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標(biāo)簽 > 3d
3D是英文“3 Dimensions”的簡稱,中文是指三維、三個維度、三個坐標(biāo),即有長、寬、高。換句話說,就是立體的,3D就是空間的概念也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間,是相對于只有長和寬的平面(2D)而言。
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基于Transformer的相機-毫米波雷達融合3D目標(biāo)檢測方法
雷達以用于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)多年。然而,盡管雷達在汽車行業(yè)中很流行,考慮到3D目標(biāo)檢測時,大多數(shù)工作集中在激光雷達[14,23,25,26,4...
2023-07-10 標(biāo)簽:3D雷達目標(biāo)檢測 3.6k 0
如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)
在本文中,我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分,并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng),因此它將實時計算任...
2023-07-13 標(biāo)簽:3D開源軟件感知系統(tǒng) 1.1k 0
Sonicverse:用于訓(xùn)練同時能夠看和聽的家居智能體的多感官仿真平臺
本文介紹了SONICVERSE,這是一個多感官模擬平臺,用于訓(xùn)練既能看又能聽的家用代理人。該平臺在實時的3D環(huán)境中實現(xiàn)了逼真的連續(xù)音頻渲染,并通過新的音...
一種用于新穎未知動態(tài)物體的因果 6 自由度姿態(tài)跟蹤和 3D 重建的新方法。該方法利用了并發(fā)跟蹤和神經(jīng)重建過程的新穎共同設(shè)計,能夠在幾乎實時的在線環(huán)境中運...
機器人學(xué)科建設(shè)沙盤套件!智慧農(nóng)業(yè)3D分揀套裝詳解
作為最熱門的技術(shù)領(lǐng)域,機器人技術(shù)正在徹底改變產(chǎn)業(yè),并推動全球的創(chuàng)新。為了滿足這個快速發(fā)展的領(lǐng)域?qū)夹g(shù)人才日益增長的需求,開發(fā)了一個開創(chuàng)性的機器人教育解決...
激光SLAM很多人都覺得很難,對于初學(xué)者更是不知道從哪里開始學(xué)起,怎樣才能更高效的學(xué)習(xí),進入相關(guān)企業(yè)需要達到什么樣的要求,這也是很多初學(xué)者面臨的難題。如...
2023-06-29 標(biāo)簽:激光3Dslam技術(shù) 1.1k 0
? 視頻是不是非常酷炫呢? 不知道你有沒有心動? 快收下這份渲染指南! 或許你也可以試試~ “ 此場景使用 NVIDIA Omniverse USD C...
基于點云的3D障礙物檢測 主要有以下步驟: 點云數(shù)據(jù)的處理 基于點云的障礙物分割 障礙物邊框構(gòu)建 點云到圖像平面的投影 點云數(shù)據(jù)的處理 KITTI數(shù)據(jù)集...
2023-06-26 標(biāo)簽:3D文件數(shù)據(jù)集 1.6k 0
利用opencv+openpose實現(xiàn)人體姿態(tài)檢測
利用opencv+openpose實現(xiàn)人體姿態(tài)檢測,附詳細代碼。 通過一個偶然機會,我了解到了人體姿態(tài)解算,在學(xué)習(xí)K210之余,我便想著通過opencv...
今天我們發(fā)布了Cargo,這款軟件將徹底改變您使用3D資產(chǎn)的方式。Cargo適用于Windows,開箱即用,可與Blender、Unreal、3dsMa...
基于在廣泛的計算平臺上進行高效渲染的神經(jīng)場體系結(jié)構(gòu)
Neural Radiance Fields (NeRF) 通過合成 3D 場景新視角圖像展現(xiàn)出驚人的能力。然而,它們依賴于基于光線行進的專門體積渲染算...
盡管AI發(fā)展迅猛,但目前CV領(lǐng)域的許多任務(wù)仍然缺乏高質(zhì)量的數(shù)據(jù),3D尤甚。一個解決辦法是用合成數(shù)據(jù)。事實證明,在這類數(shù)據(jù)上訓(xùn)練的模型在零樣本的真實圖像上...
2023-06-20 標(biāo)簽:3DAI數(shù)據(jù)集 803 0
CVPR 2023最佳論文候選!真實高精3D物體數(shù)據(jù)集OmniObject3D
面向真實 3D 物體的感知、理解、重建與生成是計算機視覺領(lǐng)域一直倍受關(guān)注的問題,也在近年來取得了飛速的進展。然而,由于社區(qū)中長期缺乏大規(guī)模的實采 3D ...
2023-06-19 標(biāo)簽:3D數(shù)據(jù)集AIGC 2.1k 0
Cargo簡介 用于電影和視頻游戲的高級3D資產(chǎn)在我們的新資產(chǎn)瀏覽器— Cargo中訪問世界上最強大的3D庫 每個套件。每個模型。每種材料。 一個全新的...
3D生物打印是以活體細胞和組織為原材料進行打印的新興技術(shù),科學(xué)家希望有朝一日可以通過這項技術(shù)從患者自己的細胞中培養(yǎng)器官,以此來解決器官供體短缺的問題。然...
? 3D對象的生成模型在VR和增強現(xiàn)實應(yīng)用中越來越受歡迎。但使用標(biāo)準(zhǔn)的3D表示(如體素或點云)來訓(xùn)練這些模型是具有挑戰(zhàn)性的,并且需要復(fù)雜的工具來進行適當(dāng)...
作者引入了一種方法,可以僅使用單個寬基線立體圖像對生成新視角。在這種具有挑戰(zhàn)性的情況下,3D場景點只被正常觀察一次,需要基于先驗進行場景幾何和外觀的重建...
2023-06-13 標(biāo)簽:3D數(shù)據(jù)集渲染器 1.3k 0
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