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kuka機(jī)器人

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庫卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。

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kuka機(jī)器人技術(shù)

KUKA機(jī)器人的邏輯運(yùn)算符

邏輯運(yùn)算符用于布爾變量、常數(shù)和簡單的、借助比較運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式的邏輯運(yùn)算。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng) 3.4k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrCopy()復(fù)制字符串變量的方法

用函數(shù) StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復(fù)制到另一個(gè)字符串變量中。

2023-07-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1.6k 0

KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接

如果項(xiàng)目里已發(fā)生變化，則必須借助于 WorkVisual 將變化情況發(fā)送給控制系統(tǒng)。庫卡將該過程稱為 “安裝”。在將一個(gè)項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制系統(tǒng)時(shí)，...

2023-07-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接 KUKA機(jī)器人 4.7k 0

KUKA機(jī)器人的初始化運(yùn)行

KUKA 機(jī)器人的初始化運(yùn)行稱為 BCO 運(yùn)行。 BCO 是? B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及...

2023-07-17 標(biāo)簽：編程程序 KUKA機(jī)器人 2.9k 0

KUKA機(jī)器人: 如何比較兩個(gè)字符串變量

用功能 StrComp() 可以比較兩個(gè)字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 KUKA機(jī)器人 1.6k 0

KUKA機(jī)器人中-TCP通訊數(shù)據(jù)傳輸

下面是KUKA機(jī)器人中-TCP通訊里的純理論的東西. CAST_TO CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST...

2023-06-16 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸通訊 KUKA機(jī)器人 4.7k 0

KUKA機(jī)器人WAIT FOR運(yùn)用條件

WAIT FOR … : 等至條件已滿足 WAITFOR 停止程序，直到已滿足特定的條件。然后程序繼續(xù)運(yùn)行。WAIT FOR 將觸發(fā)預(yù)進(jìn)停止。編譯器識(shí)...

2023-06-13 標(biāo)簽：程序編譯器 KUKA機(jī)器人 4.7k 0

KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

1.使用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ?前提: 廠家已經(jīng)作好拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。 ?方法：在帶有菜單命令 Edit （編輯? ） > PROFINETIO > Topology （...

2023-06-13 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)故障 KUKA機(jī)器人 3.1k 0

關(guān)于KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉...

2023-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 ASCII ASCII碼 1.5k 0

KUKA機(jī)器人修改：機(jī)器數(shù)據(jù)

只有控制器參數(shù)（$I_LG_PTP等）才能通過GET_SYSTEM_DATA（）或SET_SYSTEM_DATA（）進(jìn)行讀取/寫入。

2023-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1k 0

KUKA機(jī)器人首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟

在首次接通連有機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 KR C4 時(shí)務(wù)必考慮以下步驟。這些步驟不能取代首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟！ 1. 接通 KR C4。 2. 選擇運(yùn)行...

2023-05-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)存儲(chǔ)器 KUKA機(jī)器人 6.2k 0

更改KUKA機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間的操作步驟

KUKA機(jī)器人的PC是就是一個(gè)普通的PC,因此調(diào)整時(shí)間和更改普通PC的實(shí)踐一樣.

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 9.6k 0

KUKA建立函數(shù)的方法和例子

如果在子程序中滿足了特定的條件，使用 RETURN 返回到主程序中。無法將子程序中的值傳遞給主程序。

2023-05-25 標(biāo)簽：DEF KUKA機(jī)器人 1.3k 0

KUKA系統(tǒng)變量:$IOBUS_INFO[]讀取是否出現(xiàn)總線故障

STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed

2023-05-24 標(biāo)簽：HMI DRV KUKA機(jī)器人 1.9k 0

KUKA 機(jī)器人編程語句SWITCH介紹

在幾個(gè)語句分支中選擇。? SWITCH 選擇標(biāo)準(zhǔn) CASE 標(biāo)記 1 指令塊 ? 指令塊 > 默認(rèn)指令塊> ?ENDSWITCH 選擇標(biāo)準(zhǔn) 類型：INT...

2023-05-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)編程 KUKA機(jī)器人 8.7k 0

KUKA機(jī)器人中-TCP通訊里純理論的東西

對(duì)于未初始化的變量或數(shù)組元素，會(huì)將隨機(jī)值寫入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會(huì)導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問題，因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。

2023-05-22 標(biāo)簽：接收器 TCP KUKA機(jī)器人 1.3k 0

KUKA機(jī)器人CAST_TO-CAST_FROM數(shù)據(jù)傳輸

CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。然后，CWRITE將此緩沖區(qū)寫入通道。

2023-05-22 標(biāo)簽：接收器存儲(chǔ)器 TCP通信 3.4k 0

KUKA機(jī)器人密碼介紹

在使用workvisual對(duì)程序進(jìn)行更改時(shí)提示需要輸入用戶名與密碼，此時(shí)一頭霧水，機(jī)器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認(rèn)

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 9.3k 0

KUKA Profinet/EtherNet IP從站簡單配置

打開機(jī)器人D盤，打開文件夾workvisual，選擇里面的壓縮包，點(diǎn)擊右下角編輯/復(fù)制，插入U(xiǎn)盤，打開U盤，點(diǎn)擊右下角編輯/添加，等待下方讀條結(jié)束，拔出...

2023-05-19 標(biāo)簽：上位機(jī)Ethernet EDS 1.7萬 0

KUKA系統(tǒng)變量: $APO提前運(yùn)行中的近似參數(shù)介紹

根據(jù)編程的是PTP還是PTP樣條運(yùn)動(dòng)（SPTP），近似參數(shù)CPTP具有不同的效果。

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 4k 0

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聊天機(jī)器人

聊天機(jī)器人

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聊天機(jī)器人可用于實(shí)用的目的，如客戶服務(wù)或資訊獲取。有些聊天機(jī)器人會(huì)搭載自然語言處理系統(tǒng)，但大多簡單的系統(tǒng)只會(huì)擷取輸入的關(guān)鍵字，再從數(shù)據(jù)庫中找尋最合適的應(yīng)答句。
軟體機(jī)器人

軟體機(jī)器人

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軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料；
減速電機(jī)

減速電機(jī)

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　　減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
物流機(jī)器人

物流機(jī)器人

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物流機(jī)器人是一款針對(duì)現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì)，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大幅度節(jié)省運(yùn)營成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實(shí)現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。
家用機(jī)器人

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農(nóng)業(yè)無人機(jī)

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農(nóng)業(yè)無人機(jī)是一種無人駕駛的飛行器來幫助優(yōu)化農(nóng)業(yè)經(jīng)營，增加作物產(chǎn)量，以及監(jiān)控作物生長。傳感器和數(shù)字成像功能可以使農(nóng)民對(duì)他們的田地有更豐富的了解。使用農(nóng)業(yè)無人機(jī)并從中收集信息可能對(duì)提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)場效率很有用。
教育機(jī)器人

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隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動(dòng)機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法
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作為配送型機(jī)器人，以物品配送為主，對(duì)于快遞的最后“100米”問題，完美的解決這最后“100米”，“親手”把快遞送達(dá)到客戶面前。配送型機(jī)器人有著低成本視覺和激光雷達(dá)融合的導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)最近點(diǎn)的距離，快速到達(dá)用戶身邊。
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特種機(jī)器人應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，在我國國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。
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深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機(jī)器人的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳，在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心，全球擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。
云跡科技

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云跡科技自2014年成立至今，團(tuán)隊(duì)已超700人，其中研發(fā)人員比例超過60%。累計(jì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)量超過1300項(xiàng)，其中專利申請(qǐng)量超過800項(xiàng)（發(fā)明專利占比達(dá)60%以上）；400+項(xiàng)機(jī)器人移動(dòng)領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專利.
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