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ROS主控讀取stm32發(fā)送的數(shù)據 之后便可以通過 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive...
這里以一個智能車代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個 serial 類的實例...
系統(tǒng) IO 一般指的是 Linux/Unix 系統(tǒng)調用中關于 I/O 操作的統(tǒng)稱,其中包括 open、read、write、close 等操作。
2023-11-24 標簽:接口Linux操作系統(tǒng) 1.8k 0
最近在開發(fā)Canopen項目中,進行一主多從設備通信時,主站發(fā)送同步幀,兩個從站往往只有幀ID優(yōu)先級高的設備可以讓主站接收到數(shù)據,而另一個從設備的數(shù)據往...
這里以一個智能車代碼工程為例,抽取串口通信部分代碼 在頭文件中,進行串口頭文件的包含 # include 在類的定義中,什么一個 serial 類的實例...
1.通信協(xié)議 里程計數(shù)據格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計數(shù)據 */ void DataTrans_Odom ( ...
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