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ros技術(shù)

學會安裝第三方開源庫

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。秉承著拒絕重復造輪子的ROS精神，本節(jié)我們學習如何在我們的工程里安裝第三方開源庫。

2023-07-13 標簽：OLED 開源 IMU 2.2k 0

軟路由ROS與H3C三層交換機組網(wǎng)配置步驟

默認勾選User peer DNS（DNS服務(wù)器）及 Add Default Route（默認路由）），勾選后，無需手動添加DNS及靜態(tài)路由，即可訪問...

2023-07-12 標簽：交換機 DNS服務(wù)器 LAN 6.7k 0

通過電池電壓測量的例程學習ADC的使用

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上面兩節(jié)通過LED和按鍵學習了GPIO的輸出和輸入。

2023-07-03 標簽：adc 電池電壓 GPIO 4.7k 0

使用按鍵控制LED燈

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)完成了LED燈的控制，本節(jié)我們學習下如何使用按鍵。

2023-07-03 標簽：原理圖 led燈按鍵 3.2k 0

LED點燈電路原理詳解

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們學習了單片機的開發(fā)流程，接下來我們就嘗試通過代碼來控制LED燈的開關(guān)，但是在正式寫代碼前，你需要先學會如何看電路圖。

2023-07-03 標簽：led 單片機學習板 5.5k 0

基于MicroROS學習板的串口通信接收實驗

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們完成了第一個Hello World工程，學習使用了串口模塊的初始化和發(fā)送，本節(jié)我們再來一個串口接收小實驗，把串...

2023-07-03 標簽：串口通信代碼學習板 1.4k 0

在MicroROS開發(fā)板上編寫HelloWord代碼

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。這一節(jié)我們正式在MicroROS開發(fā)板上編寫代碼，輸出HelloWorld到電腦上。在正式開始編寫代碼前，我們先了解下開發(fā)流程。

2023-07-02 標簽：單片機開發(fā)板代碼 1.9k 0

通過VsCode安裝PIO并新建Arduino工程

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們開始介紹并搭建PlatformIO（以下簡稱PIO）的開發(fā)環(huán)境。因為網(wǎng)絡(luò)原因，PIO搭建起來是一個挺困難的事情，...

2023-07-02 標簽：開發(fā)板虛擬機 Arduino 6.8k 0

ROS平臺下三種常用的自主探索算法原理

探索是指當機器人處于一個完全未知或部分已知環(huán)境中，通過一定的方法，在合理的時間內(nèi)，盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位，以便于實現(xiàn)機器人在該...

2023-06-18 標簽：傳感器機器人 ROS 1.5k 0

瞄準AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87，零售價格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標簽：AMR RGB 移動機器人 1.2k 0

ROS仿真中常用的三種傳感器

當我們想在gazebo中仿真一個比較逼真的機器人時，光有機器人的樣子是遠遠不夠的，一個真實的機器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來估計機器人位置的編...

2023-06-15 標簽：傳感器機器人編碼器 4.1k 0

STM32與PC端、HC-06、ROS進行USART串口通信

串口通訊對于任何開發(fā)板都是非常重要的，也是必學知識之一，通過串口通信可以實現(xiàn)上位機與下位機之間、開發(fā)板之間的通訊，可以讓我們實時掌握機器人的各個關(guān)機的運...

2023-06-15 標簽：STM32 串口通訊開發(fā)板 2.5k 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過一定的機制融合起來，得到融合后的感知結(jié)果。

2023-05-29 標簽：多傳感器 ROS 1.9k 0

簡述小海龜仿真器基礎(chǔ)使用

小海龜（Turtlesim）是ROS2中一個非常重要的入門級例程，通過海龜仿真，我們可以了解到很多ROS2的底層原理，涉及節(jié)點、話題、服務(wù)等核心概念。 ...

2023-05-25 標簽：仿真器 ROS 2.2k 0

深度相機是如何標定的？

常見的消費級RGB-D相機具有粗略的內(nèi)參和外參校準數(shù)據(jù)的，通常無法滿足許多機器人應用所需的精度要求。

2023-05-23 標簽：機器人 RGB ROS 2.4k 0

ROS/ROS 2 介紹

ROS是機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 5.2k 0

ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理（下）

本文介紹ROS機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 1.6k 0

ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理（上）

本文介紹ROS機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 1.4k 0

ROS操作系統(tǒng)學習筆記4

摘要：這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊，完全看完三篇文章，可以說ROS就基本入門，可以自己動手做實驗了。 **RO...

2023-05-19 標簽：仿真調(diào)試 ROS 1.6k 0

ROS操作系統(tǒng)學習筆記3

摘要：這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊，完全看完三篇文章，可以說ROS就基本入門，可以自己動手做實驗了。 **RO...

2023-05-19 標簽：仿真調(diào)試 ROS 1.5k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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