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運動控制器

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運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運動控制器技術(shù)

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器運動控制器 Ethernet 2.2k 0

運動控制器軸回零的配置與實現(xiàn)

今天，正運動小助手給大家分享一下運動控制器軸回零的配置與實現(xiàn)。本文主要介紹控制器提供的回零模式，驅(qū)動器自身的回零模式我們將在下篇為大家講解。

2022-11-12 標(biāo)簽：控制器運動控制器 2.2k 0

Windows實時運動控制軟核(七):LOCAL高速接口測試之Labview

Windows下運動控制實時內(nèi)核MotionRT的安裝和使用以及Labview上位機軟件的開發(fā)。

2023-03-16 標(biāo)簽：測試 labview 運動控制器 2.1k 0

從工業(yè)的自動化走向智能化簡析

在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。

2023-07-26 標(biāo)簽：運動控制器人工智能工業(yè)機器人 2.1k 0

直線伺服電機的講解

近年來，隨著對設(shè)備精度、速度等要求越來越高，各類直線電機的應(yīng)用得到了推廣，形成了許多有實用價值的商品。直線電機開始在旋轉(zhuǎn)電機無法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價值...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器運動控制器 2.1k 0

運動控制與自動化plc過程控制有何區(qū)別呢

早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽：plc 電動機運動控制器 2.1k 0

EtherCAT運動控制器與PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT運動控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）都是不可或缺的核心設(shè)...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 運動控制器 ethercat 2.1k 0

嵌入式運動控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

一個多軸運動控制系統(tǒng)由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動器(servodriver)所組成，運動控制器負責(zé)運動控制命令...

2023-05-09 標(biāo)簽：嵌入式運動控制器交流伺服 2.1k 0

開放式激光振鏡運動控制器在Ubuntu+Qt下的激光振鏡校正

Linux環(huán)境下基于Ubuntu+Qt進行激光振鏡校正

2024-09-04 標(biāo)簽：運動控制器 Ubuntu 開放式 2k 0

EtherCAT運動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動器試運行可借助ZDevelop軟件快速驗證，主要包含以下四個部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運動命令查看電機是否轉(zhuǎn)...

2023-03-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器接口運動控制器 1.9k 0

運動控制器以控制伺服電機的一般調(diào)試步驟

運動控制器就是控制電動機的運行方式：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機...

2023-05-09 標(biāo)簽：電動機運動控制器伺服驅(qū)動器 1.9k 0

C#之Delta并聯(lián)機械手的視覺同步分揀

Delta并聯(lián)機械手視覺識別后如何在流水線進行物料的同步分揀。

2024-07-03 標(biāo)簽：運動控制器機器視覺機械手 1.9k 0

EtherCAT和Ethernet的不同點有哪些, 通信周期又是什么意思?

ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進的FPGA技術(shù)，實現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能，保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性，以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實時性，從而...

2023-04-25 標(biāo)簽：運動控制器總線 ethercat 1.9k 0

EtherCAT運動控制器在UVW對位平臺中的應(yīng)用

以ZMC406運動控制器為例，介紹正運動UVW三種對位平臺機械手模型與算法的應(yīng)用

2024-05-27 標(biāo)簽：接口運動控制器 ethercat 1.9k 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運動控制器 ethercat ROS 1.9k 0

配套的直流微型驅(qū)動和運動控制器

該控制器有兩種不同型號：帶扁平板對板連接器的MC 3001 B型控制器適合需要在一個主板上安裝多臺驅(qū)動控制器的應(yīng)用場合。

2021-08-26 標(biāo)簽：運動控制器驅(qū)動控制器 1.8k 0

EtherCAT運動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

2023-04-08 標(biāo)簽：驅(qū)動器接口運動控制器 1.8k 0

液壓伺服系統(tǒng)選用控制閥的方法介紹

比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉(zhuǎn)換成大電流信號，以驅(qū)動閥芯。在伺服比例閥中，放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實際位置之間的誤差。

2023-11-06 標(biāo)簽：放大器運動控制器伺服系統(tǒng) 1.8k 0

如何實現(xiàn)安川MP3300運動控制器與西門子1200系列PLC進行ModbusTCP通訊

在工業(yè)自動化中，實現(xiàn)不同品牌、不同型號設(shè)備之間的通訊是確保生產(chǎn)流程順暢、高效運行的關(guān)鍵。本文詳細介紹了安川MP3300運動控制器與西門子1200系列PL...

2024-10-16 標(biāo)簽：plc 西門子運動控制器 1.8k 0

什么是EtherCAT運動控制器？它有哪些特點？

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）運動控制器，作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的一項關(guān)鍵技術(shù)，...

2024-06-12 標(biāo)簽：運動控制器控制設(shè)備 ethercat 1.7k 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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