摘要：一個(gè)Linux人臉識(shí)別小項(xiàng)目，可以拿過(guò)來(lái)來(lái)練練手。使用瑞芯微RV1126核心板通過(guò)瑞芯微API進(jìn)行視頻采集并進(jìn)行人臉識(shí)別，并輸出到設(shè)備上。

一、搭建NFS環(huán)境

網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS，是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議，能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。我們可以Ubuntu上制作板子需要的文件，然后使用NFS來(lái)加載文件到板子的DDR上。

因?yàn)槲覀兪褂玫陌遄觾?nèi)存太小，而人臉識(shí)別有需要很多的文件來(lái)支持，板子放不下，只能通過(guò)這種掛載的方式，將程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)庫(kù)模型文件放在掛載的目錄下，這樣就可以了。

1.1 安裝NFS服務(wù)

在Ubuntu終端執(zhí)行以下指令安裝NFS。

sudoapt-getinstallnfs-kernel-server

1.2 新建NFS共享目錄

新建NFS共享目錄，并給予NFS目錄可讀可寫(xiě)可執(zhí)行權(quán)限。

sudomkdir/home/zhiguoxin/linux/nfs
sudochmod777/home/zhiguoxin/linux/nfs/

1.3 配置NFS服務(wù)

執(zhí)行以下指令打開(kāi)etc/exports文件

sudovi/etc/exports

進(jìn)入etc/exports文件，在最后添加如下內(nèi)容

/home/zhiguoxin/linux/nfs*(rw,sync,no_root_squash)

/home/zhiguoxin/linux/nfs 表示NFS共享的目錄，*表示允許所有的網(wǎng)絡(luò)段訪問(wèn)，rw表示訪問(wèn)者具有可讀寫(xiě)權(quán)限，sync表示將緩存寫(xiě)入設(shè)備中，可以說(shuō)是同步緩存的意思。no_root_squash表示訪問(wèn)者具有root權(quán)限。修改完如下圖所示。

修改完以后保存退出。執(zhí)行以下指令重啟 NFS 服務(wù)器。

sudo/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart

執(zhí)行以下指令查看 NFS 共享目錄。

showmount-e

網(wǎng)絡(luò)環(huán)境

確保網(wǎng)絡(luò)環(huán)境正常，Ubuntu、Windows和開(kāi)發(fā)板能相互ping 通。開(kāi)發(fā)板IP：192.168.100.75虛擬機(jī)IP：192.168.100.100電腦網(wǎng)口IP：192.168.100.102

二、交叉編譯SQLite3數(shù)據(jù)庫(kù)

2.1、準(zhǔn)備源碼

源碼可以周期官網(wǎng)下載，放在我的共享文件夾下，然后解壓。

2.2、準(zhǔn)備RV1126的sdk包

這個(gè)RV1126的源碼包在購(gòu)買(mǎi)板子的時(shí)候商家會(huì)送你的

這個(gè)那文件夾里面有交叉編譯工具鏈。在交叉編譯之前，得在sdk里面找到交叉編譯工具鏈：

商家提供的sdk里面的交叉工具鏈

然后我這里放在samba共享目錄下，我的共享文件夾對(duì)應(yīng)我的ubuntu的目錄是

/home/zhiguyoxin/shared/

現(xiàn)在開(kāi)始來(lái)交叉編譯SQLite3,這個(gè)SQLite3的源碼還是用之前給大家的源碼包：

使用命令解壓

tar-zxvfsqlite-autoconf-3380500.tar.gz

2.3、交叉編譯SQLite3

然后開(kāi)始進(jìn)行交叉編譯，不過(guò)在在這之前，先在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建一個(gè)文件夾來(lái)存放等下交叉編譯出來(lái)文件：

mkdirarm_sqlite3_install

最后最為關(guān)鍵部分是，現(xiàn)在找到那個(gè)之前交叉編譯的路徑來(lái)，也就是結(jié)對(duì)路徑：

/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin

接著剛才建立的arm_sqlite3_install，也是要找到他的絕對(duì)路徑來(lái)：

/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

最后就可以按照下面這個(gè)命令來(lái)執(zhí)行編譯了：

./configureCC=/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc--host=arm-linux--prefix=/home/zhiguoxin/shared/sqlite-autoconf-3380500/arm_sqlite3_install

然后執(zhí)行分別執(zhí)行以下命令即可：

make-j8
makeinstall

最后在arm_sqlite3_install目錄下生成四個(gè)文件：

進(jìn)入到arm_sqlite_install目錄下的lib目錄，這里面就是交叉編譯出來(lái)的.so的動(dòng)態(tài)庫(kù)文件，如下圖所示：

我們把這些動(dòng)態(tài)庫(kù)進(jìn)行一個(gè)打包：

zip-rarm_sqlite3_lib.zip*so*

把這個(gè)打包文件拷貝到nfs目錄下去：

cp-rfarm_sqlite3_lib.zip/home/zhiguoxin/linux/nfs

令外還要將sqlite3可執(zhí)行文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs目錄下

使用這個(gè)可執(zhí)行文件我們查看數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，做一下添加刪除的操作。

三、交叉編譯OpenCV

同樣現(xiàn)在官網(wǎng)下載號(hào)源碼包，放再共享文件夾下

解壓

unzipopencv-3.4.12.zip-dopencv-3.4.12

進(jìn)入解壓后的opencv版本platforms/linux目錄下去：

cdopencv-3.4.12/platforms/linux

修改arm-gnueabi.toolchain.cmake

vimarm-gnueabi.toolchain.cmake

將里面的交叉編譯路徑修改成你自己的路徑

/home/zhiguoxin/shared/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf

建立一個(gè)build目錄，并進(jìn)入build下去：

編譯：

cmake-DCMKAE_BUILD_TYPE=Release-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/arm_opencv-DSOFTFP=ON-DENABLE_PROFILING=OFF-DWITH_OPENCL=OFF-DWITH_TBB=ON-DWITH_V4L=ON-DHAVE_CAMV4L2=ON-DBUILD_TESTS=OFF-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF-DBUILD_EXAMPLES=OFF-DWITH_FFMPEG=ON-DHAVE_FFMPEG=ON-DBUILD_opencv_js=OFF-DENABLE_NEON=OFF-DENABLE_VFPV3=OFF../

然后執(zhí)行下面兩句

make-j8
makeinstall

最后結(jié)果：

先進(jìn)入到build目錄下的lib目錄下，你會(huì)看到很多動(dòng)態(tài)庫(kù)，

對(duì)其打包：

zip-rarm_opencv_lib.ziplib*

將文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs//共享文件夾

cp-rfarm_opencv_lib.zip/home/zhiguoxin/linux/nfs/

四、移植rknn動(dòng)態(tài)庫(kù)

把sdk里面的rknn動(dòng)態(tài)庫(kù)移植到nfs目錄下，這是我放sdk的路徑：

將這個(gè)文件拷貝到/home/zhiguoxin/linux/nfs目錄下，用啥方式都可以，只要拷貝過(guò)去就可以了。

五、RV1126人臉識(shí)別工程交叉編譯

首先下載人臉識(shí)別源碼，我下載后之后放在這里

在編譯之前，我們要修改一下Makefile:

vimMakefile

這里修改成你的sdk交叉編譯工具鏈的路徑

然后make就看可以了

make

5.1 移植人臉識(shí)別數(shù)據(jù)模型

將人臉識(shí)別數(shù)據(jù)模型拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

cd/home/zhiguoxin/myproject/rockx_face_recognize_project_rtsp
cprockx_data/-rf/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.2 移植人臉識(shí)別可執(zhí)行程序

將人臉識(shí)別編譯出來(lái)的可執(zhí)行程序拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.3 移植人臉識(shí)別插入人臉數(shù)據(jù)可執(zhí)行程序

將人臉識(shí)別編譯出來(lái)的插入人臉數(shù)據(jù)庫(kù)可執(zhí)行程序拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

5.4 移植人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)

將數(shù)據(jù)庫(kù)文件face.db文件拷貝至/home/zhiguoxin/linux/nfs/

六、RV1126板子的處理

6.1 掛載

在開(kāi)發(fā)板的/mnt/新建一個(gè)nfs文件夾

cd/mnt/
mkdirnfs

在板子上使用nfs掛載，之后在ubuntu上的/home/zhiguoxin/linux/nfs放的文件，都會(huì)在共享在板子的/mnt/nfs目錄下

mount-tnfs192.168.100.100:/home/zhiguoxin/linux/nfs/mnt/nfs-onolock

192.168.100.100是我虛擬機(jī)的IP地址

/home/zhiguoxin/linux/nfs是我虛擬機(jī)下的nfs目錄

/mnt/nfs是板子的掛載目錄

6.2 刪除原有數(shù)據(jù)庫(kù)表

./sqlite3face.db
.tables
select*fromface_data_table;
deletefromface_data_table;
.quit

6.3 插入人臉數(shù)據(jù)

./rkmedia_rockx_face_insertliuyaoliuyao.png
./rkmedia_rockx_face_insertyangjiachengyangjiacheng.png

6.4執(zhí)行程序

./rkmedia_rockx_face_rga_rtsp_main

ffplay–x800–y400rtsp://192.168.100.75/live/main_stream

或者使用vlc拉流

審核編輯：湯梓紅