lidar

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

用于距離測(cè)量和物體檢測(cè)的飛行時(shí)間系統(tǒng)

飛行時(shí)間（ToF）為此變得越來(lái)越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制源（例如激光）發(fā)射，然后由傳感器或相機(jī)捕獲從一個(gè)或多個(gè)物體反射的光束。因此，可以通過發(fā)射光...

2022-12-09 標(biāo)簽：傳感器激光 LIDAR 1.3k 0

深入解析先進(jìn)的深度傳感解決方案

LiDAR會(huì)采用直接飛行時(shí)間 (dToF) 測(cè)量技術(shù)，它計(jì)算發(fā)射信號(hào)與其返回回波之間的時(shí)間延遲，另一種方法是間接飛行時(shí)間 (iToF)，這兩種方法都可以...

2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)CMOS圖像傳感器 LIDAR 1.3k 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格，計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量，并通過將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.3k 0

開源LIDAR原型制作平臺(tái)

內(nèi)核中使用的軟件驅(qū)動(dòng)器會(huì)啟動(dòng)硬件組件，向用戶顯示所有可用功能。這些驅(qū)動(dòng)器大部分都是工業(yè)I/O （IIO） Linux子系統(tǒng)的組成部分。

2020-06-28 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器激光器 1.2k 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)LIDAR 1.2k 0

LIDAR激光雷達(dá)逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎

LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù)，然后通過計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中，這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)...

2024-08-29 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)建模激光雷達(dá) 1.2k 0

室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達(dá)SLAM具體原理是什么？

來(lái)看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機(jī)器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達(dá)信號(hào)的特性，由三部分組成。

2023-12-06 標(biāo)簽：算法雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 1.2k 0

LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境？

立體視覺傳感器使用遠(yuǎn)光燈從 130 米外檢測(cè)到一塊躺在道路上的木材，使用近光燈從 100 米外檢測(cè)到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測(cè)到木材。

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器攝像頭視覺傳感器 1.1k 0

雷達(dá)：汽車的虛擬眼

將特斯拉和福特的市值對(duì)比，可以看出這些趨勢(shì)的重要性；特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400，000輛。

2020-08-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器 LIDAR 1.1k 0

硬核，從零制作一個(gè)激光雷達(dá)需要多久？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)LIDAR 1.1k 0

自動(dòng)駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量

成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車。我們的大腦...

2020-09-26 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 LIDAR 1.1k 0

汽車電子的lidar檢測(cè)車道線原理分析

相機(jī)的光軸基本與地面平行，相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個(gè)不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...

2023-02-07 標(biāo)簽：汽車電子 LIDAR 1.1k 0

均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面

文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來(lái)建模地面表面，這種方法對(duì)于不同的測(cè)量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)整...

2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 LIDAR 1.1k 0

基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.1k 0

如何打破機(jī)器視覺3D傳感的局限性

2D 機(jī)器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識(shí)別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗(yàn)證。

2022-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)LIDAR 1.1k 0

LiDAR揭秘：“波長(zhǎng)大辯論”的深入指導(dǎo)

2023-12-07 標(biāo)簽：傳感器波長(zhǎng)LIDAR 1k 0

用于LiDAR測(cè)量的1.58um單芯片MOPA(一)

1.簡(jiǎn)介如今，人們對(duì)高功率半導(dǎo)體器件的興趣日益濃厚，這些器件主要用于遙測(cè)、激光雷達(dá)系統(tǒng)或自由空間通信等應(yīng)用。與固態(tài)激光器相比，半導(dǎo)體器件更緊湊且功耗更...

2024-12-06 標(biāo)簽：功率放大器模擬仿真 LIDAR 1k 0

基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測(cè)

本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機(jī)3D占據(jù)預(yù)測(cè)方法，名為OccNeRF。該方法旨在解決無(wú)界場(chǎng)景的建模問題。

2024-01-02 標(biāo)簽：攝像頭相機(jī)圖像 LIDAR 888 0

ADI：自動(dòng)駕駛中的LIDAR感知挑戰(zhàn)

系統(tǒng)的視場(chǎng)和角分辨率也會(huì)影響到檢測(cè)一個(gè)籃球的能力。發(fā)射和接收光學(xué)是決定視場(chǎng)的主要因素。

2020-07-22 標(biāo)簽：adi 雷達(dá)自動(dòng)駕駛 886 0

全芯時(shí)代單通道低側(cè)GaN驅(qū)動(dòng)器

該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用于LiDAR、飛行時(shí)間、面部識(shí)別和低側(cè)驅(qū)動(dòng)的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。

2023-06-30 標(biāo)簽：MOSFET 驅(qū)動(dòng)器 GaN 883 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車?yán)走_(dá)

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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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SpaceX

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賈躍亭

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V2V

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ECM

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CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

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waymo

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PEPS

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電機(jī)測(cè)試

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智能網(wǎng)聯(lián)

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微波雷達(dá)

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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
Model3

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蔚來(lái)汽車

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禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
AEB

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輔助駕駛系統(tǒng)

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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車

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　　小鵬汽車是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車認(rèn)為，新能源汽車不等于下一個(gè)汽車時(shí)代。智能汽車（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車）才是下一個(gè)汽車時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車是小鵬汽車產(chǎn)品最大的差異化特色。
慧榮科技

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