什么是SLAM技術(shù)？SLAM技術(shù)的工作原理

SLAM技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)程序，用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實(shí)時(shí)坐標(biāo)。

2021-01-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 2.2萬 0

機(jī)器人室內(nèi)定位是怎樣利用SLAM來實(shí)現(xiàn)的

SLAM（同步定位與建圖）對移動(dòng)機(jī)器人和VR/AR耳機(jī)等應(yīng)用至關(guān)重要，這些應(yīng)用通常都是在室內(nèi)進(jìn)行的，而GPS或慣性測量裝置要么無效，要么不夠精確。

2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2.5k 0

視覺SLAM實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵方法有哪些詳細(xì)資料總結(jié)

本文是調(diào)研視覺SLAM中的實(shí)現(xiàn)方法的總結(jié)，包括三方面內(nèi)容：姿態(tài)計(jì)算、閉環(huán)檢測、BA優(yōu)化。

2019-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人算法SLAM 4.7k 0

視覺SLAM的技術(shù)資料總結(jié)

隨著傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有很大差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中，激光SLAM研究較早，理論和...

2019-05-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 5.9k 0

6DOF追蹤的進(jìn)化：從標(biāo)識(shí)追蹤到SLAM定位，帶給AR體驗(yàn)質(zhì)的飛越

早期的 AR 利用標(biāo)識(shí)圖來跟蹤攝像機(jī)的位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn) 6DoF 追蹤。使用者必須將標(biāo)識(shí)圖保留在視野范圍內(nèi)，虛擬內(nèi)容也只能覆蓋在標(biāo)識(shí)圖上，使用者稍微移動(dòng)...

2019-05-08 標(biāo)簽：ArSLAMAR眼鏡 1.0萬 0

揭開關(guān)于機(jī)器人自主移動(dòng)的神秘面紗

其中，公式(1)為運(yùn)動(dòng)方程，表示在k時(shí)刻，機(jī)器人的pose(x(k))由k-1時(shí)刻的pose(x(k-1))和k時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)輸入(u(k))所決定，由于實(shí)...

2019-01-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 3.5k 0

SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快，想讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)加強(qiáng)，還是需要更多前沿技術(shù)做支持，SLAM就是其中之一。實(shí)際上，有人就曾打比...

2019-01-21 標(biāo)簽：AR無人機(jī)SLAM 2.9萬 0

從小白的角度學(xué)習(xí)SLAM

濾波最早來自在數(shù)字信號(hào)處理里的概念，你可以理解為是一個(gè)過濾器，是對點(diǎn)云的一種預(yù)處理方法。

2018-12-27 標(biāo)簽：數(shù)字信號(hào)SLAM 4.2k 0

SLAM的歷史、理論以及實(shí)現(xiàn)的方式

后一個(gè)公式給出了計(jì)算三維點(diǎn)的方法。先從深度圖中讀取深度數(shù)據(jù)（Kinect給的是16位無符號(hào)整數(shù)），除掉z方向的縮放因子，這樣你就把一個(gè)整數(shù)變到了以米為單...

2018-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM計(jì)算機(jī)視覺 1.0萬 1

多維度對比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。

2018-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 8.2k 0

詳細(xì)介紹概率模型SLAM方法中的卡爾曼濾波

在智能服務(wù)機(jī)器人逐漸成為行業(yè)風(fēng)口浪尖的今天，移動(dòng)機(jī)器人的身影越來越多地出現(xiàn)在人們身邊。相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一...

2018-10-15 標(biāo)簽：SLAM卡爾曼濾波 1.0萬 0

什么是SLAM 技術(shù)？SLAM技術(shù)究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？

這個(gè)問題很簡單，看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯(cuò)，張三觀察房屋信息的過程就是感知的過程，這時(shí)候張三需要提取房子里面對自己有效的信息，例如：房子的面積、墻...

2018-10-12 標(biāo)簽：傳感器SLAM 4.8萬 0

詳細(xì)分析SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用

大概從幾個(gè)方面來講一下SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用：第一個(gè)是從傳感器的角度，第二個(gè)是從算法實(shí)現(xiàn)的角度，第三個(gè)是從搭載硬件傳感器平臺(tái)上來說這些問題。

2018-09-15 標(biāo)簽：傳感器slam 1.3萬 0

淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做...

2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2.2萬 0

探討SLAM技術(shù)發(fā)展中還存在的問題

SLAM作為一種基礎(chǔ)技術(shù)，從最早的軍事用途（核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形）到今天，已經(jīng)逐步走入人們的視野，過去幾年掃地機(jī)器人的盛行讓它名聲大噪，近...

2018-08-08 標(biāo)簽：傳感器SLAM 1.1萬 0