關(guān)于3D關(guān)鍵點(diǎn)檢測的一種新方法：端到端幾何推理

上圖是用不同數(shù)量的關(guān)鍵點(diǎn)[3,5,8,10,15,20]訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果，可以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)最先找到的關(guān)鍵點(diǎn)在飛機(jī)頭部和機(jī)翼，隨著數(shù)量增加，KeypointNe...

2018-09-24 標(biāo)簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺 7k 0

何愷明、Ross Girshick等大神深夜扔出“炸彈”：ImageNet預(yù)訓(xùn)練并非必須

ImageNet預(yù)訓(xùn)練方式加快了收斂速度，特別是在訓(xùn)練早期，但隨機(jī)初始化訓(xùn)練可以在訓(xùn)練一段時間后趕上來?？紤]到前者還要進(jìn)行模型的微調(diào)，訓(xùn)練總時間二者大體...

2018-11-24 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 7k 0

基于FPGA的圖像處理算子/卷積核實(shí)現(xiàn)方法

FPGA最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在其低功耗和并行運(yùn)算的特點(diǎn)上，數(shù)字圖像蘊(yùn)含數(shù)據(jù)量大，采用FPGA可以在保證低功率運(yùn)算的情況下，有效提高圖像算法的實(shí)時性。

2023-04-07 標(biāo)簽：fpga濾波器數(shù)字圖像處理 7k 1

了解車輛如何利用感知元件感知周圍環(huán)境，了解不同的感知任務(wù)

現(xiàn)在，無人駕駛車輛也在做這些事情，只不過他們用的不是眼睛而是攝像頭。但是他們也有雷達(dá)和激光雷達(dá)，它們可以幫忙測量原始距離，可以得到與周圍環(huán)境物體的距離。...

2018-08-24 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛 6.7k 0

DeepMind為視覺問題回答提出了一種新的硬注意力機(jī)制

然而，在基于梯度的學(xué)習(xí)框架（如深度學(xué)習(xí)）中存在一個關(guān)鍵的缺點(diǎn)：因?yàn)檫x擇要處理的信息的過程是離散化的，因此也就是不可微分的，所以梯度不能反向傳播到選擇機(jī)制...

2018-08-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí) 6.6k 0

自動駕駛系統(tǒng)作出正確的決策，要完成哪些計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)？

Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計(jì)等方面。

2018-08-06 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛 6.5k 0

介紹用遷移學(xué)習(xí)處理NLP任務(wù)的大致思路

文本分類是NLP領(lǐng)域重要的部分，它與現(xiàn)實(shí)生活中的場景密切相關(guān)，例如機(jī)器人、語音助手、垃圾或詐騙信息監(jiān)測、文本分類等等。這項(xiàng)技術(shù)的用途十分廣泛，幾乎可以用...

2018-08-02 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺強(qiáng)化學(xué)習(xí)自然語言處理 6.5k 0

人工智能芯片與傳統(tǒng)芯片的區(qū)別

人工智能芯片是一種專用于人工智能應(yīng)用的硬件芯片，主要用于計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、語音識別等人工智能算法，通過優(yōu)化處理器結(jié)構(gòu)、存儲、計(jì)算等方面的設(shè)計(jì)用于...

2023-08-24 標(biāo)簽：AI計(jì)算機(jī)視覺人工智能芯片 6.5k 0

應(yīng)用于大規(guī)模自然駕駛數(shù)據(jù)的收集和分析

MIT- AVT研究的是新一代的NDS，旨在發(fā)現(xiàn)人類駕駛員和自動駕駛技術(shù)之間真實(shí)互動的情況。目標(biāo)是從通過該項(xiàng)目收集的大規(guī)模自然數(shù)據(jù)中獲得洞察力，以幫助設(shè)...

2018-09-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛深度學(xué)習(xí) 6.4k 0

一個名為Metaverse的工具來幫助人們快速生成逼真的訓(xùn)練數(shù)據(jù)

有的算法需要使用者具有一定的編程能力，而有的算法生成的結(jié)果卻又不是那么逼真。我們真正需要的是一個能夠方便高效地生成大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)完成對新物體的...

2018-10-08 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)集 6.4k 0

探究深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)視覺檢測中的應(yīng)用與展望

目標(biāo)視覺檢測是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個重要問題，在視頻監(jiān)控、自主駕駛、人機(jī)交互等方面具有重要的研究意義和應(yīng)用價值.近年來，深度學(xué)習(xí)在圖像分類研究中取得了突破...

2019-01-13 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí) 6.3k 0