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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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?DEFFCT ...ENDFCT:定義函數(shù) DEFFCT 數(shù)據(jù)類型 名稱( ) RETURN 函數(shù)值 ENDFCT 句法: 元素 說明 數(shù)據(jù)類型 功能...
2023-05-25 標簽:數(shù)據(jù)函數(shù)KUKA 2k 0
首次開機頁面,顯示以下查詢:RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了,用按鍵 機器人確認, 顯示以下信息:網(wǎng)絡配置已還原.用按鍵 OK確認。用按鍵 ...
如果機器人違反了監(jiān)控功能并被安全控制器停止,則只能在 CRR 模式下將其移出違反區(qū)域。CRR 模式下的運動速度對應于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...
僅在 編程和診斷 工作區(qū)域內: "Programming and diagnosis " 將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄嶋H所用的機器...
柜冷卻裝置分為兩條冷卻循環(huán)回路。帶有控制電子元件的內部區(qū)域通過一臺熱交換器進行冷卻。在外部區(qū)域內,則通過外部空氣直接冷卻伺服模塊及 KPS 的鎮(zhèn)流電阻和冷卻體。
為了能夠計算路徑,例如 對于近似運動,需要使用提前運行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而,不僅要處理運動數(shù)據(jù),還要處理用于控制外圍設備的算術數(shù)據(jù)和命令。
本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統(tǒng)提交,而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
KUKA 機器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()-在字符串里查找
搜索字符串變量 用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。 Result = StrFind( StartAt, StrVar...
該變量可用于評估相對于提前運行的當前執(zhí)行程序。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用適當?shù)墓收戏展δ軐ζ溥M行響應。
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內范圍通過一個換熱器進行散熱。
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