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標(biāo)簽 > 視覺傳感器
視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
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vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息,以達到估計機器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動態(tài)感光范圍和運動...
2023-05-09 標(biāo)簽:視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 1.3k 0
淺析多相機SLAM系統(tǒng)及其在自動駕駛中的應(yīng)用
視覺傳感器體積小重量輕、價格相對低廉,同時能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用,因此在機器人和自動駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。
受四色視覺啟發(fā)的超弱紫外光探測神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器
針對以上問題,天津大學(xué)紀(jì)德洋教授團隊,聯(lián)合南京郵電大學(xué)凌海峰教授團隊和長春應(yīng)用化學(xué)研究所的田洪坤研究員團隊,以有機光電晶體管(OPTs)為基本工作單元(...
2023-05-05 標(biāo)簽:晶體管視覺傳感器數(shù)字圖像處理 1.7k 0
如何使用Speos進行RGB車內(nèi)環(huán)境照明
使用到的產(chǎn)品Ansys Speos 2022 R2或更高版本,license為Enterprise版本能激活人眼視覺效果。
SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題:在前端中,我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量 出發(fā),推斷出k時刻的狀態(tài) ,最簡單的情況下,狀態(tài)僅包含位姿,如果用四元數(shù)表達旋轉(zhuǎn)...
機器視覺的應(yīng)用有哪些 機器視覺系統(tǒng)組成及工作原理
機器視覺是一種利用計算機技術(shù)實現(xiàn)對圖像或視頻進行自動處理、分析和理解的技術(shù)。
事件相機(Event-based camera)是一種受生物啟發(fā)的新型視覺傳感器,有時也稱動態(tài)視覺傳感器(DVS,dynamic visionsenso...
2023-03-13 標(biāo)簽:傳感器數(shù)據(jù)工作原理 4.1k 0
事件相機可以簡單理解為一種“僅感知運動物體”的傳感器。在事件相機的每個像素處都有一個獨立的光電傳感模塊,當(dāng)該像素處的亮度變化超過設(shè)定閾值時,就會生成、輸...
2023-03-10 標(biāo)簽:視覺傳感器 8.6k 0
國產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)
工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻,種類也非常繁雜。從功能上來說,工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機器人為例,其中涉...
3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識別、智能機器人、自動駕駛、ARVR等領(lǐng)域;比如,OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識別功能,通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機...
基礎(chǔ)的物理知識我們很早就學(xué)過,共振是可以對材料本身產(chǎn)生很明顯作用的,不過在達到材料的破碎臨界點前,人眼是很難捕捉到這種振動的。超聲波清潔ULC技術(shù)使用壓...
2023-02-01 標(biāo)簽:超聲波視覺傳感器半導(dǎo)體器件 1.9k 0
自動駕駛系統(tǒng)中的Planning and Controlling模塊介紹
從另一個角度看,AI到底以何種方式可以解決當(dāng)前主要的自動駕駛規(guī)劃問題,從而達到類似于感知系統(tǒng)那個級別的AI化,還沒有技術(shù)定論或者一個普遍被接受的技術(shù)方案:
2022-12-07 標(biāo)簽:視覺傳感器自動駕駛系統(tǒng) 2.4k 0
適配于智能駕駛系統(tǒng)各類不同視覺傳感器的去畸變方法
我們知道,攝像頭在進行圖像拍攝時,最理想的位置是能垂直與拍攝平面的,這樣能保證圖像能按照原來的幾何比重重現(xiàn)。
使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對觸覺力進行動態(tài)重建
在機器人執(zhí)行抓取動作時,接觸力的大小與接觸位置對抓取成功有至關(guān)重要的影響,文章研究團隊在以往研究基礎(chǔ)上提出了一種使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對...
2022-10-31 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機相機 2.3k 0
什么是DMS?通過什么技術(shù)來實駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)(DMS)
基于政策法規(guī)的推動以及舒適性功能的需求,DMS 整體裝配率呈快速上升趨勢。今年8月蓋世汽車的報告顯示,2022年一季度國內(nèi)車企DMS裝配率為4.1%,而...
2022-10-09 標(biāo)簽:視覺傳感器人臉識別深度學(xué)習(xí) 1.9萬 0
對智能汽車而言,視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”,它的原理是利用計算機視覺技術(shù),通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像,從而獲得引導(dǎo)信息,就像人眼視覺的機制一樣。通過...
環(huán)境自然光的強度變化很大,總范圍為280 dB。人類視網(wǎng)膜在感知外界光信號時,會根據(jù)信號的強度調(diào)整其感光器(即視桿細胞和視錐細胞)的光敏性。這最終使人眼...
沒辦法,event camera 直譯過來就是事件相機,雖然我覺得這個稱呼不太直接,或許翻譯為“微動”相機之類的更貼切吧。但不妨礙,它是一個神奇的存在,...
多關(guān)節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識別及實時避障的能力...
結(jié)構(gòu)光視覺的優(yōu)點和標(biāo)定方法分析
采用張正友提出的基于2D平面棋盤格的攝像機標(biāo)定方法,利用Matlab攝像頭標(biāo)定工具完成相機參數(shù)的標(biāo)定。
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