CT-ICP：實時彈性激光雷達里程計與回環(huán)檢測

通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時刻聯(lián)合優(yōu)化兩個姿勢，并根據(jù)時間戳進行插值，使掃描進行彈性變形以與地圖(白點)對齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時間掃描到地圖的里程計。圖片...

2023-08-02 標(biāo)簽：SLAM激光雷達數(shù)據(jù)集 1.9k 0

實時語義建圖與潛在先驗網(wǎng)絡(luò)和準平面分割

論文在III-B部分描述了論文方法背后的SLAM管道。論文的2D潛在先驗網(wǎng)絡(luò)(LPN)在III-C中描述。LPN輸出融合到論文在III-D中描述的論文新...

2023-07-19 標(biāo)簽：傳感器SLAM感知器 1k 0

SLAM和三維重建有什么聯(lián)系和區(qū)別？

SLAM：同步定位與地圖構(gòu)建；定誰的位？相機的位，相機在機器人身上，就是定機器人的位。建誰的地圖？相機經(jīng)過地方的地圖。二者結(jié)合，才能確定機器人在某個地圖...

2023-07-17 標(biāo)簽：SLAM三維重建 1.8k 0

TRO新文：用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、建圖和高級任務(wù)的對象級SLAM框架

總的來說,框架實現(xiàn)穩(wěn)健的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、精確的物體參數(shù)化以及基于語義對象地圖的高層應(yīng)用,解決了對象SLAM涉及的主要挑戰(zhàn)。語義對象地圖能為機器人抓取、導(dǎo)航、規(guī)...

2023-07-14 標(biāo)簽：框架智能機器人SLAM 1.2k 0

反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實驗

VEnus算法對于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點提取、高反點聚類查找中心、高反點與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫進行位姿優(yōu)化等步驟。

2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航SLAM 1.2k 0

基于感知質(zhì)量的無人機ActiveSLAM解決方案

在對于基于視覺的狀態(tài)估計中，攝像機的運動對估計精度有重要影響。因此，在規(guī)劃無人機的運動時，既要考慮以上的任務(wù)，又要考慮感知質(zhì)量。

2023-07-01 標(biāo)簽：飛行器無人機SLAM 1.3k 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機器人SLAM3D激光 1.4k 0

簡要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場景

SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時定位和地圖繪制，即將一個移動機器人（也可以...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器機器人編碼器 1.2k 0

用于自動駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析

所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實體的位置信息可以通過結(jié)合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準確的定位和感知信...

2023-06-20 標(biāo)簽：SLAM激光雷達自動駕駛 2.6k 0

基于RRT算法生成機器人搜索路徑的算法

目標(biāo)邊界點的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動機器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機器人SLAM 643 0

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準確的幀間運動估計和更快的處理速度。

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器RGBSLAM 5.7k 0

用于神經(jīng)場SLAM的矢量化對象建圖

vMAP 是一種基于神經(jīng)場的對象級密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實時自動構(gòu)建對象級場景模型。

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機器人RGB 1.4k 0

使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗

本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗的詳細流程，包括實驗平臺搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...

2023-06-13 標(biāo)簽：機器人數(shù)據(jù)SLAM 2.6k 0

聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-11 標(biāo)簽：SLAM3D激光 2.4k 0

基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技術(shù)解析

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-09 標(biāo)簽：SLAM 401 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機軟件設(shè)計與實現(xiàn)

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險的崗位上看到機器人的身影，移動機器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器機器人SLAM 1.7k 0

VPS、GPS與SLAM的區(qū)別與聯(lián)系

VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺定位系統(tǒng)。

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1.8k 0

高翔博士分享：單目SLAM在移動端應(yīng)用的實現(xiàn)難點有哪些？

很顯然，沒有距離信息，我們不知道一個東西的遠近——所以也不知道它的大小。它可能是一個近處但很小的東西，也可能是一個遠處但很大的東西。只有一張圖像時，你沒...

2023-06-07 標(biāo)簽：算法圖像SLAM 1.9k 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器移動機器人 1.7k 0