rtos

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

搞嵌入式的為什么一定要學(xué)RTOS？

常用的有國(guó)外的FreeRTOS、μC/OS、RTX 和國(guó)內(nèi)的 RT-thread、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中開(kāi)源...

2023-10-08 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 RTOS 788 0

帶片內(nèi)RAM 3MB RZ/A1L RTOS微處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)

RZ/A1L 系列微處理器（MPU）采用了運(yùn)行頻率達(dá) 400MHz 的 Arm? Cortex? - A9 內(nèi)核，并配備 3MB的片上靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器...

2025-03-10 標(biāo)簽：RAM 微處理器 RTOS 785 0

RTOS的流緩沖區(qū)機(jī)制解析

SAFERTOS中的流緩沖區(qū)（Stream buffer）機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)到任務(wù)或中斷到任務(wù)之間的通信。字節(jié)流是由發(fā)送方寫(xiě)入緩沖區(qū)，接收方讀取緩沖區(qū)數(shù)...

2025-02-14 標(biāo)簽：控制器嵌入式模數(shù)轉(zhuǎn)換器 784 0

Linux項(xiàng)目：基于RTOS的調(diào)度和分割核心技術(shù)

Linux繼續(xù)在努力改善其實(shí)時(shí)性能，但其最長(zhǎng)中斷時(shí)延仍無(wú)法滿足對(duì)RTOS來(lái)說(shuō)至關(guān)重要的硬(hard)實(shí)時(shí)要求。這些問(wèn)題最后都會(huì)歸結(jié)為服務(wù)質(zhì)量(QoS)。

2023-01-09 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 776 0

如何綁架C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)？

C語(yǔ)言動(dòng)態(tài)內(nèi)存可以使用 malloc 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，而 C++ 會(huì)使用 new 關(guān)鍵字申請(qǐng)，裸機(jī)情況下一般沒(méi)有問(wèn)題，但是在 RTOS 情況下，就需要考慮資...

2023-11-01 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)C語(yǔ)言函數(shù) 765 0

虹科白皮書(shū) | 航空航天與國(guó)防革新：TSN和RTOS融合技術(shù)

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的融合標(biāo)志著航空航天行業(yè)的一個(gè)變革性里程碑。本文考察了TSN提供確定性、可靠和高帶寬通信的能力，通過(guò)IE...

2025-06-04 標(biāo)簽：RTOS 虹科電子 TSN 722 0

嵌入式系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)安全和功能安全的差異及整合

到2025年底，全球?qū)⒂谐^(guò)559億臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。設(shè)備連接的爆炸式增長(zhǎng)使得關(guān)鍵系統(tǒng)與普通設(shè)備并存。

2025-08-06 標(biāo)簽：嵌入式網(wǎng)絡(luò)安全 RTOS 705 0

詳解RTOS中的Hook函數(shù)

Hook函數(shù)是RTOS中的一個(gè)關(guān)鍵特性，通過(guò)該函數(shù)，用戶可以增強(qiáng)對(duì)任務(wù)管理的控制，定義系統(tǒng)行為。

2025-03-24 標(biāo)簽：內(nèi)核函數(shù)RTOS 698 0

淺談?dòng)绊慠TOS實(shí)時(shí)性的因素

中斷響應(yīng)時(shí)間＝最大關(guān)中斷時(shí)間 + 保護(hù) CPU 內(nèi)部寄存器的時(shí)間 + 進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間（會(huì)根據(jù)中斷向量表找到對(duì)應(yīng)的終端服務(wù)函數(shù)地址即入口...

2023-07-25 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RTOS 線程 695 0

嵌入式5個(gè)RTOS程序設(shè)計(jì)建議

我在編寫(xiě)RTOS應(yīng)用程序的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級(jí)、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見(jiàn)陷阱，有時(shí)只是為了讓?xiě)?yīng)用程序正常工作！

2022-11-07 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 675 0

嵌入式開(kāi)發(fā)中什么時(shí)候才需要用到RTOS？

靈活選擇調(diào)度算法-實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是否支持選擇調(diào)度算法（FIFO，循環(huán)調(diào)度，零星調(diào)度等？）開(kāi)發(fā)人員可以按線程分配算法，還是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)強(qiáng)迫他為系統(tǒng)中的所有線...

2023-09-12 標(biāo)簽：嵌入式 cpu 操作系統(tǒng) 667 0

RZ/A1H帶10MB片內(nèi)RAM的RTOS MPU數(shù)據(jù)手冊(cè)

RZ/A1H 是 RZ/A1 系列中功能全面的高端產(chǎn)品，它配備了運(yùn)行頻率達(dá) 400MHz 的 Arm? Cortex? - A9 內(nèi)核以及 10MB的片...

2025-03-10 標(biāo)簽：RAM MPU RTOS 664 0

Tracealyzer如何簡(jiǎn)化調(diào)試

如果沒(méi)有專為多線程代碼設(shè)計(jì)的有效調(diào)試和分析工具，開(kāi)發(fā)基于Zephyr的軟件可能更具有挑戰(zhàn)性。Percepio Tracealyzer可讓您快速解決問(wèn)題并...

2025-02-11 標(biāo)簽：內(nèi)核 RTOS 代碼 655 0

探討工業(yè)領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者面臨的常見(jiàn)挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單直接，系統(tǒng)通?；趩魏说奶幚砥?單片機(jī)，編寫(xiě)一個(gè)主程序，功能在程序的循環(huán)體中實(shí)現(xiàn)；也有基于輕量級(jí)的RTOS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的多...

2023-07-06 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)嵌入式系統(tǒng) 643 0

嵌入式開(kāi)發(fā)用RTOS的優(yōu)勢(shì)

剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)，基本都是從裸機(jī)開(kāi)始，經(jīng)典的“項(xiàng)目”就是流水燈，也是你學(xué)習(xí)單片機(jī)的開(kāi)始。但是隨著學(xué)習(xí)的不斷深入，裸機(jī)所暴露的問(wèn)題就越來(lái)越多，這里我給大家總結(jié)下吧：

2023-02-19 標(biāo)簽：嵌入式開(kāi)發(fā)RTOS 540 0

一款與眾不同的MCU問(wèn)世，將挑戰(zhàn)RTOS？

前不久，廈門(mén)感芯科技的朋友寄給我?guī)滋讍纹瑱C(jī)(MC3172)板子，讓我玩玩。

2023-05-12 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)mcu 476 0

現(xiàn)在是使用標(biāo)準(zhǔn)RTOS API的時(shí)間了嗎？

與嵌入式MCU一起使用的RTOS的名單很長(zhǎng)，其中大多數(shù)都有自己的專有功能以及獨(dú)特的API。有些API很好，有些則不太好。實(shí)際上，好的和不太好的RTOS ...

2023-05-30 標(biāo)簽：mcu 嵌入式 Linux 460 0

針對(duì)單片機(jī)、RTOS基礎(chǔ)的Linux知識(shí)匯總

操作系統(tǒng)會(huì)控制其他程序運(yùn)行，管理系統(tǒng)資源，提供最基本的計(jì)算功能，如管理及配置內(nèi)存、決定系統(tǒng)資源供需的優(yōu)先次序等，同時(shí)還提供一些基本的服務(wù)程序。

2023-03-02 標(biāo)簽：單片機(jī)Linux 操作系統(tǒng) 443 0

加速嵌入式固件開(kāi)發(fā)的5條建議

將產(chǎn)品投入市場(chǎng)的速度對(duì)產(chǎn)品的成功與否至關(guān)重要。對(duì)于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和小規(guī)模企業(yè)來(lái)說(shuō)，面對(duì)在盡可能短的時(shí)間發(fā)布嵌入式軟件項(xiàng)目的壓力也就更大。下面所闡述的5個(gè)加速固...

2023-07-17 標(biāo)簽：微控制器嵌入式操作系統(tǒng) 426 0

嵌入式裸機(jī)調(diào)度過(guò)渡到RTOS的騎個(gè)小技巧

不要依賴默認(rèn)的堆棧大小。在許多RTOS中，任務(wù)的默認(rèn)堆棧大小大約是0x200。這通常是堆棧深度，而不是使用的字節(jié)數(shù)!僅僅是一個(gè)閃爍的LED的任務(wù)就可能使...

2023-02-10 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 400 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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