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硬件抽象層是位于操作系統(tǒng) 內(nèi)核與硬件電路之間的接口層,其目的在于將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺的硬件接口細(xì)節(jié),為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺,使其具有硬件無關(guān)性,可在多種平臺上進(jìn)行移植。
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基于HAL庫定時器中斷的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動與精準(zhǔn)控制脈沖數(shù)立即下載
2023-03-16 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)定時器HAL 1k 0
STM32CubeMX | 37 - 使用RS485總線進(jìn)行雙板通信(SP3485)立即下載
2021-12-13 標(biāo)簽:RS485stm32cubemxHAL 1.7k 0
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