陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角

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2024-08-21 標(biāo)簽：陀螺儀代碼平衡車 2.7k 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(5)----MotionFX庫(kù)解析空間坐標(biāo)

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2024-08-15 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2.6k 0

第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32

通過(guò)合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí)，通過(guò)3萬(wàn)字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開...

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陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(2)----上報(bào)匿名上位機(jī)實(shí)現(xiàn)可視化

本文檔詳細(xì)介紹了如何使用匿名助手的上位機(jī)實(shí)現(xiàn)加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)的可視化顯示。內(nèi)容涵蓋了加速度計(jì)和陀螺儀的工作原理、上位機(jī)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理流程以及具體...

2024-08-05 標(biāo)簽：陀螺儀上位機(jī) 2.5k 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LSM6DSOW 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過(guò)輪詢方式持續(xù)...

2024-08-05 標(biāo)簽：陀螺儀 stm32cubemx LSM6DSOW 3.1k 0

納雷路暢系列TCM873交通流量雷達(dá)常見(jiàn)問(wèn)答

TCM873在外觀設(shè)計(jì)上新增了水平柱和瞄準(zhǔn)缺口，水平柱可輔助校準(zhǔn)和調(diào)整雷達(dá)安裝角度，確保水平安裝，瞄準(zhǔn)缺口可輔助校準(zhǔn)調(diào)整雷達(dá)的水平角度，以確保其能夠準(zhǔn)確...

2024-07-26 標(biāo)簽：陀螺儀雷達(dá)納雷科技 807 0

方向角度傳感器壞了有什么影響

方向角度傳感器是一種用于測(cè)量物體方向和角度變化的傳感器，廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、機(jī)器人、汽車、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。當(dāng)方向角度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)對(duì)相關(guān)設(shè)備...

2024-07-22 標(biāo)簽：機(jī)械數(shù)據(jù)陀螺儀 1.3k 0

驅(qū)動(dòng)LSM6DS3TR-C實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集(6)----FIFO數(shù)據(jù)讀取與配置

LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO慣性模塊，集成了三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，具備低功耗、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能...

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陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(9)----中斷獲取FIFO數(shù)據(jù)并應(yīng)用MotionFX庫(kù)解析空間坐標(biāo)

本文將探討如何使用中斷機(jī)制獲取FIFO數(shù)據(jù)并應(yīng)用MotionFX庫(kù)解析空間坐標(biāo)。MotionFX庫(kù)是一種用于傳感器融合的強(qiáng)大工具，可以將加速度計(jì)、陀螺儀...

2024-07-18 標(biāo)簽：陀螺儀 FIFO AI 2.1k 0

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2024-07-18 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 空間坐標(biāo) 2.5k 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(7)----FIFO數(shù)據(jù)讀取與配置

LSM6DSV16X是一款高性能、低功耗的6軸IMU傳感器，集成了3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀。本文將詳細(xì)介紹如何配置和讀取LSM6DSV16X傳感器的FI...

2024-07-18 標(biāo)簽：陀螺儀 fifo AI 2.9k 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(6)----檢測(cè)自由落體

本文介紹如何初始化傳感器并配置其參數(shù)，以便在檢測(cè)到自由落體事件時(shí)發(fā)送通知。

2024-05-17 標(biāo)簽：陀螺儀 AI stm32cubemx 3k 0

姿態(tài)解算中的陀螺儀傳感器工作原理

實(shí)際上陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。

2024-04-28 標(biāo)簽：傳感器 gps 陀螺儀 2.9k 0

什么是姿態(tài)傳感器MPU6050

　MPU6050是6軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器，它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP。使用它就是為了得到待測(cè)物體...

2024-02-15 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 7.7k 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長(zhǎng)機(jī)器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)器人可能會(huì)被無(wú)法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢(shì)所在，因?yàn)樗梢韵褡粤⑻俾粯由L(zhǎng)。

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀光傳感器 1.7k 0

什么叫HUD？愛(ài)普生推出一種HUD芯片整合方案

目前HUD產(chǎn)品在新車上的配裝率逐年上升，預(yù)計(jì)在2025年將達(dá)到30%。那么在介紹愛(ài)普生HUD整合方案之前，讓我們先了解一下什么叫HUD。

2024-01-17 標(biāo)簽：陀螺儀晶體晶振 ADAS系統(tǒng) 2.7k 0

陀螺儀x和y比例是多少陀螺儀x軸和y軸是指什么

陀螺儀是一種用于測(cè)量和感應(yīng)物體旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，它通常由三個(gè)軸組成：x軸、y軸和z軸。在陀螺儀中，x軸和y軸通常成對(duì)出現(xiàn)，關(guān)于它們的比例可以因具體應(yīng)用而...

2024-01-17 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀慣性傳感器 3.7k 0

陀螺儀感應(yīng)器有什么用

陀螺儀感應(yīng)器是一個(gè)智能設(shè)備和技術(shù)中的重要組成部分，主要用于檢測(cè)和測(cè)量物體的角速度和方向。它利用保守定律和慣性原理，將物體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，提供了許...

2024-01-02 標(biāo)簽：智能手機(jī)控制系統(tǒng)陀螺儀 3.2k 0

陀螺儀感應(yīng)器校準(zhǔn)工具有哪些

陀螺儀感應(yīng)器校準(zhǔn)工具是用于對(duì)陀螺儀進(jìn)行校準(zhǔn)和精調(diào)的設(shè)備或軟件。陀螺儀感應(yīng)器是一種用于測(cè)量和檢測(cè)物體的角速度、方向和姿態(tài)的傳感器。它廣泛應(yīng)用于飛行器、導(dǎo)航...

2024-01-02 標(biāo)簽：控制器陀螺儀軟件 5.3k 0

陀螺儀感應(yīng)器測(cè)試的值

陀螺儀感應(yīng)器是一種常見(jiàn)的傳感器，用于測(cè)量和檢測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)、角度和方向變化。它被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域。在本文中，我們將詳細(xì)了解陀螺...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)處理器 2.3k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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