can

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can技術(shù)

CAN總線收發(fā)器一致性測(cè)試方案

21世紀(jì)電動(dòng)車全面啟動(dòng)是汽車工業(yè)的大革命，自動(dòng)駕駛技術(shù)讓通行更便利也改變?nèi)祟惖鸟{駛習(xí)慣。在控制單元高度電子化的整車架構(gòu)下，CAN總線為關(guān)鍵通訊接口之一。...

2022-08-08 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN 總線 3.8k 0

Can通信協(xié)議棧數(shù)據(jù)流及配置

本系列文章旨在提供一個(gè)ETAS RTA-CAR工具鏈的操作指南，使讀者對(duì)工具鏈中各部分軟件的功能快速建立初步的理解。同時(shí)，通過實(shí)際的操作演示，讀者可以學(xué)...

2022-08-03 標(biāo)簽：通信協(xié)議 CAN AUTOSAR 4.9k 0

CAN總線協(xié)議簡(jiǎn)介

CAN 總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN 為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的 J1939 協(xié)...

2022-08-02 標(biāo)簽：CAN 總線 2.5k 0

以太網(wǎng)開發(fā)測(cè)試?yán)鱒N5000系列硬件設(shè)計(jì)

媒體轉(zhuǎn)換功能方便了工程師將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)在不同以太網(wǎng)物理層協(xié)議之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，但是使用VN5000設(shè)備時(shí)，需要連接外部電源；如果不需要上位機(jī)觀察通信數(shù)據(jù)，硬件...

2022-07-29 標(biāo)簽：以太網(wǎng)CAN 車載以太網(wǎng) 2.1k 0

CAN的應(yīng)用層一致性測(cè)試

報(bào)文的發(fā)送一般分為周期性的、緊急事件觸發(fā)型的以及軟件使能型，周期性的報(bào)文需要測(cè)驗(yàn)周期時(shí)長(zhǎng)的偏差是否滿足規(guī)約，另外 2 種類型的報(bào)文需要在干擾條件下進(jìn)行看...

2022-07-29 標(biāo)簽：寄存器 CAN 網(wǎng)絡(luò)管理 5.3k 0

使用CAN接口卡規(guī)避上位機(jī)調(diào)度延時(shí)的方法

上位機(jī)調(diào)用CAN接口卡發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，受上位機(jī)系統(tǒng)調(diào)度耗時(shí)的影響，實(shí)際CAN卡發(fā)送時(shí)會(huì)有時(shí)間上的誤差，是否有CAN卡可以將發(fā)送定時(shí)放到設(shè)備中來完成，從而規(guī)避...

2022-07-22 標(biāo)簽：接口 CAN 上位機(jī) 1.6k 0

FlexCAN一致性測(cè)試方案

一直關(guān)注我們靈動(dòng)微課堂的朋友們，想必通過前面的介紹已經(jīng)掌握了 FlexCAN 的基本使用方法，也能夠在自己的方案中運(yùn)用自如了。今天小編想和大家借助 ZL...

2022-07-22 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車 CAN 總線 1.8k 0

電路設(shè)計(jì)中CANH與CANL之間為什么要加電感

做共模電感使用，降低傳導(dǎo)騷擾，提升信號(hào)傳輸穩(wěn)定性。

2022-07-21 標(biāo)簽：電路設(shè)計(jì)CAN 共模電感 9.1k 0

細(xì)說下與傳統(tǒng)CAN相比CANFD CRC段帶來的變化

很多人了解過CANFD，可能知道CANFD CRC段與傳統(tǒng)CAN CRC差距是CRC多項(xiàng)式不同，但實(shí)際CANFD CRC段與傳統(tǒng)CAN的差異遠(yuǎn)不止這些。

2022-07-15 標(biāo)簽：控制器 CAN crc 2.8k 0

細(xì)說CANFD CRC段帶來的變化

很多人了解過CANFD，可能知道CANFD CRC段與傳統(tǒng)CAN CRC差距是CRC多項(xiàng)式不同，但實(shí)際CANFD CRC段與傳統(tǒng)CAN的差異遠(yuǎn)不止這些。...

2022-07-15 標(biāo)簽：CAN crc CANFD 2.1k 0

MCU軟件升級(jí)設(shè)計(jì)思路分析

當(dāng)MCU啟動(dòng)以后運(yùn)行Bootloader程序，檢測(cè)到Param參數(shù)區(qū)域是否存在App記錄，如果存在App直接運(yùn)行App程序即可，如果不存在，則向PC機(jī)請(qǐng)...

2022-07-11 標(biāo)簽：mcu 以太網(wǎng)FlaSh 3.9k 0

如何確保通訊協(xié)議的可靠性

同步窗口時(shí)間：索引1007h約束了同步幀發(fā)送后，從節(jié)點(diǎn)發(fā)送PDO的時(shí)效，即在這個(gè)時(shí)間內(nèi)發(fā)送的PDO才有效，超過時(shí)間的PDO將被丟棄。

2022-07-11 標(biāo)簽：寄存器 CAN CANopen 1.8k 0

MPC5744p的CAN通信波特率計(jì)算

本篇筆記主要記錄MPC5744p的CAN通信波特率計(jì)算，以及需要注意的問題。

2022-07-10 標(biāo)簽：CAN 通信波特率 3.3k 0

STM32F103的CAN收發(fā)通信過程

這里推薦一個(gè)國(guó)外的超級(jí)好用的開源工具CANable，有完全開源的軟硬件及上位機(jī)支持，支持windos和linux Stock can并且都免驅(qū)，且支持P...

2022-07-10 標(biāo)簽：CAN 硬件 STM32F103 4.2k 0

為什么CANFD要對(duì)發(fā)送延遲做補(bǔ)償？

CAN協(xié)議中規(guī)定：發(fā)送方發(fā)送位時(shí)，需檢測(cè)接收到的位與發(fā)送是否一致，若不一致則產(chǎn)生錯(cuò)誤幀（位錯(cuò)誤）。如果發(fā)送延遲過長(zhǎng)，則將直接導(dǎo)致發(fā)送與接收位不一致而產(chǎn)生錯(cuò)誤幀。

2022-07-08 標(biāo)簽：控制器 CAN CANFD 2.1k 0

基于RT-Thread實(shí)現(xiàn)can通訊例程講解

首先粘貼出官方提供的can例程代碼，根據(jù)需要我將部分內(nèi)容做了修改，供大家參考！

2022-07-07 標(biāo)簽：CAN RT-Thread 6.5k 0

CAN總線上的電壓測(cè)量方式

如果用示波器測(cè)量 CAN Low （低速）和接地導(dǎo)線間的電壓，然后在電壓極限 U （最?。?= 1.5 V 和 U （最大） = 2.5 V 時(shí)得到一...

2022-06-29 標(biāo)簽：示波器 CAN 1.5萬 0

以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)應(yīng)該如何連接使用

以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can模塊能夠讓以太網(wǎng)總線上的設(shè)備與CAN總線上的設(shè)備互發(fā)信息，協(xié)同使用，是一種常用的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。那么，它應(yīng)該如何連接使用呢？我們簡(jiǎn)單的聊聊。

2022-06-20 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器以太網(wǎng)CAN 3.2k 0

用STM32F103做CAN的收發(fā)通信的程序思路與代碼分享

STM32的標(biāo)識(shí)符屏蔽濾波目的是減少了CPU處理CAN通信的開銷。STM32的過濾器組最多有28個(gè)（互聯(lián)型），但是STM32F103ZET6只有14個(gè)（...

2022-06-14 標(biāo)簽：CAN通信 CAN STM32 1.3萬 0

CAN通信物理層和協(xié)議層簡(jiǎn)介

CAN與串口類似，都是異步通信，利用兩根差分線來進(jìn)行信號(hào)的傳輸。

2022-06-09 標(biāo)簽：fpga CAN 物理層 7.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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