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軟件開(kāi)發(fā)

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軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)

一文帶你搞懂字符集編碼

軟件開(kāi)發(fā)人員經(jīng)常遇到“中文亂碼”、“軟件不能顯示日文”等類似問(wèn)題。真相只有一個(gè)——對(duì)字符集編碼沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)知。

2023-06-09 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)ANSI 編碼 2.1k 0

嵌入式代碼單元測(cè)試如何完成？

軟件開(kāi)發(fā)中，每次需求的變更基本都需要改寫(xiě)代碼，而代碼變更后就需要進(jìn)行功能測(cè)試，當(dāng)然在功能測(cè)試之前需要代碼的單元測(cè)試，避免代碼改動(dòng)后部分場(chǎng)景沒(méi)有驗(yàn)證，最后...

2023-06-05 標(biāo)簽：嵌入式軟件開(kāi)發(fā)C語(yǔ)言 1.8k 0

為什么機(jī)器視覺(jué)不穩(wěn)定，各種bug導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定

這條規(guī)則不僅僅適用于機(jī)器視覺(jué)軟件、其他軟件開(kāi)發(fā)也同樣適用于非軟件的其他工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。我在菜鳥(niǎo)季經(jīng)常犯的錯(cuò)誤是，短時(shí)間內(nèi)不斷的在原有算法基礎(chǔ)上增加大量功能...

2023-05-30 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)算法機(jī)器視覺(jué) 919 0

合適的架構(gòu)才是最好的架構(gòu)？

Andrew Hunt 和 David Thomas 的《程序員修煉之道：從小工到專家》無(wú)疑是軟件開(kāi)發(fā)者們最喜愛(ài)的書(shū)籍之一。但是，我有時(shí)會(huì)想，到底有多少...

2023-05-30 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)架構(gòu)程序員 702 0

AUTOSAR的基本概念

在本文中，我們以應(yīng)用在某重卡主駕座椅上的“ECAS控制器”為例，說(shuō)明RTE的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

2023-05-26 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)AUTOSAR ecu 1.9k 0

小白從0學(xué)習(xí)CW32的第一天（搭建軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境）

2023-05-26 標(biāo)簽：嵌入式軟件開(kāi)發(fā)仿真 2.8k 0

嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的十二大基本要素（三）：DevOps

觀察下圖中從《COCOMO II - 模型定義手冊(cè)》中提取的成本驅(qū)動(dòng)因素，有很大的比重。在最壞的情況下，極低的評(píng)級(jí)水平對(duì)工作量調(diào)整系數(shù) (EAF) 的影...

2023-05-12 標(biāo)簽：嵌入式軟件開(kāi)發(fā)模型 1.2k 0

"軟件開(kāi)發(fā)生命周期"有幾個(gè)階段？

從這里開(kāi)始我們進(jìn)入SDLC的設(shè)計(jì)階段，根據(jù)之前所有的要求開(kāi)始計(jì)劃產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段，包括硬件上的配置、選型等，還包括軟件上的服務(wù)器設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)系等確定。

2023-04-28 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)編程數(shù)據(jù)庫(kù) 7.8k 0

減少try catch，可以這樣干！

不過(guò)跟異常處理相關(guān)的只有注解@ExceptionHandler，從字面上看，就是異常處理器的意思，其實(shí)際作用也是：若在某個(gè)Controller類定義...

2023-04-24 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)代碼 1k 0

微服務(wù)架構(gòu)下的3種部署策略

不知道大家有了解過(guò)你們公司的軟件產(chǎn)品是如何部署的么？采用的什么部署策略？其實(shí)在軟件開(kāi)發(fā)生命周期中，部署是非常關(guān)鍵的一環(huán)，你需要考慮多方面的因素，如何保證...

2023-04-07 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)架構(gòu)微服務(wù)器 1.2k 0

關(guān)于開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的七個(gè)小技巧

　軟件開(kāi)發(fā)人員往往都是非常樂(lè)觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實(shí)地長(zhǎng)時(shí)間地運(yùn)行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應(yīng)用程序空間并在非預(yù)想的代碼空間中執(zhí)行這種情況...

2023-03-29 標(biāo)簽：微控制器軟件開(kāi)發(fā)crc 665 0

嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)之任務(wù)調(diào)度

在嵌入式MCU軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，程序任務(wù)調(diào)度架構(gòu)的搭建尤為重要，直接關(guān)系到該程序能支持多少功能（隨著功能越多系統(tǒng)響應(yīng)能力越弱，好的任務(wù)調(diào)度架構(gòu)能夠在保持相...

2023-02-15 標(biāo)簽：mcu 嵌入式軟件開(kāi)發(fā) 3.1k 0

Event Recorder的使用

在單片機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)中，經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，很多時(shí)候?yàn)榱硕ㄎ坏匠霈F(xiàn)bug的地方，我們可能會(huì)借助很多的手段或者工具。比如串口打印、MDK在線仿真、上位...

2023-02-10 標(biāo)簽：單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)上位機(jī) 2.5k 0

詳解自動(dòng)駕駛安全軟件開(kāi)發(fā)流程

自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)越來(lái)越重視性能、質(zhì)量和性價(jià)比，自動(dòng)駕駛口碑成為新技術(shù)應(yīng)用取得市場(chǎng)成功的關(guān)鍵，而口碑的建立依賴于相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)流程、周期、時(shí)間和質(zhì)量。一家汽...

2022-11-03 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)汽車安全自動(dòng)駕駛 1.4k 0

新能源智能汽車EE架構(gòu)及功能安全測(cè)試驗(yàn)證

ISO 26262的目標(biāo)是通過(guò)避免汽車E/E系統(tǒng)故障行為可能導(dǎo)致的危害來(lái)提高E/E系統(tǒng)的功能安全。

2022-10-27 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)智能汽車 2k 0

關(guān)于C語(yǔ)言的10個(gè)技巧

硬件工程師最常見(jiàn)的工作內(nèi)容是通過(guò)寫(xiě)代碼來(lái)測(cè)試硬件。這10個(gè)C語(yǔ)言技巧（C語(yǔ)言仍然是常見(jiàn)的選擇）可以幫助工程師避免因基礎(chǔ)性錯(cuò)誤而導(dǎo)致某些缺陷的產(chǎn)生并造成維...

2022-10-18 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)硬件 C語(yǔ)言 976 0

五種Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中，Boot也是客戶需求的一部分，跟隨項(xiàng)目也有軟件開(kāi)發(fā)計(jì)劃（有的為了和其它Boot區(qū)分...

2022-09-01 標(biāo)簽：cpu 軟件開(kāi)發(fā)Boot 1.8k 0

代碼調(diào)試一些常見(jiàn)的錯(cuò)誤

無(wú)論你是初學(xué)者，還是軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的專家，都無(wú)法避免代碼中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

2022-08-27 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)程序函數(shù) 2.5k 0

面向規(guī)?；慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)

地平線在智東西公開(kāi)課開(kāi)設(shè)的「地平線自動(dòng)駕駛技術(shù)專場(chǎng)」第3講順利完結(jié)，地平線智能駕駛應(yīng)用軟件部負(fù)責(zé)人宋巍圍繞《面向規(guī)?；慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)》這一...

2022-08-10 標(biāo)簽：軟件開(kāi)發(fā)智能駕駛自動(dòng)駕駛 1.1k 0

單片機(jī)到底是如何軟硬件結(jié)合的

初學(xué)者，通常有一個(gè)困惑，就是為什么軟件能控制硬件？就像當(dāng)年的51，為什么只要寫(xiě)P1=0X55，就可以在IO口輸出高低電平？要理清這個(gè)問(wèn)題，先要認(rèn)識(shí)一個(gè)概...

2022-08-03 標(biāo)簽：單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā)二進(jìn)制 1.7k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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