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標簽 > SLAM
SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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無需相機內(nèi)參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實時單目視覺SLAM，ViSTA-SLAM。與現(xiàn)有方法相比，ViSTA-SLAM不僅更輕、更...
SLAM技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的進步，車輛搭載的輔助駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)越來越強的功能，如自適應(yīng)巡航、高級變道輔助及自動泊車等。為了在復(fù)雜環(huán)境下對這些高階功能實...
2025-09-09 標簽：數(shù)據(jù)采集智能駕駛SLAM 615 0
一種適用于動態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)先驗場景-對象SLAM框架
由于傳統(tǒng)視覺SLAM在動態(tài)場景中容易會出現(xiàn)嚴重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場景-對象的可靠性評估框架，該框架通過當前幀質(zhì)量指標以及相對于可靠參考...
基于深度學(xué)習(xí)的增強版ORB-SLAM3詳解
ORB-SLAM3雖是當前最先進的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF）特征，在尺度、旋轉(zhuǎn)和光照發(fā)生顯著變化時可能會表現(xiàn)出局限性。
2025-07-14 標簽：SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 814 0
一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時RGB-D SLAM系統(tǒng)
近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而，其順序優(yōu)化框架以及對動態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實場景中的...
一種適用于動態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)
當前基于神經(jīng)輻射場（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場景方面表現(xiàn)出色，但在動態(tài)環(huán)境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰(zhàn)。
三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析
近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...
基于高斯的場景表示在新視角下會出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過程中表面之間...
一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計
本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點特征的SLAM的局限性。
本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺SLAM乃是當今機器人...
使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載
類別：電子資料 2023-06-14 標簽：機器人SLAMRaspberry Pi 786 0
上海思嵐科技有限公司（以下簡稱思嵐科技）憑借深厚的技術(shù)積累、卓越的創(chuàng)新能力及行業(yè)影響力，成功入選上海市第七批專精特新“小巨人”企業(yè)名單！成功入選這一國家...
從邊界線到 SLAM，割草機器人導(dǎo)航定位的下一個關(guān)鍵技術(shù)是它？
電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 據(jù)貝哲斯咨詢統(tǒng)計，2024 年全球機器人割草機市場規(guī)模為 20.53 億美元，預(yù)計 2024-2029 年預(yù)測期內(nèi)該市場復(fù)合年增長...
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）大疆入局掃地機器人的傳聞，已經(jīng)可以追溯至五年前，在這五年間，坊間傳聞大疆曾多次對項目推倒重來。今年5月，大疆掃地機器人的包...
在三維激光掃描技術(shù)日益普及的今天，市場上主流的技術(shù)路徑大致可以分為兩類：架站式與SLAM移動式。一個以“毫米級靜態(tài)高精度”著稱，一個則以“動態(tài)靈活、部署...
解析尋跡智行3D SLAM無人叉車的"智慧"從何而來？（本文純干貨）
尋跡智行率先研發(fā)成功3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)在無人叉車領(lǐng)域應(yīng)用并實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，成功突破高精度環(huán)境感知與自主決策的技術(shù)瓶頸，重新定義倉儲物流的智能化標準。
鐳神智能入選2025年廣東省 “機器人+” 典型應(yīng)用場景案例名單（第一批）
根據(jù)廣東省工業(yè)和信息化廳等部門最新發(fā)布的《關(guān)于開展"機器人+"典型應(yīng)用場景征集工作的通知》（粵工信裝備函〔2025〕123號），近日...
鐳神智能機器人英文官網(wǎng)正式上線：打造全球領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車及智能制造物流解決方案平臺
為加速全球化布局、強化國際市場服務(wù)能力，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司重磅推出“鐳神智能機器人”品牌英文官網(wǎng)。新官網(wǎng)面向全球用戶，全面展示鐳神智能的3DSL...
思嵐發(fā)布首個消費級水下激光雷達品類-RPLIDAR U1
很榮幸的向大家宣布：業(yè)內(nèi)首個消費級水下激光雷達、RPLIDAR家族新成員，RPLIDARU1正式發(fā)布！從此，水下世界也將開啟高精度激光SLAM導(dǎo)航時代。...
思嵐科技與上海交大電院科協(xié)第十屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽圓滿落幕
當科技與青春碰撞，當算法與賽道交織，一場屬于創(chuàng)新者的盛宴在上海交通大學(xué)E谷·競技廣場順利舉行！
部署聯(lián)核無人叉車到底有多簡單 居然拉著agv機器人走一圈就行
在傳統(tǒng)工業(yè)自動化改造中，AGV無人叉車機器人設(shè)備的部署往往需要專業(yè)團隊耗時數(shù)周完成場地測繪、網(wǎng)絡(luò)搭建和系統(tǒng)調(diào)試。然而，聯(lián)核科技推出的新一代零代碼“小易”...
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