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當MCU接收到一個中斷信號時,它會暫停當前正在執(zhí)行的任務,保存現場,然后跳轉到預設的中斷處理程序(Interrupt Service Routine, ...
操作系統(tǒng)一般分為搶占式內核和非搶占式內核,通常RTOS都是搶占式內核。你知道搶占式內核和非搶占式內核的區(qū)別嗎?
2023-05-29 標簽:內核cpu操作系統(tǒng) 2.7k 0
如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運行時使用事件Event呢?
在AUTOSAR OS系統(tǒng)中,事件用于向任務發(fā)送信號信息。本節(jié)解釋事件是什么,如何配置它們以及如何在運行時使用它們。
符合AUTOSAR標準的RTA-OS-Resources詳解
訪問需要在任務和ISR之間共享的硬件或數據可能是不可靠和不安全的。這是因為當較低優(yōu)先級的任務或ISR正在更新共享數據時,可能會發(fā)生任務或ISR搶占。
2023-05-06 標簽:操作系統(tǒng)AUTOSARISR 4.9k 0
符合AUTOSAR標準的RTA-OS--Interrupts介紹
中斷提供了應用程序與現實世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如,你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕,來標記時間的流逝或捕捉一些其他事件。
都是非標準的操作系統(tǒng)。對于針對比較狹窄領域,尤其是使用帶有非常有限資源的微控制器來說,這是一個很正常的現象。操作系統(tǒng)中最基本的操作是建立一個帶有能夠處理...
2023-04-13 標簽:微控制器操作系統(tǒng)代碼 1.1k 0
Cortex-M0中斷控制和系統(tǒng)控制之異常屏蔽寄存器PRIMASK
電平觸發(fā)是外設的中斷請求有持續(xù)的電平信號,若電平信號在處理器從ISR返回之前沒有被取消,則中斷返回后將再次觸發(fā)已經服務過的中斷。
在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務分為基礎任務與擴展任務,兩者的主要區(qū)別為,擴展任務多了waiting狀態(tài),那Waiting狀態(tài)等待...
2023-01-12 標簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR事件 8.4k 0
本期為您帶來UTC宇航系統(tǒng)公司的兩個系統(tǒng):ISR系統(tǒng)集成的空間到地面情報解決方案和PASEO XLR超長距離海上光電識別火控系統(tǒng)。
2018-12-23 標簽:孔徑ISR識別系統(tǒng) 5.4k 0
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