邊緣案例覆蓋的關(guān)鍵。然而如何保障采集可靠性與數(shù)據(jù)質(zhì)量？下文從硬件支撐、數(shù)據(jù)同步與采集等方面為您詳細(xì)闡述 ...
2025-07-23 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集智能駕駛 899 0
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（HDMap）不僅僅是一份普通的路網(wǎng)圖，而是承載著車(chē)道線、路緣石、交通標(biāo)志、紅綠燈、坡度坡向等...
2025-07-18 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 401 0
告別定位盲區(qū)！低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)ER-GNSS/MINS-05的實(shí)戰(zhàn)能力
在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中，GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為我們提供了極大的便利。然而，在高樓林立的城市、隧道、地下停車(chē)場(chǎng)或茂密的森林等環(huán)境中，衛(wèi)星信號(hào)容易受到遮擋或...
2025-07-16 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)GNSS自動(dòng)駕駛 528 0
破解數(shù)據(jù)瓶頸：智能汽車(chē)合成數(shù)據(jù)架構(gòu)與應(yīng)用實(shí)踐
合成數(shù)據(jù)因可控等特性，已成為智能汽車(chē)感知系統(tǒng)數(shù)據(jù)成本高、場(chǎng)景覆蓋不足等困境的突破方向！。本文探討其體系原則、分層結(jié)構(gòu)，聚焦艙外道路感知與艙內(nèi)乘員識(shí)別場(chǎng)景...
2025-07-16 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)仿真測(cè)試感知系統(tǒng) 753 0
優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時(shí)序
PNT專家Dana Goward在近期的一篇社論中指出，如今社會(huì)極度依賴GPS提供的位置導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)(PNT)。現(xiàn)有GPS/GNSS PNT服務(wù)面臨著一...
2025-07-11 標(biāo)簽：mems導(dǎo)航系統(tǒng)IMU 1.3k 0
康謀分享 | 物理級(jí)傳感器仿真：破解自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾場(chǎng)景驗(yàn)證難題
本文聚焦物理級(jí)仿真，剖析攝像頭光學(xué)建模、CMOS 光電轉(zhuǎn)換、激光雷達(dá)高斯光束與衰減建模，解讀 ASAM OpenMATERIAL 3D 標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)建可信...
什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注？如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車(chē)輛感知、決策與控制的性...
2025-07-09 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 746 0
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