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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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關(guān)于AUTOSAR-DEM模塊的簡要介紹和幾點思考
DEM全稱“Diagnostic Event Management”,該模塊作為AUTOSAR架構(gòu)中的BSW模塊之一,對于ECU軟件開發(fā)也是必需的軟件模塊
車載以太網(wǎng)驅(qū)動在AUTOSAR層級中所扮演的重要作用
如下圖1所示,Ethernet If模塊不僅會直接控制Ethernet Driver,如果存在Ethernet Switch驅(qū)動或者Ethernet T...
ECU系統(tǒng)休眠后通過診斷報文喚醒ECU且喚醒網(wǎng)絡
ECU系統(tǒng)休眠后TJA1043的INH腳處于floating高阻態(tài),系統(tǒng)休眠后通過硬件外部電路下拉到低電平狀態(tài)/Low-level,ECU系統(tǒng)休眠前把T...
網(wǎng)絡關(guān)閉但ECU沒有休眠前如何進行網(wǎng)絡喚醒呢?
最近在做CAN網(wǎng)絡管理的工作,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡休眠(關(guān)閉)后在ECU系統(tǒng)沒有休眠/下電前如果又收到了NM報文,ECU的網(wǎng)絡沒有被重新喚醒(開啟)
當CAN網(wǎng)絡中沒有遠程喚醒或者本地喚醒請求時,ECU應處于睡眠模式(Bus-Sleep Mode),將功耗降低至最低水平,這種模式是ECU啟動時的起始狀...
詳解AUTOSAR CAN網(wǎng)絡管理協(xié)議
當CAN網(wǎng)絡中沒有遠程喚醒或者本地喚醒請求時,ECU應處于睡眠模式(Bus-Sleep Mode),將功耗降低至最低水平,這種模式是ECU啟動時的起始狀...
基礎軟件(Basic Software)似乎是汽車行業(yè)獨有的一個軟件分類,有時候也叫底層軟件(Low Level Software)或者底層技術(shù)(Bas...
EthIf模塊的主要作用是什么?Ethif的常見函數(shù)接口有哪些呢?
正如我們了解的CanIf模塊一樣,作為CAN收發(fā)器,CAN控制器的統(tǒng)一上層ECU抽象,能夠讓我們實現(xiàn)CanIf上層的應用模塊與底層硬件解耦,大大增加了軟...
2023-03-23 標簽:AUTOSARecuCAN收發(fā)器 2.1k 0
但是對于好學的人,怎么可以止步于此呢!我剛學AUTOSAR搞EEPROM的時候,遇到一堆問題,就想對Ea這個模塊刨根問底,看看其到底做了哪些功能?;叵氘?..
Ready-to-Use系列是Vector中國結(jié)合自身項目經(jīng)驗與產(chǎn)品定制的能力,整合出滿足不同應用場景的樣板,其中包含智能插件、流程引導介面、建模規(guī)范、...
基于AUTOSAR的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)開發(fā)
純電動汽車和混合動力汽車是新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向,同時,泛亞“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化”戰(zhàn)略的提出,使得未來車載汽車電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)的開發(fā)越...
2023-03-06 標簽:電動汽車控制系統(tǒng)電機控制 1.3k 0
很多人都覺得AUTOSAR的Memory很復雜,搞了很久都摸不透里面的原理策略。
RTA-OS是一種靜態(tài)可配置的搶占式實時操作系統(tǒng)(RTOS),用于高性能、資源受限的應用程序。
AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報文先發(fā)送的?
Lin報文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時候通過callback的方式實現(xiàn)IPDU的...
操作系統(tǒng)內(nèi)核是軟件系統(tǒng)的核心,操作系統(tǒng)內(nèi)核可靠性直接影響著整個軟件系統(tǒng)的運行。然而操作系統(tǒng)的驗證仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。
2023-02-01 標簽:嵌入式操作系統(tǒng)AUTOSAR 2.5k 0
AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關(guān)鍵概念及重要機制梳理
Lin報文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時候通過callback的方式實現(xiàn)IPDU的...
最近在研究AUTOSAR通信協(xié)議棧的時候產(chǎn)生了以下幾個問題。
基于AUTOSAR的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)開發(fā)
純電動汽車和混合動力汽車是新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向,同時,泛亞“電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、數(shù)字化”戰(zhàn)略的提出,使得未來車載汽車電子電氣架構(gòu)系統(tǒng)的開發(fā)越...
2023-01-30 標簽:電動汽車變壓器控制系統(tǒng) 2.9k 0
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