檢查活塞桿,如果聽見嘯叫聲,則表明軸承有問題,或者進(jìn)了雜質(zhì)在里面或者軸承潤滑不夠了

注意是維修還是升級

檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響

檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響檢查汽缸是否協(xié)調(diào)

ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸總裝圖如下：

拆卸前將機(jī)器人二軸搖至零位附近，即通過二軸電機(jī)齒輪箱上方孔能對準(zhǔn)二軸大臂螺紋孔位置即可，并用行吊將機(jī)器人固定，如圖

將機(jī)器人二軸齒輪箱上端的孔位與機(jī)器人二軸手臂上的孔位用螺桿鎖緊，以防拆卸平衡杠后傾倒，以及方便后續(xù)平衡杠的再次安裝，如圖

3.將平衡杠后端蓋板拆開并翻個面重新固定到平衡杠上，分別用四 顆長螺桿及螺帽固定；旋緊螺帽均勻受力，使得平衡缸中間桿微 微冒出表明已受力；

4.將平衡杠與二軸連接處的蓋板拿掉（螺絲刀可翹掉），取出中間內(nèi)六角螺桿，然后用專業(yè)工具取出軸承；

5.吊起平衡杠，拆下平衡杠下面的禁錮螺栓即可；

6.裝回平衡缸按此逆方法即可

怎么判斷平衡杠是否有問題呢？

1.平衡杠是否協(xié)調(diào)，里面彈簧是否有異響；

2.活塞桿是否有刮擦聲，表面是否有刮痕；

3.是否能聽到尖嘯聲；

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原文標(biāo)題：ABB機(jī)器人6640機(jī)器人平衡缸拆卸步驟

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