can總線

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can總線技術(shù)

AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關(guān)鍵概念及重要機(jī)制梳理

Lin報(bào)文的周期發(fā)送是通過(guò)調(diào)度表實(shí)現(xiàn)的，而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊，LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時(shí)候通過(guò)callback的方式實(shí)現(xiàn)IPDU的...

2023-01-31 標(biāo)簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 6k 0

簡(jiǎn)單的電路提供可調(diào)節(jié)的CAN級(jí)差分輸出信號(hào)

控制器局域網(wǎng)（CAN）串行總線拓?fù)湓试S設(shè)備和微控制器在不使用主機(jī)的情況下相互通信。它具有無(wú)仲裁傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，在每個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)上放置一個(gè)控制器和一個(gè)主機(jī)處理器...

2023-01-17 標(biāo)簽：微控制器控制器 CAN總線 2.9k 0

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的汽車(chē)CAN總線異常檢測(cè)方法

目前機(jī)器學(xué)習(xí)是研究車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)技術(shù)的熱門(mén)方向，通過(guò)引入機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)識(shí)別車(chē)載總線上的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛已知/未知威脅的入侵檢測(cè)。這種基于機(jī)器學(xué)習(xí)...

2023-01-17 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 異常檢測(cè) 2.1k 0

CAN總線學(xué)習(xí)筆記|CAN盒測(cè)試STM32的CAN中斷接收

CAN基礎(chǔ)知識(shí)介紹文中介紹了CAN協(xié)議相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，以及STM32F4芯片的CAN控制器相關(guān)知識(shí)，下面將通過(guò)實(shí)例，利用STM32CubeMX圖形化配置...

2023-01-16 標(biāo)簽：CAN總線 CAN STM32 6.1k 0

CAN總線終端電阻為什么是120Ω

CAN總線終端電阻，一般來(lái)說(shuō)都是120歐姆，實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候，也是兩個(gè)60歐姆的電阻串起來(lái)，而總線上一般有兩個(gè)120Ω的節(jié)點(diǎn)，基本上稍微知道點(diǎn)CAN總...

2023-01-15 標(biāo)簽：CAN總線終端電阻 4.1k 0

AT32 MCU CAN入門(mén)指南

CAN是Controller Area Network的縮寫(xiě)（以下稱(chēng)為CAN），它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是以最小的CPU負(fù)荷來(lái)高效處理大量的報(bào)文。 1986年德國(guó)電...

2023-01-14 標(biāo)簽：mcu CAN總線 CAN 2.9k 0

CAN總線入門(mén)知識(shí)

CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)，最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。另外不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)（比如...

2023-01-13 標(biāo)簽：CAN總線 CAN RS485 1.4k 0

基于4G15T發(fā)動(dòng)機(jī)與六檔自動(dòng)變速器開(kāi)發(fā)混合動(dòng)力系統(tǒng)

傳動(dòng)CAN 網(wǎng)絡(luò)主要由于TCU 使用的是傳統(tǒng)汽油機(jī)動(dòng)力總成TCU，為規(guī)避傳統(tǒng)EMS 與TCU 傳遞信息干擾，所以專(zhuān)設(shè)1路CAN 實(shí)現(xiàn)TCU 與HCU 信息交互。

2023-01-11 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線動(dòng)力控制 1.1k 0

AutoSAR架構(gòu)中對(duì)Port Driver模塊有哪些功能呢

IO HardWare Abstraction SW根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的操作結(jié)合Port Driver模塊對(duì)Port不同模式的設(shè)置，發(fā)出調(diào)用命令，然后Port...

2023-01-18 標(biāo)簽：CAN總線寄存器 AUTOSAR 3.4k 0

什么是阻抗匹配？為什么要進(jìn)行阻抗匹配？

在電學(xué)中，常把對(duì)電路中電流所起的阻礙作用叫做阻抗。阻抗單位為歐姆，常用Z表示，是一個(gè)復(fù)數(shù)Z= R+i( ωL–1/（ωC）)。

2023-01-09 標(biāo)簽：pcb CAN總線天線 1.8萬(wàn) 0

CANape可以同時(shí)監(jiān)控CAN總線數(shù)據(jù)和某個(gè)ECU中變量值嗎？

我們這邊選擇一個(gè)例子CCP_Example.a2l來(lái)創(chuàng)建一個(gè)device，這樣我們就可以監(jiān)測(cè)該a2l文件中的變量值

2023-01-08 標(biāo)簽：CAN總線 ecu 3.3k 0

CAN總線學(xué)習(xí)筆記|STM32的CAN環(huán)回測(cè)試

CAN基礎(chǔ)知識(shí)介紹文中介紹了CAN協(xié)議的基礎(chǔ)知識(shí)，以及STM32F4芯片的CAN控制器相關(guān)知識(shí)，下面將通過(guò)實(shí)例，利用STM32CubeMX圖形化配置工具...

2023-01-04 標(biāo)簽：CAN總線 CAN STM32 3.9k 0

CAN總線Bus Off原理及CAN總線Bus Off恢復(fù)的解決方案

汽車(chē)內(nèi)部掛有很多的ECU節(jié)點(diǎn)，當(dāng)其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，會(huì)很大程度上影響整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊。

2023-01-04 標(biāo)簽：新能源汽車(chē)CAN總線 CAN控制器 1.1萬(wàn) 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制

【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 伺服電機(jī) 9.2k 0

什么是CAN總線負(fù)載率？CAN總線負(fù)載率最大支持多少？

景區(qū)負(fù)載率是一個(gè)在空間上定義的概念，它說(shuō)明了在空間上資源的被使用情況，而總線負(fù)載率則不然，其是在時(shí)間上定義的一個(gè)概念，說(shuō)明了在時(shí)間上資源被使用的情況。

2022-12-23 標(biāo)簽：CAN總線 9.3k 0

CAN總線系統(tǒng)的組成和作用 CAN總線技術(shù)故障的解決辦法

CAN總線由一個(gè)控制器、一個(gè)收發(fā)器、兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)線組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其他元件都置于控制單元內(nèi)部。控制單元功能不變。

2022-12-21 標(biāo)簽：CAN總線控制器局域網(wǎng) 1.0萬(wàn) 0

CAN總線加終端電阻的作用分析

對(duì)于CAN總線而言，為保證通訊的穩(wěn)定性，必須增設(shè)終端電阻；RS-485總線不一樣。

2022-12-20 標(biāo)簽：CAN總線隔離收發(fā)器終端電阻 1.5萬(wàn) 0

汽車(chē)CAN-FD總線通信應(yīng)用研究

傳統(tǒng)的車(chē)載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的限制，在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通...

2022-12-19 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 總線通信 1.3k 0

CAN總線接口保護(hù)電路設(shè)計(jì)指南

CAN總線的應(yīng)用范圍廣，應(yīng)用環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，一些靜電、浪涌等干擾很容易耦合到總線上，并直接作用于CAN總線接口。為了滿足一些高等級(jí)EMC的要求，有必要添加...

2022-12-19 標(biāo)簽：保護(hù)電路 CAN總線電路設(shè)計(jì) 1.9k 0

可以混合使用Classical CAN格式和CAN FD格式的診斷報(bào)文嗎？

Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報(bào)文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同，所以，互不干擾，可以并...

2022-12-05 標(biāo)簽：CAN總線 PCI PDU 1.9k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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