pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

Linux查看IO狀態(tài)的常用命令都有哪些呢？

介紹下Linux的3個(gè)常用I/O相關(guān)命令，解決I/O壓力過大問題時(shí)用iostat，查看磁盤的I/O狀態(tài)用iotop，查看I/O進(jìn)程排名用lsof

2024-01-16 標(biāo)簽：Linux PID 磁盤 6.2k 0

控制器電路圖分享

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、...

2024-01-10 標(biāo)簽：電路圖驅(qū)動(dòng)器控制器 4k 0

PID調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享

很多玩開源飛控的人，安裝驅(qū)動(dòng)，端口，刷固件，校準(zhǔn)傳感器都不是啥問題，而且關(guān)于這些以及安裝，甚至遙控器設(shè)置，網(wǎng)上都有人教。唯獨(dú)一個(gè)PID調(diào)試基本是讓人最頭...

2023-12-29 標(biāo)簽：PID 開源飛行器 1.8k 0

伺服系統(tǒng)應(yīng)用的五個(gè)注意事項(xiàng)！

電流環(huán)的給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值，在電流環(huán)內(nèi)做 PID 調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流。

2023-12-28 標(biāo)簽：PID 數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1.1k 0

PID自動(dòng)控制回路的振蕩問題與應(yīng)對(duì)方法

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PID自動(dòng)控制回路的應(yīng)用非常廣泛。然而，在使用過程中，我們常常會(huì)遇到各種振蕩問題，如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問題...

2023-12-28 標(biāo)簽：PID 自動(dòng)控制振蕩 2.2萬 0

STM32控制中常見的PID算法總結(jié)

在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。

2023-12-27 標(biāo)簽：控制器算法 STM32 2.6k 0

stm32 usb 主機(jī)發(fā)送 pid in的原理和實(shí)現(xiàn)方法

STM32是一款常用的微控制器系列，它具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車電子、消費(fèi)電子等。其中，STM32同時(shí)支持USB主機(jī)和設(shè)備功能，使得它在與其...

2023-12-20 標(biāo)簽：usb STM32 主機(jī) 2k 0

西門子S7-1200模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制方案

電壓輸出型變送器具有恒壓源特性，輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠(yuǎn)，通過線路間的分布電容和分布電感產(chǎn)生的干擾信號(hào)電流，在模塊的輸入阻抗上將產(chǎn)生較高的...

2023-12-11 標(biāo)簽：變送器 plc 西門子 1.2k 0

采用PID算法的智能溫度控制器

采用PT100精密測(cè)溫電阻作為溫度傳感器，將其采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再由單片機(jī)進(jìn)行PID控制，生成相應(yīng)的PWM信號(hào)，該信號(hào)被SSR接收并...

2023-12-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID算法 PID 6.1k 1

Ubuntu18.04磁盤取證方法-中難度篇

容器是一個(gè)Ubuntu Linux 蜜罐，用來觀察利用 CVE-2021-41773 的漏洞攻擊者想要做什么。

2023-12-01 標(biāo)簽：soc PID URL 1.1k 0

PID算法的代碼實(shí)現(xiàn)

PID算法的代碼實(shí)現(xiàn) 舵機(jī)控制在對(duì)舵機(jī)的控制中，我采用的是位置式PD算法。將左右電感的偏差值賦給error，再代入公式進(jìn)行解算，最后傳給舵機(jī)輸出子函...

2023-11-28 標(biāo)簽：PID 函數(shù)代碼 1.3k 0

帶PID的數(shù)字輸出控制示例解析

如果PID控制的輸出是數(shù)字的，例如繼電器或電磁閥，則可以使用脈寬調(diào)制等技術(shù)將數(shù)字輸出有效地轉(zhuǎn)換為模擬輸出。PWM頻率根據(jù)應(yīng)用來選擇，并且取決于系統(tǒng)，可以...

2023-11-28 標(biāo)簽：繼電器電磁閥 PID 4k 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標(biāo)簽：控制器 PID 無人機(jī) 2.9k 0

pid調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置技巧

PID調(diào)節(jié)是一種廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的反饋回路控制方法。通過調(diào)整比例(P)、積分(I)和微分(D)三個(gè)參數(shù)，可以有效地控制系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和...

2023-11-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 參數(shù) 5.5萬 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪幾種

驅(qū)動(dòng)器有哪些？ 2.1 有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法其實(shí)本質(zhì)上是使用 H 橋電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流...

2023-11-16 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器電機(jī)PID 2.6k 0

舵機(jī)是什么各類電機(jī)的特點(diǎn)

舵機(jī) 舵機(jī)是一種“特殊”的直流電機(jī)，其構(gòu)造不僅只有電機(jī)部分，而且還自帶一個(gè)控制器，所以舵機(jī)本身就是一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）。當(dāng)我們給舵機(jī)發(fā)送指令...

2023-11-16 標(biāo)簽：電機(jī)PID 伺服系統(tǒng) 5k 0

伺服電機(jī)介紹電機(jī)常用名詞有哪些

伺服電機(jī) “伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思，那么伺服電機(jī)也可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮電機(jī)，所以伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機(jī)。如果單...

2023-11-16 標(biāo)簽：電流電機(jī)PID 1.7k 0

步進(jìn)電機(jī)分類及特點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)...

2023-11-16 標(biāo)簽：電機(jī)步進(jìn)電機(jī)PID 1.9k 0

直流電機(jī)是什么直流電機(jī)有幾種

直流電機(jī) 在直流電機(jī)中還分為普通的直流電機(jī)、直流減速電機(jī)，有刷和無刷，共分為：直流有刷電機(jī) 直流有刷電機(jī)（BDC）是一種內(nèi)含電刷裝置，可以將直流電能轉(zhuǎn)...

2023-11-16 標(biāo)簽：直流電機(jī)電機(jī)PID 5k 0

電機(jī)類型分為哪幾種

我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PID的時(shí)候，可能會(huì)有很多電機(jī)的選擇。然而不同的電機(jī)使用的PID參數(shù)是不太一樣的。所以我們需要認(rèn)識(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)有什么類型 1.1...

2023-11-16 標(biāo)簽：電機(jī)PID 設(shè)備 3.4k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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