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      標(biāo)簽　>　imu

      imu

      imu

      +關(guān)注6人關(guān)注

      IMU（ 中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      文章：300個 瀏覽：47413次 帖子：67個

      imu技術(shù)

      一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

      壓阻式:壓阻式加速度傳感器的質(zhì)量塊在加速度的慣性力作用下發(fā)生位移，使固定在懸臂梁上的壓敏電阻發(fā)生形變，通過測試電阻的變化量，可以得到加速度的大小。

      2023-01-26 標(biāo)簽：加速度計IMUMEMS陀螺儀 5.3k 0

      無人機實現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢

      隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無人機對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運用不斷增加，為了能更好的控制無人機的飛行，各種傳感器的運用則起到了十分重要的作用。

      2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器遙控器加速度計 3.3k 0

      IMU技術(shù)彌補了GPS定位的不足

      隨著自動駕駛技術(shù)越來多地被人們所提及，相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展，各類高精度定位、傳感等技術(shù)得到了長足的發(fā)展，而其中有一個冉冉升起的新星，那就是IMU技術(shù)。

      2022-10-24 標(biāo)簽：IMU自動駕駛技術(shù)GNC 3k 0

      高精度IMU在AVP場景中的應(yīng)用

      IMU提供相對定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)二者組合使用，可以獲取絕對位置的信息，避免車輛在信號失效的情況...

      2022-09-30 標(biāo)簽：GNSSIMU自動駕駛 1.4k 0

      基于MEMS的IMU設(shè)計開發(fā)應(yīng)用

      基于MEMS的IMU設(shè)計開發(fā)應(yīng)用

      設(shè)備激活至少兩秒后，傾斜改變至少 35 度時，此事件就生成中斷。 傾斜功能可用于不同場景。 例如，手機放在口袋中，當(dāng)手機持有者從坐姿變?yōu)檎玖⒒驈恼玖⒆優(yōu)?..

      2022-08-25 標(biāo)簽：傳感器mems應(yīng)用處理器 2.8k 0

      利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對陀螺儀與加速度計的原始數(shù)據(jù)進行姿態(tài)求解

      加速度計測量的是其感受到的加速度，在靜止的時候，其本身是沒有加速運動的，但因為重力加速度的作用，根據(jù)相對運動理論，其感受的加速度與重力加速度正好相反，即...

      2022-08-02 標(biāo)簽：陀螺儀矩陣加速度計 8.9k 0

      GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析

      GNSS+IMU+MM車載高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)對比分析

      前言： 近年來，隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求，由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下（高樓、高架）...

      2022-10-21 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)導(dǎo)航GNSS 5.4k 0

      從“70邁”方案看IMU的電動車車載導(dǎo)航新戰(zhàn)場

      BMI260整合了精準(zhǔn)的加速度與角速率測量，帶有智能芯片運動觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...

      2020-05-20 標(biāo)簽：傳感器IMU智能電動車 4.6k 0

      可穿戴設(shè)備的超低功耗Bosch BMI270智能IMU

      貿(mào)澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術(shù)，大大減小了加速度計的偏移...

      2019-10-07 標(biāo)簽：IMUBOSCH 1.1萬 0

      基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測量單元的工作原理解析

      慣性測量單元Inertial measurement unit，簡稱IMU，是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計，是慣性導(dǎo)航...

      2019-10-04 標(biāo)簽：MEMS技術(shù)IMU慣性測量單元 1.3萬 0

      用于精確定位的 IMU： 如何使用 IMU 軟件實現(xiàn)更高的精度

      GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng)，尤其是電池供電的系統(tǒng)，無法負(fù)擔(dān) 100% 時間都維持 GPS 定位所需的功耗預(yù)算。此外，GPS 信號會受到...

      2019-08-21 標(biāo)簽：GNSSIMU 3.0萬 0

      IMU：通過板載機器學(xué)習(xí)讓主機休眠

      IMU：通過板載機器學(xué)習(xí)讓主機休眠

      有限狀態(tài)機和機器學(xué)習(xí)核心也可與主機處理器結(jié)合使用，實現(xiàn)更為復(fù)雜的位置跟蹤算法。STMicroelectronics 可下載的 X-CUBE-MEMS1 ...

      2019-08-13 標(biāo)簽：機器學(xué)習(xí)IMU 4.4k 0

      慣性測量裝置IMU的用途_IMU在主機應(yīng)用處理器的功能

      慣性測量裝置IMU的用途_IMU在主機應(yīng)用處理器的功能

      本文將首先簡要介紹 IMU 的用途，接著介紹 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后，借此器件闡釋在 IMU 中添加和集成機器學(xué)...

      2019-06-29 標(biāo)簽：傳感器處理器IMU 1.2萬 0

      自動駕駛技術(shù)IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景

      自動駕駛技術(shù)IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景

      我們經(jīng)常會看到DOF,自由度的概念， 今天我們就從DOF開始進一步理解IMU的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景。

      2019-06-01 標(biāo)簽：MEMSIMU自動駕駛 8.6k 0

      基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

      基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)

      使用模擬設(shè)備的慣性測量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構(gòu)建的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）。

      2019-04-15 標(biāo)簽：傳感器IMU 8.4k 0

      自動駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細介紹

      定位，感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖，高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間，幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇，并幫助預(yù)測軟件預(yù)測道路上其他車輛在將來的位...

      2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器IMU自動駕駛 8k 0

      一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導(dǎo)航方法

      一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導(dǎo)航方法

      本文提出了一種基于可量測影像與衛(wèi)星、慣性組合導(dǎo)航方法，研究了系統(tǒng)框架、實現(xiàn)原理和關(guān)鍵技術(shù)。

      2019-01-01 標(biāo)簽：GPSIMU 9k 0

      解析IMU在自動駕駛中的作用

      進入2018年，自動駕駛行業(yè)里大家都開始關(guān)注商業(yè)化落地問題。

      2018-12-02 標(biāo)簽：IMU自動駕駛 2.0萬 0

      英特爾將IMU搭載到RealSense攝像頭D435i系統(tǒng)中

      據(jù)麥姆斯咨詢報道，英特爾發(fā)布RealSense 3D攝像頭D415和D435時已引起業(yè)界巨大轟動。

      2018-11-19 標(biāo)簽：英特爾IMU 1.9萬 0

      一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法

      一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法

      如前文所述，本文建立了三個估計器，在小側(cè)向激勵工況下，可通過基于動力學(xué)模型的估計器估計出側(cè)向車速，進一步使用該側(cè)向車速估計出由于平動產(chǎn)生的側(cè)向加速度，加...

      2018-07-31 標(biāo)簽：動力學(xué)IMU自動駕駛 1.1萬 0

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        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        STC12C5A60S2
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        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
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        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
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        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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        基站測試
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        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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        ESP8266
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        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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        靜電防護
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