深入解析先進(jìn)的深度傳感解決方案

LiDAR會(huì)采用直接飛行時(shí)間 (dToF) 測(cè)量技術(shù)，它計(jì)算發(fā)射信號(hào)與其返回回波之間的時(shí)間延遲，另一種方法是間接飛行時(shí)間 (iToF)，這兩種方法都可以...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)CMOS圖像傳感器LIDAR 1.3k 0

高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案

針對(duì)LiDAR和物體檢測(cè)應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測(cè)距離的延伸、物體檢測(cè)圖像的高精細(xì)化、物體檢測(cè)算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...

2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1.7k 0

淺談3D成像技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景

2D影像技術(shù)滲透到各行各業(yè)，為了追求更好的展示，開始了3D影像技術(shù)的研究。從2維升級(jí)到3維，也是科技發(fā)展之必然。

2023-02-23 標(biāo)簽：3D成像LIDARdToF 2.5k 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.1k 0

汽車電子的lidar檢測(cè)車道線原理分析

相機(jī)的光軸基本與地面平行，相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個(gè)不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...

2023-02-07 標(biāo)簽：汽車電子LIDAR 1.1k 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人SLAM 862 0

自動(dòng)駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷過3個(gè)階段，第一階段就最簡(jiǎn)單的一個(gè)探測(cè)器PD，基本是一個(gè)萬光子以上的探測(cè)能力，這里和后面的分析都是指正常測(cè)試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1.8k 0

ADAS和自動(dòng)駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)

完全自動(dòng)駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍，它將有可能提供360度全覆蓋，在汽車周圍形成一個(gè)安全“繭”。

2022-11-24 標(biāo)簽：傳感器adas雷達(dá)系統(tǒng) 1.6k 0

一個(gè)全新的無監(jiān)督不需要明確物體種類的實(shí)例分割算法

這個(gè)問題也可以被解讀于：我們?nèi)绾瓮ㄟ^對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的部分信息來進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光點(diǎn)云中的實(shí)例物體進(jìn)行推理。目前先進(jìn)的方法也有通過語義分割的訓(xùn)練預(yù)測(cè)器...

2022-10-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割LIDAR 3.3k 0

基于幾何特征的桿狀物提取方法

魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人LIDAR 2.2k 0

如何打破機(jī)器視覺3D傳感的局限性

2D 機(jī)器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識(shí)別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗(yàn)證。

2022-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)LIDAR 1k 0