pid

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PID=port ID，在STP（生成樹(shù)協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

為什么需要PID，PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程

PID控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎(chǔ)上引入積分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它適用于控制通道時(shí)間常數(shù)或容量滯后較...

2023-10-16 標(biāo)簽：控制器直流電機(jī)PID 1.7k 0

變頻器調(diào)試需要注意哪些參數(shù)？

【導(dǎo)讀】變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。因此，變頻器調(diào)試是從正確設(shè)置...

2023-04-13 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)PID 1.7k 0

用HLS實(shí)現(xiàn)PID控制器

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）構(gòu)成，可以...

2022-11-03 標(biāo)簽：控制器 PID HLS 1.7k 0

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡(jiǎn)單易用，但是由于沒(méi)有考慮車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性，對(duì)外界干擾的魯棒性較差。在高速或曲率較大的...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID 模型無(wú)人駕駛 1.7k 0

混合信號(hào)控制電路使用微控制器，靈活地實(shí)現(xiàn)PID算法

這些術(shù)語(yǔ)的組合可以提供非常準(zhǔn)確和穩(wěn)定的控制。但控制項(xiàng)必須單獨(dú)調(diào)整或“調(diào)整”，以便在特定系統(tǒng)中獲得最佳性能。由于具有許多滯后或明顯延遲響應(yīng)的過(guò)程難以控制，...

2023-06-17 標(biāo)簽：控制器 soc PID 1.7k 0

基于S7-1200的PID控制

S7-1200 CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說(shuō)并沒(méi)有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過(guò)16路P...

2023-05-16 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)PID 執(zhí)行器 1.6k 0

鈣鈦礦太陽(yáng)能電池中的潛在誘導(dǎo)降解（PID）分析

盡管鈣鈦礦太陽(yáng)能電池性能取得了很大進(jìn)展，但對(duì)其潛在誘導(dǎo)降解(PID)仍未得到充分研究。通過(guò)對(duì)鈣鈦礦太陽(yáng)能電池進(jìn)行60℃環(huán)境模擬，施加1000V偏置電壓1...

2024-08-30 標(biāo)簽：太陽(yáng)能電池測(cè)試儀 PID 1.6k 0

使用單位階躍響應(yīng)穩(wěn)定熱電控制器環(huán)路

熱電控制器（TEC）回路可以通過(guò)使用回路對(duì)階躍函數(shù)的響應(yīng)來(lái)確定穩(wěn)定性來(lái)穩(wěn)定。然后增益降低到電路穩(wěn)定的點(diǎn)。本應(yīng)用筆記描述了該過(guò)程，并使用MAX8521評(píng)估...

2023-02-07 標(biāo)簽：控制器運(yùn)算放大器 PID 1.6k 0

基于兩種新型pH值控制法實(shí)現(xiàn)鍋爐全自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

目前，我國(guó)對(duì)大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標(biāo)要求十分嚴(yán)格，因而需要對(duì)爐水品質(zhì)連續(xù)監(jiān)控。測(cè)量pH值大多采用傳統(tǒng)的PID控制算法．但在反應(yīng)過(guò)程中，因其中和點(diǎn)附近...

2020-04-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器 pid 1.6k 0

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID調(diào)參 PID溫度控制

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID調(diào)參 PID溫度控制藍(lán)橋杯單片機(jī) 串級(jí)PID 模糊PID STM32f103c8t6最小系統(tǒng)板 STM3...

2024-08-21 標(biāo)簽：電機(jī)PID PID控制 1.6k 0

用硬件電路去實(shí)現(xiàn)PID的控制

PID是一種非常經(jīng)典的控制方法，該方法被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，通常PID算法是通過(guò)對(duì)希望控制的模擬量進(jìn)行數(shù)字化采樣后得到的數(shù)據(jù)與預(yù)先希望的數(shù)據(jù)進(jìn)行做差，...

2025-03-03 標(biāo)簽：PID 硬件電路 1.6k 0

如何通過(guò)C語(yǔ)言和梯形圖實(shí)現(xiàn)PID控制算法

C語(yǔ)言程序其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。

2023-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 PID C語(yǔ)言 1.6k 0

基于混沌同步系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)

永磁同步電機(jī)的d-q模型廣泛地用于控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)Park變換很容易將電機(jī)的交流變量轉(zhuǎn)換成直流變量，極大地方便了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。永磁同步電機(jī)的d-q模型可...

2020-05-14 標(biāo)簽：控制器永磁同步電機(jī)pid 1.6k 0

通過(guò)軟件指令塊S7-300 CPU支持多少個(gè)PID回路？

LMN變?。豪鏛MN從80 減小為50，則高低電平比例從8:2變?yōu)?:5，低電平的持續(xù)時(shí)間邊長(zhǎng)；由于正處于低電平，所以繼續(xù)輸出低電平。

2022-11-25 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 PID S7-300 1.6k 0

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)步驟

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)需要以下步驟： 1. 選擇合適的電機(jī)和傳感器。電機(jī)的選取要符合機(jī)器人的要求，例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監(jiān)測(cè)的參...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.6k 0

造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因是什么？

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2023-10-08 標(biāo)簽：編碼器 PID 伺服電機(jī) 1.5k 0

為什么要對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行整定

控制系統(tǒng)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。整定的目的是為了使控制系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)，如穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性和魯棒性等。下面將從以下幾個(gè)方面...

2024-08-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 參數(shù) 1.5k 0

無(wú)人駕駛車輛的反饋控制介紹

1.1 無(wú)人駕駛車輛大到類似百度apollo無(wú)人車，無(wú)人配送車，小到掃地機(jī)器人，其實(shí)都是無(wú)人駕駛車輛。都是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID 車輛無(wú)人駕駛 1.5k 0

OYES 200系列PLC在自來(lái)水廠中的應(yīng)用

在自來(lái)水廠中，源水要經(jīng)過(guò)投加凈水劑、沉淀、過(guò)濾、消毒然后進(jìn)入清水池。對(duì)源水投加凈水劑后，水中雜質(zhì)便絮凝成礬花，此時(shí)才能進(jìn)行進(jìn)一步水質(zhì)凈化處理，因此凈水劑...

2018-08-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc pid 1.5k 0

應(yīng)用工程師咨詢—38：更好、更快的開(kāi)環(huán)增益測(cè)量

在利用反饋的系統(tǒng)中，反饋網(wǎng)絡(luò)是針對(duì)特定增益和相位關(guān)系配置的電路，例如，可調(diào)比例-積分-差分（PID）控制器用于操縱環(huán)路增益和/或相位以確保穩(wěn)定性（見(jiàn)圖1...

2023-06-17 標(biāo)簽：控制器 PID 反饋網(wǎng)絡(luò) 1.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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