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      標簽　>　pid控制

      pid控制

      +關(guān)注10人關(guān)注

      當今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

      文章：170個 瀏覽：41999次 帖子：112個

      pid控制技術(shù)

      基于pid控制方法的操控遙控飛機實例

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      做控制時，大家經(jīng)常會有這樣的感受“代碼很豐滿，現(xiàn)實很骨感”，這是因為將計算機指令轉(zhuǎn)移到實際硬件時，由于物體的慣性以及各種非理想化的因素影響，往往會出現(xiàn)實...

      2023-08-11 標簽：硬件PIDPID控制 3k 0

      講解PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法

      比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state ...

      2022-11-30 標簽：PIDPID控制 2.9k 0

      詳細解讀西門子S7-1200PLC的PID控制工藝

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      電壓輸出型變送器具有恒壓源特性，輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠，通過線路間的分布電容和分布電感產(chǎn)生的干擾信號電流，在模塊的輸入阻抗上將產(chǎn)生較高的...

      2023-11-19 標簽：變送器plc西門子 2.9k 0

      基于Atmega 8單片機的車輛加速減速PID控制

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      本文介紹的汽車自動巡航控制系統(tǒng)可以有效地減輕駕駛員的疲勞，避免交通事故，并利于環(huán)保。當在高速公路上長時間行駛時，打開該系統(tǒng)的自動操縱開關(guān)后，巡航控制系統(tǒng)...

      2018-03-26 標簽：單片機汽車電子pid控制 2.9k 0

      PID調(diào)節(jié)器在氫氮自動配比系統(tǒng)中的應(yīng)用

      PID調(diào)節(jié)器在氫氮自動配比系統(tǒng)中的應(yīng)用

      隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，氣體設(shè)備逐漸應(yīng)用到化工、電子、鋼鐵等行業(yè)中；傳統(tǒng)的手動配氣裝置已經(jīng)達不到后續(xù)用氣的純度、流量和壓力等技術(shù)指標，靈活性顯然也達不到...

      2018-02-08 標簽：PIDPID控制 2.9k 0

      使用GForce-200PLCCPU222進行PID回路控制的原理與調(diào)試

      使用GForce-200PLCCPU222進行PID回路控制的原理與調(diào)試

      GForce-200系列PLC能夠進行PID控制，其CPU最多可支持8個PID控制回路。PID是閉環(huán)控制系統(tǒng)中比例-積分-微分控制算法，它可以看作是這三...

      2018-02-06 標簽：PIDPID控制 2.7k 1

      基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng)

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      為了克服永磁同步電機（PMSM）伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性因素的影響，提高伺服系統(tǒng)的控制精度和性能特性，提出了帶修正因子的模糊-比例、積分和微分（PID）控制。

      2018-02-10 標簽：PID控制PMSM伺服系統(tǒng) 2.6k 0

      最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制，哪種控制方法最好？

      最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制，哪種控制方法最好？

      上面的傳遞函數(shù)代表與積分器組合的一階系統(tǒng)。理論上，還有另一個一階、低通濾波器，其時間常數(shù)等于電機繞組電感和電阻的比值；這個時間常數(shù)明顯小于主時間常數(shù)T，...

      2023-05-31 標簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 2.6k 0

      風機溫度控制器的調(diào)整方法

      風機溫度控制器是一種用于控制風機運行溫度的設(shè)備，它能夠根據(jù)設(shè)定的溫度范圍自動調(diào)節(jié)風機的運行狀態(tài)，以保持設(shè)備在最佳工作溫度下運行。調(diào)整風機溫度控制器的方法...

      2024-09-20 標簽：接口數(shù)據(jù)溫度控制器 2.5k 0

      分享排查Linux系統(tǒng)CPU占用的一個Shell腳本

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      眾所周知，Linux系統(tǒng)CPU占用100%這個異?，F(xiàn)象還是經(jīng)常遇到的，因此分析其導致異常原因是解決問題的根本。

      2023-09-04 標簽：Linux系統(tǒng)PID控制Shell 2.5k 0

      fork()函數(shù)詳解

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      pid_t fork(void)；//pid_t為int類型，進行了重載

      2023-08-15 標簽：pcbLinux系統(tǒng)PID控制 2.4k 0

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      永磁同步電機由于其轉(zhuǎn)動慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點，已成為當今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。

      2023-06-29 標簽：電機控制永磁同步電機PID控制 2.3k 0

      PID調(diào)節(jié)那些事

      搞自動化的人，許多人對如何整定PID參數(shù)感到比較迷茫。這個東西其實一點都不高深，上過初中的人，只要受過嚴格訓練，都可以成為整定參數(shù)的好手。

      2023-05-17 標簽：PID控制調(diào)節(jié)器伺服放大器 2.3k 0

      為什么需要PID？了解一些更簡單的過程控制方法

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      PID控制是一種用于控制輸出的算法，以便將某些過程保持在精確的值。

      2023-07-19 標簽：微控制器繼電器振蕩器 2.2k 0

      如何快速建立一個PID控制程序

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      回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標定為“單極20%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是5530~27648，對應(yīng)電流為4~20mA，點擊“下一個”；

      2024-03-20 標簽：plc模擬量PID控制 2.2k 0

      搞懂PID控制原理就這么簡單

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      很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積...

      2023-06-11 標簽：低通濾波器積分電路PID控制 2.2k 0

      PID控制中的反饋機制解析

      在現(xiàn)代工業(yè)自動化和過程控制中，PID控制器是最為常見和有效的控制策略之一。它通過比例（P）、積分（I）和微分（D）三個基本控制作用的組合，實現(xiàn)了對系統(tǒng)動...

      2024-11-14 標簽：參數(shù)PID控制工業(yè)自動化 2.2k 0

      經(jīng)典電路分析：六倍程的電流對數(shù)放大器

      經(jīng)典電路分析：六倍程的電流對數(shù)放大器

      這兩天在查找一個合適的精密運算放大器，翻開ADI的LTC6079,看到一下一個應(yīng)用電路圖

      2023-10-18 標簽：放大器運算放大器對數(shù)放大器 2.1k 0

      在Linux或類Unix系統(tǒng)下如何確定端口是否正在使用？

      在Linux或類Unix系統(tǒng)下如何確定端口是否正在使用？

      驗證哪些端口正在服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)接口上偵聽非常重要。您需要注意開放端口以檢測入侵。除了入侵之外，出于故障排除的目的，可能有必要檢查端口是否已被服務(wù)器上的其他應(yīng)...

      2023-09-14 標簽：Linux系統(tǒng)PID控制Shell 2.1k 0

      fork和vfork有什么區(qū)別 簡述fork與vfork的區(qū)別

      fork和vfork有什么區(qū)別 簡述fork與vfork的區(qū)別

      fork和vfork有什么區(qū)別，作為嵌入式工程師，這個肯定是要掌握的。

      2023-08-03 標簽：PID控制printf函數(shù)PID技術(shù) 2.1k 0

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        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
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      • STM32F103C8T6
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        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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        CD4046
        +關(guān)注
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      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
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      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
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        SDK
        +關(guān)注
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      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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        ESP8266
        +關(guān)注
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      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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        靜電防護
        +關(guān)注
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