pid

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PID=port ID，在STP（生成樹(shù)協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

解析變頻器最常用的15個(gè)基本參數(shù)的調(diào)試

變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中，沒(méi)必要對(duì)每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際...

2019-01-16 標(biāo)簽：變頻器 PID 9.8k 0

西門子200PID恒溫控制問(wèn)題解決方法

如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測(cè)量范圍，如0～100℃；輸出電流范圍4～20mA；分度號(hào)是什么，如PT100；接線原理圖等。相關(guān)輸入元件；輸出元件在...

2018-09-04 標(biāo)簽：西門子電壓 pid 9.7k 0

四軸PID算法：?jiǎn)苇h(huán)和串級(jí)，你搞懂了嗎？

這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應(yīng)用于四軸上。要控制四軸，顯而易見(jiàn)的是控制它的角

2019-06-10 標(biāo)簽：PID 四軸飛行器 9.6k 0

采用PID控制器實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)的四元數(shù)控制律設(shè)計(jì)

四旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有4個(gè)旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無(wú)人機(jī)只能通過(guò)改變旋翼的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。國(guó)外...

2020-04-19 標(biāo)簽：控制器 pid 無(wú)人機(jī) 9.6k 0

經(jīng)驗(yàn)法PID參數(shù)工程整定口訣淺析

這是一首用經(jīng)驗(yàn)法進(jìn)行PID參數(shù)工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現(xiàn)在1973年11月出版的《化工自動(dòng)化》一書(shū)中?，F(xiàn)在網(wǎng)上流傳的口訣，看...

2016-06-23 標(biāo)簽：PID 自動(dòng)化參數(shù)整定 9.4k 1

什么是pid控制原理 pid各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見(jiàn)的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。...

2024-01-22 標(biāo)簽：噪聲 PID 控制算法 9.3k 0

過(guò)程控制中的PID控制技術(shù)

PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的.最為理想的控制當(dāng)屬比例-積分-微分控制...

2018-12-22 標(biāo)簽：控制器 PID 調(diào)節(jié)器 8.8k 0

PID回路控制及閉環(huán)控制原理

PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測(cè)值之間的偏差；按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量變...

2023-05-17 標(biāo)簽：cpu PID S7-200 8.8k 0

PID光離子傳感器的工作原理

由紫外光源和氣室構(gòu)成。紫外發(fā)光原理與日光燈管相同，只是頻率高，能量大。被測(cè)氣體到達(dá)氣室后，被紫外燈發(fā)射的紫外光電離產(chǎn)生電荷流，氣體濃度和電荷流的大小正相...

2020-07-23 標(biāo)簽：傳感器 PID 8.8k 0

PID控制系統(tǒng)在變頻器中的應(yīng)用實(shí)例

通過(guò)變頻器有兩種PID控制方式：一種是變頻器的內(nèi)置PID控制功能，給定的信號(hào)通過(guò)面板或變頻器的端子輸入，反饋信號(hào)反饋給控制端。PID在變頻器內(nèi)部進(jìn)行。調(diào)...

2019-06-26 標(biāo)簽：PID 工業(yè)控制 8.7k 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何通過(guò)I2C接口使用PID算法控制電機(jī)

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)I2C接口使用PID算法控制電機(jī)，精確控制電機(jī)從未如此簡(jiǎn)單。這是一款智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(又稱SAMI)，設(shè)計(jì)用于運(yùn)行微型齒輪電機(jī)，該...

2019-02-17 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 PID I2C 8.5k 0

如何在Step7中實(shí)現(xiàn)PID控制？

工控幫——工控人才一站式成長(zhǎng)平臺(tái)

2018-08-10 標(biāo)簽：PID Step7 8.5k 0

pid調(diào)節(jié)器中i的作用 pid調(diào)節(jié)器數(shù)學(xué)表達(dá)式

在PID調(diào)節(jié)器中，I指的是積分時(shí)間（Integral Time），也稱為積分系數(shù)或積分增益。積分時(shí)間是指在控制器輸出量變化過(guò)程中，根據(jù)誤差積分來(lái)調(diào)整控制...

2023-03-25 標(biāo)簽：PID PID調(diào)節(jié)器積分時(shí)間 8.4k 0

總結(jié)STM32控制中常見(jiàn)的PID算法理解萬(wàn)能的PID算法

總結(jié)萬(wàn)能的PID算法： PID的數(shù)學(xué)模型在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與...

2022-07-05 標(biāo)簽：STM32 PID算法 PID 8.1k 0

基于模糊PID控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析

設(shè)計(jì)應(yīng)用于速度環(huán)的模糊PID控制器采用廣泛應(yīng)用的二維模糊控制器，其一個(gè)輸入變量是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速反饋值與給定轉(zhuǎn)速間的誤差E。另一個(gè)輸入變量是轉(zhuǎn)速誤差的變化率...

2018-12-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)永磁同步電機(jī)電動(dòng)機(jī) 8k 0

詳細(xì)剖析pid算法原理和關(guān)鍵技術(shù)

PID算法網(wǎng)上不少，往往都是基于數(shù)學(xué)模型，在實(shí)際中導(dǎo)致使用難的問(wèn)題，而數(shù)學(xué)模型屬于理想的，沒(méi)有深入本質(zhì)講解，本文從控制學(xué)的基礎(chǔ)講解。

2017-12-16 標(biāo)簽：PID 8k 0

自動(dòng)駕駛PID、LQR和滑?？刂平榻B

PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動(dòng)駕駛汽車跟蹤控制中，該算法主要是對(duì)車輛反饋的車輛位姿等信息做偏差處理，并通過(guò)比例、積分、微分進(jìn)行...

2023-11-10 標(biāo)簽：控制器 PID 自動(dòng)駕駛 7.8k 0

如何用PID指令如何編寫PID程序

PID程序除了可以用PID向?qū)ЫM態(tài)的方法編寫，還可以利用PID指令進(jìn)行編寫，指示程序稍微繁瑣些，如果自己編寫程序可以選用向?qū)瓿桑侨绻{(diào)試修改別人用...

2023-02-13 標(biāo)簽：PID 程序 7.8k 0

DCS及PLC控制系統(tǒng)中PID的運(yùn)算及應(yīng)用

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外一些著名的品牌廠家?guī)缀跽摂嗟恼麄€(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如：國(guó)外的有艾默生、西門子;國(guó)內(nèi)的有：浙大中控、和利時(shí)等，那么在這些控制系統(tǒng)中最常規(guī)的 P...

2011-09-02 標(biāo)簽：DCS PID C控制系統(tǒng) 7.7k 0

三大PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方案

微分先行PID控制的特點(diǎn)是只對(duì)輸出量yout（k）進(jìn)行微分，而對(duì)給定值rin（k）不進(jìn)行微分。

2020-09-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID PID控制 7.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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