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rt-thread

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RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標準接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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rt-thread技術(shù)

使用LLVM-embedded-toolchain-for-Arm-17.0.1開發(fā)STM32

LLVM-embedded-toolchain-for-Arm 是一個 ARM 公司開源的適用于 32 位ARM芯片的工具鏈，支持多種ARM指令集架構(gòu)，...

2023-10-23 標簽：arm ARM芯片中斷向量 3.1k 0

completion是什么？completion怎么使用呢？

completion 直接翻譯過來是完成，所以我更愿意稱 rt_completion 為完成量。

2023-06-07 標簽：定時器 IPC 串口中斷 3.1k 0

【英飛凌PSoC 6 RTT開發(fā)板試用】使用軟件和硬件I2C點亮OLED屏，幀率從2FPS提升到51FPS

本文將會分別介紹——使用軟件I2C和硬件I2C在PSoC開發(fā)板上點亮OLED屏，并進行屏幕刷新率對比測試，最后還會在硬件I2C的基礎(chǔ)上繼續(xù)優(yōu)化屏幕刷新率...

2023-07-11 標簽：英飛凌單片機 PSoC 3.1k 0

風洞懸浮球：基于RT-Thread與MCXA156的簡單控制實踐 | 技術(shù)集結(jié)

目錄項目概述硬件選型與連接軟件架構(gòu)設(shè)計VL53L0X配置風扇控制(PWM)控制算法遠程監(jiān)控OLED數(shù)據(jù)顯示有待改進的地方項目源碼直播回放1項目概述本項目...

2025-10-17 標簽：開發(fā)板實時操作系統(tǒng)RT-Thread 3.1k 0

串口設(shè)備框架serial_v2源碼分析-阻塞模式

在serial_v2中，串口設(shè)備以應(yīng)用層視角，即阻塞模式或非阻塞模式來作為該串口設(shè)備的開啟標志.

2023-09-14 標簽：驅(qū)動器緩沖器 STM32 3.1k 0

【RT-Thread學習筆記】常見開源許可協(xié)議的區(qū)別與聯(lián)系

作為一個軟件開發(fā)人員，你一定也是天天接觸一些開源軟件，比如一些開源的軟件框架，比如開源的操作系統(tǒng)。這里大名鼎鼎就是Linux操作系統(tǒng)了，在服務(wù)器領(lǐng)域和嵌...

2022-07-30 標簽：開源許可協(xié)議 RT-Thread 3.1k 0

基于RoboMasterC板的RT-Thread使用分享—ADC測量電壓實驗

本次我們來講一下ADC（Analog-to-Digital Converter）不是游戲里的AD Carry，我們將實現(xiàn)電池電壓的讀取。

2023-10-13 標簽：adc 比較器 D觸發(fā)器 3.1k 0

樹莓派PICO pio使用

在樹莓派 Pico 小小的板子上總是能讓我們發(fā)現(xiàn)一些驚喜。其所使用的RP2040芯片還具備8個可編程I/O（PIO）狀態(tài)機，用于自定義外圍設(shè)備

2023-10-18 標簽：fpga 存儲器狀態(tài)機 3.1k 0

介紹一款輕量級的RISC-V解釋型模擬器

XEMU 是一款輕量級的 RISC-V 解釋型模擬器，基于 C 語言實現(xiàn)，支持 RV32IM 指令集，支持簡單外設(shè)模擬

2023-07-22 標簽：C語言模擬器 UART接口 3.1k 0

基于嵌入式操作系統(tǒng)的機器人驅(qū)動控制模型算法設(shè)計

硬件依托于ART-PI開發(fā)平臺，主控芯片采用STM32H750高性能單片機，同時采用TB6612芯片作為旋轉(zhuǎn)倒立擺的核心動力驅(qū)動，采用霍爾傳感器作為速度...

2021-02-25 標簽：嵌入式機器人算法 3.1k 0

RT-Thread BSP qemu-virt64-riscv的編譯環(huán)境搭建步驟

最近需要使用 RT-Thread smart 開發(fā)調(diào)試一些軟件功能，由于軟件功能平臺無關(guān)，使用實際硬件操作，會耗費較多的時間在程序燒寫環(huán)節(jié)。

2023-10-08 標簽：Linux系統(tǒng)Shell RT-Thread 3.1k 0

RT-Thread的C語言編碼規(guī)范

這是一份 RT-Thread 開發(fā)人員的開發(fā)指引。RT-Thread 做為一份開源軟件，它需要由不同的人采用合作的方式完成，這份文檔是開發(fā)人員的一個指引...

2023-02-21 標簽：開源軟件 C語言編程 3k 0

淺析RT-Thread設(shè)備驅(qū)動框架

RT-Thread 設(shè)備框架屬于組件和服務(wù)層，是基于 RT-Thread 內(nèi)核之上的上層軟件。設(shè)備框架是針對某一類外設(shè)，抽象出來的一套統(tǒng)一的操作方法及接...

2023-08-07 標簽：驅(qū)動器 CAN總線 STM32 3k 0

如何設(shè)定RTOS中的任務(wù)棧（線程棧）大小呢？

首先說明的是，在 `RT-Thread` 中，將本文提及的 `任務(wù)` 稱之為 `線程`。

2023-12-01 標簽：單片機寄存器 RTOS 3k 0

【沁恒 CH32V208 開發(fā)板免費試用】RTT 純命令行(makefile) 和點燈測試

沁恒 CH32V208 開發(fā)板是一款基于risc-v內(nèi)核的微控制器，具有豐富的外設(shè)資源和高性能的處理能力。本文介紹了如何使用makefile進行編譯，并...

2023-05-25 標簽：微控制器嵌入式開發(fā)板 3k 0

在H750VBT6板上使用FMC接口驅(qū)動TFT-LCD屏的過程

然后在生成代碼中拷貝stm32h7xx_hal_msp.c文件中的hal初始化代碼，到board.c文件中

2023-06-07 標簽：FMC TFT-LCD SRAM控制器 3k 0

如何在英飛凌開發(fā)板上使用cyw43012模塊進行WIFI通訊

cyw43012 模塊是由英飛凌基于 CYW43012 開發(fā)的 SDIO 高速 wifi&&藍牙模塊。

2023-09-20 標簽：WLAN技術(shù)wifi模塊 RT-Thread 3k 0

RT-Thread開發(fā)GD32F450添加spiflash外設(shè)的步驟

在gd32f450工程上使用env工具增加spi falsh。

2023-08-07 標簽：SPI SPI接口 SRAM存儲器 3k 0

RT-Thread設(shè)備驅(qū)動開發(fā)指南基礎(chǔ)篇—以先楫bsp的hwtimer設(shè)備為例

RT-Thread設(shè)備驅(qū)動開發(fā)指南》書籍是RT-thread官方出品撰寫，系統(tǒng)講解RT-thread IO設(shè)備驅(qū)動開發(fā)方法，從三方面進行講解。

2024-02-20 標簽：WLAN 中斷處理 PWM波 3k 0

【RT-Thread學習筆記】一個固件bin文件變大的原因

【GCC編譯優(yōu)化系列】從KEIL轉(zhuǎn)戰(zhàn)GCC，一個C庫函數(shù)讓你的bin文件增大了十幾KB！

2022-07-30 標簽：固件 bin RT-Thread 3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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