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標(biāo)簽 > ros
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base_link的定義 base_link是所有的其他關(guān)節(jié)的基礎(chǔ),也就是基坐標(biāo)系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件,至于如何...
這個系列主要介紹機器人ROS模型的建立方法,ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是: 我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來描述自己的機器人幾何尺寸、運動學(xué)和動力學(xué)等,...
機器人是一個復(fù)雜的智能系統(tǒng),并不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標(biāo)這么簡單,我們需要實現(xiàn)的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機器人。 在這些應(yīng)用功能的...
分布式網(wǎng)絡(luò)分組 沒問題,ROS2提供了一個DOMAIN的機制,就類似分組一樣,處于同一個DOMAIN中的計算機才能通信,我們可以在電腦和旭日X3派端中加...
2023-11-27 標(biāo)簽:程序分布式網(wǎng)絡(luò)ROS 1.3k 0
ros1: talker 注冊 listener 注冊 ROS Master 進行信息匹配 listener 發(fā)送鏈接請求 talker 確認請求 建立...
2023-11-27 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)容器ROS 1.7k 0
基本概念: ROS是一個用于在不同進程間匿名的發(fā)布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統(tǒng)的核心部分是ROS網(wǎng)絡(luò)(ROS Graph)。 ROS網(wǎng)絡(luò)是指...
2023-11-27 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)客戶端ROS 2.5k 0
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù)
ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據(jù) 之后便可以通過 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...
2023-11-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)STM32ROS 1.6k 0
這里以一個智能車代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個 serial 類的實例...
硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片,再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計在STM32芯片的電...
ROS Motion Planning運動規(guī)劃庫如何安裝相關(guān)依賴
下載/克隆ROS Motion Planning運動規(guī)劃庫 可以執(zhí)行以下兩條指令來從Github上克隆ROS Motion Planning運動規(guī)劃庫至...
質(zhì)量服務(wù)策略QoS DDS為ROS的通信系統(tǒng)提供了哪些特性呢?我們通過這個通信模型圖來看下。 DDS中的基本結(jié)構(gòu)是Domain,Domain將各個應(yīng)用程...
DDS在ROS2中的應(yīng)用 DDS在ROS2系統(tǒng)中的位置至關(guān)重要,所有上層建設(shè)都建立在DDS之上。在這個ROS2的架構(gòu)圖中,藍色和紅色部分就是DDS。 剛...
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