freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

FreeRTOS內(nèi)存管理簡介

FreeRTOS 創(chuàng)建任務(wù)、隊(duì)列、信號(hào)量等的時(shí)候有兩種方法，一種是動(dòng)態(tài)的申請所需的 RAM。一種是由用戶自行定義所需的 RAM，這種方法也叫靜態(tài)方法，使...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 FreeRTOS 1.2k 0

FreeRTOS調(diào)度器介紹

FreeRTOS是一個(gè)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它提供了一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核和一系列功能組件，適合在資源受限的設(shè)備上管理實(shí)時(shí)任務(wù)和應(yīng)用程序。

2023-10-17 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)cpu FreeRTOS 1.2k 0

STM32平臺(tái)下的FreeRTOS中斷配置

Cortex-M 中斷 Cortex-M 內(nèi)核（STM32）的 MCU 提供了一個(gè)用于中斷管理的嵌套向量中斷控制器（NVIC）。Cotex-M3 的 N...

2023-09-28 標(biāo)簽：處理器嵌入式內(nèi)核 1.2k 0

heap_1內(nèi)存分配方法

heap_1 內(nèi)存分配方法動(dòng) 態(tài) 內(nèi) 存分配需要一個(gè) 內(nèi) 存堆， FreeRTOS 中的內(nèi) 存堆為 ucHeap[] ，大 ...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 FreeRTOS 1.2k 0

如何利用FreeRTOS的多任務(wù)機(jī)制優(yōu)化程序呢？

pvTaskCode：函數(shù)指針，可以簡單地認(rèn)為任務(wù)就是一個(gè)C函數(shù)。

2023-11-13 標(biāo)簽：C語言 FreeRTOS 狀態(tài)機(jī) 1.2k 0

如何用addr2line去debug

在 Linux 下寫 C/C++ 程序的程序員，時(shí)常與 Core Dump 相見。在內(nèi)存越界訪問，收到不能處理的信號(hào)，除零等錯(cuò)誤出現(xiàn)時(shí)，我們精心或不精心...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 FreeRTOS 1.2k 0

MBDT實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

本期也屬于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是進(jìn)階一點(diǎn)的電機(jī)控制算法。

2023-07-13 標(biāo)簽：電機(jī)控制 FreeRTOS MATLAB仿真 1.1k 0

heap_2內(nèi)存的特性與分配方法

heap_2 內(nèi)存分配方法 heap_2 提供了一個(gè)更好的分配算法，不像 heap_1那樣，heap_2 提供了內(nèi)存釋放函數(shù)。heap_2 不會(huì)把釋放的...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 FreeRTOS 1.1k 0

嵌入式多任務(wù)系統(tǒng)的多任務(wù)機(jī)制理論篇

在單處理器（嵌入式MCU）的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，在某一具體時(shí)刻處理器只能運(yùn)行一個(gè)任務(wù)，但是可以通過將處理器運(yùn)行時(shí)間分成小的時(shí)間段，多個(gè)任務(wù)按照一定的原則分享這...

2023-05-08 標(biāo)簽：處理器 mcu 嵌入式 1.1k 0

精選的開源框架與代碼分享！

我最早接觸的開源代碼，應(yīng)該就是**FreeRTOS**了，從接觸到現(xiàn)在對于該RTOS的代碼研讀應(yīng)該有3遍的樣子，雖然工作以后也會(huì)用到其他的RTOS，但感...

2023-05-06 標(biāo)簽：FreeRTOS RTThread 開源代碼 1.1k 0

FreeRTOS事件標(biāo)志組介紹

1、事件位(事件標(biāo)志) 事件位用來表明某個(gè)事件是否發(fā)生，事件位通常用作事件標(biāo)志，比如下面的幾個(gè)例子： ● 當(dāng)收到一條消息并且把這條消息處理掉以后就可以將...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)FreeRTOS 1.1k 0

【XR806開發(fā)板試用】FreeRTOS創(chuàng)建任務(wù)測試

這篇來學(xué)習(xí)下，XR806開發(fā)板在FreeRTOS系統(tǒng)下創(chuàng)建兩個(gè)任務(wù)測試，由于沒有找到學(xué)習(xí)的文檔，試著參考例程來測試。

2023-10-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 串口輸出 xr806 1.1k 0

什么叫多任務(wù)系統(tǒng) FreeRTOS任務(wù)管理

回想一下我們以前在使用 51、AVR、STM32 單片機(jī)裸機(jī)（未使用系統(tǒng)）的時(shí)候一般都是在main 函數(shù)里面用while（1）做一個(gè)大循環(huán)來完成所有的處...

2023-09-28 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 cpu 1.1k 0

FreeRTOS信號(hào)量介紹

1、信號(hào)量用于控制對共享資源的訪問舉一個(gè)很常見的例子，某個(gè)停車場有100個(gè)停車位，這 100 個(gè)停車位大家都可以用，對于大家來說這 100 個(gè)停車位就...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式信號(hào)FreeRTOS 1.1k 0

【XR806開發(fā)板試用】編譯FreeRTOS系統(tǒng)

編譯FreeRTOS系統(tǒng)，測試串口輸出。

2023-10-09 標(biāo)簽：FreeRTOS 串口輸出 Ubuntu系統(tǒng) 1k 0

任務(wù)狀態(tài)機(jī)的相關(guān)概念

前面一文利用FreeRTOS點(diǎn)燈，算是將FreeRTOS給跑起來了，要用好RTOS，從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的，當(dāng)然如果想研究其內(nèi)...

2023-11-13 標(biāo)簽：單片機(jī)內(nèi)核 FreeRTOS 1k 0

XR806串口驅(qū)動(dòng)CM32M對小廚寶的控制實(shí)驗(yàn)

非常感謝基于安謀科技STAR-MC1的全志XR806 Wi-Fi+BLE開源鴻蒙開發(fā)板試用活動(dòng),并獲得開發(fā)板試用。

2023-10-23 標(biāo)簽：FreeRTOS 串口驅(qū)動(dòng)BLE技術(shù) 1k 0

使用STM32CubeMx工具編寫FreeRTOS的demo程序

CubeMX的基礎(chǔ)使用方法，可以參看我之前發(fā)的一個(gè)視頻STM32打印數(shù)據(jù)到串口助手。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制器 STM32 程序 1k 0

基于MM32F3270以太網(wǎng)Client_Socket使用

2023-09-27 標(biāo)簽：嵌入式以太網(wǎng)開發(fā)板 987 0

FreeRTOS中內(nèi)核控制函數(shù)

1、函數(shù) taskYIELD() 此函數(shù)用于進(jìn)行任務(wù)切換，此函數(shù)本質(zhì)上是一個(gè)宏。 2、函數(shù) taskENTER_CRITICAL() 進(jìn)入臨界區(qū) ，...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 979 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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