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標(biāo)簽 > 車輛
車輛是“車”與車的單位“輛”的總稱。所謂車，是指陸地上用輪子轉(zhuǎn)動的交通工具；所謂輛，來源于古代對車的計量方法。那時的車一般是兩個車輪，故車一乘即稱一兩，后來才寫作輛。由此可見，車輛的本義是指本身沒有動力的車，用馬來牽引叫馬車，用人來拉或推叫人力車。
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車輛線控系統(tǒng)是一種以電子信號取代傳統(tǒng)機械、液壓或氣動連接，來控制汽車關(guān)鍵功能（如轉(zhuǎn)向、制動、油門、換擋、懸掛等）。它消除了諸如換擋連桿、節(jié)氣門拉線、轉(zhuǎn)向...
TESTBASE-VCI（Vehicle Communication Interface）系列產(chǎn)品是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的一組用于汽車或工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域的便攜...
MATLAB和Simulink助力智能底盤技術(shù)革新
MATLAB 為工程師提供了一個強大的平臺，用于整車系統(tǒng)的虛擬化開發(fā)。通過這一平臺，工程師能夠高效地構(gòu)建和測試車輛模型，優(yōu)化控制算法，并在虛擬環(huán)境中進行...
基于車輛運動學(xué)模型的方法忽略了車輛的動力學(xué)特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...
車輛運動學(xué)模型 基于車輛運動學(xué)模型的控制方法主要考慮了車輛的運動學(xué)約束對車輛控制的影響。 平時見到的汽車屬于 阿克曼轉(zhuǎn)向，通?？梢院喕癁閮奢喌淖孕熊嚹Ｐ?..
1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機器人，其實都是無人駕駛車輛。都是一個復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要...
自動駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一是準確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機、激光雷達和雷達，來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而，這些傳感器捕獲的數(shù)...
自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)狀態(tài)和配置介紹
狀態(tài) ? 乘客狀態(tài)：提供有關(guān)自主車輛每個乘客（包括駕駛員）狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒狀態(tài)、健康等。 --來自乘客監(jiān)控功能的有關(guān)駕駛員和乘...
軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時兩者作為相同算法...
行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機動決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進行機動，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動態(tài)對...
自動駕駛系統(tǒng)功能自車運動與路徑規(guī)劃介紹
自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進的運動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測...
場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負責(zé)“理解”當(dāng)前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進行智能操縱，則有必要預(yù)測/預(yù)見該空間...
任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機或遠程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動駕駛車輛任務(wù)問題目標(biāo)和邊界到路徑規(guī)劃。在...
車載T-BOX可深度讀取汽車CAN總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，T-box終端具有雙核處理的C構(gòu)架，分別采集汽車總線相關(guān)的總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳...
基于GPS/北斗衛(wèi)星技術(shù)的無盲區(qū)車輛調(diào)度系統(tǒng)
基于GPS/北斗衛(wèi)星技術(shù)的無盲區(qū)車輛調(diào)度系統(tǒng) 現(xiàn)代車輛調(diào)度系統(tǒng)是一種集全球衛(wèi)星定位技術(shù)（GPS）、地理信息技術(shù)（...
2009-05-13 標(biāo)簽：車輛 1.9k 0
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