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標(biāo)簽 > ros
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設(shè)置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細(xì)介紹如何設(shè)置ROS環(huán)境變量,包括什么是環(huán)境變量、為什么要設(shè)置ROS環(huán)境變量、如何設(shè)置ROS環(huán)境變...
2023-12-28 標(biāo)簽:終端應(yīng)用程序變量 3.5k 0
ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位
本篇文章主要分析,常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時定位的,定位精度的決定性因素等內(nèi)容,結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...
相比手機(jī)、電腦等通用平臺,機(jī)器人的類型可是千變?nèi)f化,構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)的難度就遠(yuǎn)比手機(jī)和電腦的操作系統(tǒng)要復(fù)雜很多。 機(jī)器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機(jī)器...
2023-12-01 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 974 0
如何驗(yàn)證ROS是否安裝成功 ubuntu20.04教程
驗(yàn)證ROS是否安裝成功 按正常來說ROS到這里就安裝完成了,現(xiàn)在我們來驗(yàn)證一下,輸入以下命令: roscore 如果出現(xiàn)了以下的問題:Command ‘...
ubuntu20.04設(shè)置環(huán)境變量方法
設(shè)置環(huán)境變量 輸入下面的這行代碼,注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的,比如我的ubuntu是2...
初始化rosdep 輸入以下的命令,先對其初始化一下 sudo rosdep init 如果出現(xiàn)以下界面,那么恭喜你,你可以省下一些麻煩了,直接跳到第7...
2023-12-01 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)庫UbuntuROS 2.2k 0
TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置
系統(tǒng)更新 第二個配置,是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像,和在電腦上使用的命令相同。 我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像: $ sudo apt up...
TogetherROS系統(tǒng)中如何配置網(wǎng)絡(luò)連接
無論是旭日X3派,還是TogetherROS,在正式使用之前,都還需要進(jìn)行一些必要的配置,完善必要的功能模塊,提供完整的算力支持,達(dá)到最佳狀態(tài)。 網(wǎng)絡(luò)連...
2023-12-01 標(biāo)簽:機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò) 909 0
話題接口的定義與使用 話題通信接口的定義也是類似的,繼續(xù)從之前的機(jī)器視覺案例中來衍生,我們想把服務(wù)換成話題,周期發(fā)布目標(biāo)識別的位置,不管有沒有人需要。 ...
通信接口 在ROS系統(tǒng)中,無論話題還是服務(wù),或者我們后續(xù)將要學(xué)習(xí)的動作,都會用到一個重要的概念——通信接口。 通信并不是一個人自言自語,而是兩個甚至更多...
ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!
ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù),包括硬件抽象,...
2023-11-30 標(biāo)簽:機(jī)器人ROS創(chuàng)龍科技 991 0
ROS系統(tǒng)是什么?ROS系統(tǒng)主要特點(diǎn)有哪些?創(chuàng)龍RK3568J+Debian的ROS2系統(tǒng)案例
? ? ? Tronlong創(chuàng)龍科技ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷;我們來看看具體的。 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System...
2023-11-30 標(biāo)簽:ROS創(chuàng)龍科技RK3568 6.5k 0
TogetherROS目標(biāo)檢測運(yùn)行方法
接下來,我們就運(yùn)行一個更為直觀的案例——目標(biāo)檢測。 在這個案例中,需要大家找一個USB的相機(jī),連接到旭日X3拍的USB接口上。 在運(yùn)行這個例程之前,需要...
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