matlab

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MATLAB是matrix&amp;laboratory兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實(shí)驗(yàn)室）。是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。

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matlab技術(shù)

基于DE1-SOC的String Art實(shí)現(xiàn)

String Art起源于19世紀(jì)的數(shù)學(xué)家Mary Everest Boole的設(shè)計(jì)，隨后發(fā)展成一種利用釘子和線進(jìn)行作畫(huà)的藝術(shù)，主要是通過(guò)線的稠密度來(lái)表...

2024-04-09 標(biāo)簽：FPGA matlab 求解器 1k 0

如何將ROS數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為MATLAB數(shù)據(jù)類型

** Message數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化** 由于在Matlab中，ROS消息的每個(gè)元素是獨(dú)立的，因此無(wú)法驗(yàn)證具有多個(gè)值在數(shù)學(xué)層面上的有效性。因?yàn)槊總€(gè)值都可以單獨(dú)設(shè)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)類型 ROS 1k 0

使用MATLAB進(jìn)行無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)

無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)是一種根據(jù)未標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行推斷的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)旨在識(shí)別數(shù)據(jù)中隱藏的模式和關(guān)系，無(wú)需任何監(jiān)督或關(guān)于結(jié)果的先驗(yàn)知識(shí)。

2025-05-16 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器學(xué)習(xí)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) 1k 0

Python OpenCV 的學(xué)習(xí)路線與重要知識(shí)點(diǎn)匯總 2

本部分要了解 OpenCV （Open Source Computer Vision Library）的相關(guān)簡(jiǎn)介，OpenCv 可以運(yùn)行在多平臺(tái)之上，輕...

2023-02-07 標(biāo)簽：matlab opencv python 1k 0

如何在Python或MATLAB環(huán)境中使用ACE快速評(píng)估數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器

本文以ADI的AD7380和AD7606C-16為例自動(dòng)處理所有用戶交互，用于掃描不同的配置，發(fā)起轉(zhuǎn)換，然后導(dǎo)出結(jié)果。通過(guò)使用這些示例，來(lái)自動(dòng)評(píng)估過(guò)采樣...

2023-07-11 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 python 1k 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個(gè)Publisher

創(chuàng)建一個(gè)Publisher 配置一個(gè)block，并向/location的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。需要做到以下幾個(gè)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人模型 1k 0

matlab的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)app怎么用

Matlab的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)App是一個(gè)強(qiáng)大的工具，可以幫助用戶快速構(gòu)建、訓(xùn)練和測(cè)試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本概念神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算模...

2024-07-09 標(biāo)簽：matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元 1k 0

ROS中Message隊(duì)列介紹

Message中的隊(duì)列在ROS中有一些復(fù)雜的消息中可以包含其他的消息，并形成消息數(shù)組。例如在exampleHelperROSCreateSample...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)組 ROS 1k 0

ROS中如何設(shè)置消息信息

設(shè)置消息信息 ROS 消息是結(jié)構(gòu)。可以直接復(fù)制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一條類型為geometry_msgs/Twist的消...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)ROS 1k 0

使用雷達(dá)工具箱構(gòu)建雷達(dá)信號(hào)處理流程

具體內(nèi)容包括：使用工具箱節(jié)省時(shí)間、可視化工具的使用、提高設(shè)計(jì)保真度和減少開(kāi)發(fā)周期，以及在MATLAB中實(shí)現(xiàn)雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的性能和精度等。

2023-07-04 標(biāo)簽：matlab 雷達(dá)雷達(dá)信號(hào)處理 995 0

基于matlab免疫算法求解生產(chǎn)調(diào)度零等待問(wèn)題

經(jīng)典的優(yōu)化問(wèn)題，免疫算法（IA）是求解該問(wèn)題的常用方法之一。其數(shù)學(xué)原理公式如下。

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 979 0

RRT算法Matlab實(shí)現(xiàn) 主函數(shù)部分

初始化隨機(jī)樹(shù) 初始化隨機(jī)樹(shù)，定義樹(shù)結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點(diǎn)及其父節(jié)點(diǎn)，便于后續(xù)從目標(biāo)點(diǎn)回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機(jī)樹(shù) tree.child = ...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab 函數(shù)路徑規(guī)劃 977 0

混動(dòng)動(dòng)力總成發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

電子控制器屬于嵌入式系統(tǒng)，其特點(diǎn)之一是嵌入式軟件強(qiáng)依賴于與硬件，執(zhí)行效率高但通用化較差; ●Autosar核心理念是通過(guò)定義標(biāo)準(zhǔn)化的接口層使得應(yīng)用軟...

2023-08-25 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)matlab 控制器 971 0

如何初始化ROS并創(chuàng)立鏈接

Simulink對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個(gè)通信層，允許機(jī)器人系統(tǒng)的不同組件以...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人操作系統(tǒng) 970 0

Linux程序編譯過(guò)程分析

大家肯定都知道計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言通常分為機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言三類。高級(jí)語(yǔ)言需要通過(guò)翻譯成機(jī)器語(yǔ)言才能執(zhí)行，而翻譯的方式分為兩種，一種是編譯型，另...

2023-05-12 標(biāo)簽：matlab 匯編語(yǔ)言 python 948 0

基于奧比中光紅外深度相機(jī)的虹膜識(shí)別系統(tǒng)

createCircleMask負(fù)責(zé)創(chuàng)建虹膜周圍圓圈的二進(jìn)制掩碼圖像。它首先使用imread函數(shù)讀取輸入圖像eyeimage，并將圖像保存到具有指定后綴...

2023-06-11 標(biāo)簽：matlab 函數(shù)虹膜識(shí)別 947 0

MATLAB和Simulink助力智能底盤技術(shù)革新

MATLAB 為工程師提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，用于整車系統(tǒng)的虛擬化開(kāi)發(fā)。通過(guò)這一平臺(tái)，工程師能夠高效地構(gòu)建和測(cè)試車輛模型，優(yōu)化控制算法，并在虛擬環(huán)境中進(jìn)行...

2024-12-04 標(biāo)簽：matlab 車輛底盤 940 0

OpenCV入門之OpenCV的基本操作4

OpenCV是一個(gè)基于Apache2.0許可（開(kāi)源）發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫(kù)，可以運(yùn)行在Linux、Windows、Android和Mac...

2023-02-07 標(biāo)簽：matlab 圖像處理計(jì)算機(jī)視覺(jué) 937 0

MATLAB程序算法實(shí)例

什么是算法？算法是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。

2023-12-29 標(biāo)簽：matlab C語(yǔ)言數(shù)據(jù)處理 931 0

在MATLAB中開(kāi)發(fā)狀態(tài)監(jiān)控算法

狀態(tài)監(jiān)控是采集和分析設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)的過(guò)程，目的是評(píng)估設(shè)備在運(yùn)行期間的健康狀態(tài)。準(zhǔn)確識(shí)別設(shè)備的當(dāng)前健康狀態(tài)對(duì)于開(kāi)發(fā)預(yù)測(cè)性維護(hù)和基于狀態(tài)的維護(hù)計(jì)劃至關(guān)重要。

2024-10-24 標(biāo)簽：傳感器 matlab 算法 926 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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